CN201980874U - 起重机监测***以及起重机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种起重机的监测***和包括该监测***的起重机。本实用新型总体涉及工程设备的监测领域。本监测***包括：底盘监控装置，其包括多个传感器；与底盘监控装置供电的底盘供电装置；安装至起重机上车的上车监控装置，通过通信总线与底盘监控装置相连；为上车监控装置供电的上车供电装置；以及切换装置，具有与底盘监控装置的电源端相连的第一端子、与底盘供电装置相连的第二端子以及与上车供电装置相连的第三端子，且具有能选择性地连接第一端子和第二端子以及连接第一端子和第三端子的切换开关。本检测***能够在起重机的整个操作过程中都实时获得起重机底盘的状态信息，实时监测起重机底盘的操作状态。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程设备的监测领域，具体涉及起重机监测***以及包括该监测***的起重机。
背景技术
已知的大吨位起重机分为上车和底盘两大部分，上车和底盘中间通过回转支撑装置连接，底盘作为起重机的总体支撑结构，上车会在回转支撑装置上进行回转操作。目前的起重机***中，上车和底盘各自配有单独的发动机***、监控***，由此独立完成各自的相关操作，上车和底盘各自的监控***之间没有建立通讯连接，两个监控***独立工作。在这种布置方式中，一般地，底盘先进行操作，伸出底盘支腿，通过底盘控制***调平车架，随后再进行上车吊装作业。在上车吊装作业时，吊装时对底盘支腿、车架的实时信息只能根据操作者的经验目测得知，一旦操作者目测有误，起重机就有可能因支腿承载不均匀导致车架失衡而引起整车倾翻。并且，凭借目测获得的支腿、车架的实时信息不能立刻传动到起重机操作人员处，这使得无法及时对起重机支腿进行调整。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种起重机的监测***包括该监测***的起重机，本检测***能够在起重机的整个操作过程中都实时获得起重机底盘的状态信息，实时监测起重机底盘的操作状态。
针对上述目的，根据本实用新型的第一个方面提供了一种起重机的监测***，其包括：底盘监控装置，安装至起重机，底盘监测装置包括多个传感器以监测底盘的操作；底盘供电装置，与底盘监控装置相连，并为底盘监控装置供电；上车监控装置，安装至起重机，并通过通信总线与底盘监控装置相连；上车供电装置，与上车监控装置相连，并为上车监控装置供电；以及切换装置，与底盘监控装置的串接，切换装置具有与底盘监控装置的电源端相连的第一端子、与底盘供电装置相连的第二端子以及与上车供电装置相连的第三端子，切换装置具有能选择性地连接第一端子和第二端子以及连接第一端子和第三端子的切换开关。
进一步地，根据本实用新型第一个方面的起重机监测***，其中，切换装置为继电器，继电器的公共触点作为第一端子，继电器的常开触点作为第二端子，继电器的常闭触点作为第三端子，继电器中的开关作为切换开关。
进一步地，根据本实用新型第一个方面的起重机监测***，其中，通信总线包括连接于底盘监控装置的第一区段和连接于上车监控装置的第二区段，第一区段和第二区段通过回转连接器相连。
进一步地，根据本实用新型第一个方面的起重机监测***，其中，回转连接器为安装在起重机的回转支撑装置上的滑环连接器。
进一步地，根据本实用新型第一个方面的起重机监测***，其中，继电器的常闭触点经由回转连接器与上车供电装置相连。
进一步地，根据本实用新型第一个方面的起重机监测***，其中，上车监控装置的输出端连接有指示装置和报警装置。
进一步地，根据本实用新型第一个方面的起重机监测***，其中，继电器的公共触点与底盘蓄电池之间串接有第一保险装置，继电器的常开触点与底盘供电装置之间串接有第二保险装置，继电器的常闭触点与上车供电装置之间串接有第三保险装置。
进一步地，根据本实用新型第一个方面的起重机监测***，其中，多个传感器(R1、R2、...、Rn)包括用于感测起重机的支腿压力的传感器、用于感测起重机的支腿伸展状态的传感器和用于感测起重机车架倾角的传感器。
进一步地，根据本实用新型第一个方面的起重机监测***，其中，底盘监控装置和/或上车监控装置具有用于接入外部控制装置的外接控制端口。
根据本实用新型的第二个方面提供了一种起重机，其包括安装在该起重机的根据本实用新型第一方面的监测***。
本实用新型具有以下技术效果：
本实用新型的起重机的监测***通过适当通信装置将用于底盘的操作状态实时传递至操作人员处，且包括适当的切换装置，使得能够在底盘供电装置断电的情况下，通过上车供电装置对底盘监测装置供电，并实时获得底盘的状态信息，从而在起重机的整个操作过程中都能对底盘的状态信息进行实施监测，因而避免了由于不能及时准确地获取底盘状态信息而不能对底盘进行及时调整，而导致的起重机倾翻事故。
并且，根据本实用新型的起重机监测***的底盘监控装置与上车监控装置之间通过中间回转装置相连，由此避免了在上车回转操作中，底盘监控装置与上车监控装置之间的数据线发生缠绕拧绞而损坏的问题。
此外，本实用新型的起重机监测***的底盘监控装置连接多个适当类型的传感器，从而对底盘的多种状态参数进行监测，包括支腿压力、支腿伸展状态、车架倾角等。
应该理解，以上的一般性描述和以下的详细描述都是列举和说明性质的，目的是为了对要求保护的本实用新型提供进一步的说明。
附图说明
附图构成本说明书的一部分，用于帮助进一步理解本实用新型。这些附图图解了本实用新型的一些实施例，并与说明书一起用来说明本实用新型的原理。在附图中相同的部件用相同的标号表示。附图中：
图1示出了现有技术中使用的起重机的底盘监控装置；以及
图2示出了根据本实用新型优选实施方式的起重机的监测***。
具体实施方式
下面将结合示例性实例并参照附图来描述本实用新型的具体实施方式。
为了本领域技术人员更好地理解本实用新型的优点和有益效果，下面将首先参照图1对现有技术中常用的起重机监测***的进行描述。
如图1中所示，现有技术中的起重监测***主要包括上车监测装置12和底盘监测装置13，它们之间通过通信总线16相连，并且设置有各自的供电装置G1、G2，底盘监测装置13上连接了四个传感器R1、R2、R3和R4，用于检测底盘支腿的压力，上车监测装置12上连接有多个指示灯15。可以明显地看到，上车监测装置12和底盘监测装置13的操作是彼此独立的，在底盘监测装置13操作完成后，底盘监测装置13的供电装置G2就断电，此时，只能通过目测对底盘状态进行监控，并且目测获得的操作信息也无法有效地传递给上车监测装置12。
图2中示出了根据本实用新型一个实施方式的起重机监测***，其包括：底盘监控装置1(图2中示出为一个总线控制器)，优选地，其一般安装至起重机的底盘(未示出)，该底盘监测装置1上连接有多个传感器R1、R2、...、Rn，以监测底盘的操作；底盘供电装置2，其与底盘监控装置1相连，具体地，可以与其电源端1a相连，从而为底盘监控装置1供电；上车监控装置8(图中示出为一个总线显示器)，优选地，其一般安装至起重机的上车(未示出)，并通过通信总线4与底盘监控装置1相连；上车供电装置6，与上车监控装置8相连，具体地，可以直接与其电源端8a相连，以便为上车监控装置8供电；以及切换装置3，该切换装置3与底盘监控装置1串接，并且切换装置3具有与底盘监控装置1的电源端1a相连的第一端子3a、与底盘供电装置2相连的第二端子3b以及与上车供电装置6相连的第三端子3c，且切换装置3具有能选择性地连接上述第一端子3a和第二端子3b以及连接第一端子3a和第三端子3c的切换开关3d。
上述即为根据本实用新型的起重机监测***的基本构造方式，通过这种起重机监测***，能够有效地将底盘操作的动态参数实时传递至上车监测装置8处，并且由于在***中增加了切换装置3，通过切换装置3的切换操作，使得在底盘供电装置2断电的情况下，可以通过上车供电装置6向底盘监控装置1供电，从而保证在底盘操作和上车操作的工程中，底盘的动态参数都能实时地传递至上车监测装置8处，取代了现有技术中目测监测的方式，并且能够根据从底盘监测装置8传来的状态信息及时地进行后续的控制操作。上述监测***的具体工作方式将在下文详细描述。
在图2所示的实施方式中，切换装置3可以为继电器。在图2中，继电器3的公共触点(第一端子)3a与底盘监控装置1的电源端1a(例如，图2中所示为底盘监测装置1的正极电源端)相连，继电器3的常开触点(第二端子)3b与底盘供电装置2相连，继电器3的常闭触点(第三端子)3c与上车供电装置6相连，切换开关3d选择性地在常开触点3b与常闭触点3c之间切换。并且，对于继电器而言，其中包括的触发模块3e可以触发切换开关3d的动作。上述触发模块3e的两端分别与底盘供电装置2的正、负极连接，由此形成串接回路。根据继电器的工作原理，在开关S1闭合的情况下，继触发模块3e得电，从而产生电磁场，使切换开关3d切换成与继电器3的常开触点3b相连，从而使底盘供电装置2与底盘监测装置1构成连通的串接回路。在开关S1断开的情况下，继触发模块3e失电，此时切换开关3d回复至常闭触点3c处，底盘监测装置1连接至上车供电装置6，依靠上车供电装置6供电。
在其他的实施方式中，切换装置也可以采用接触器，或者采用其他非电控类型的继电器，例如光控、压力控制的继电器。并且，除了上述的接触器、继电器之外，也可以设计专门的切换电路，以构造出上述切换装置3。
优选地，如图2中所示，上述的底盘供电装置2和上车供电装置6可以为蓄电池。当然，其他的供电装置也是可以的，例如电池组、外接电源等。有利地，上车监控装置8、上车供电装置6都安装在上车的控制室内(未示出)。此外，底盘供电装置2与继电器3的公共触电3a之间设置有开关S1，上车供电装置6与上车监控装置8之间设置有开关S2，以便切换起重机的不同部件的操作，其具体使用方式将在下文描述。
进一步地，如图2所示，本起重机监测***还包括一回转连接器5，其用于灵活地连接通讯总线4，使得通讯总线4不会随着上车的回转操作而发生搅拧，甚至扭断。具体地，通信总线4包括连接于底盘监控装置1的第一区段41和连接于上车监控装置8的第二区段42，且第一区段41和第二区段42通过回转连接器5相连。由此，当上车进行回转操作时，回转连接器5会随之进行回转，从而使得与之连接的通讯总线4的第一区段41和第二区段42不会随着上车的回转操作而发生拧绞，从而避免通讯总线4因拧断而损坏。具体地，上述回转连接器5可以是一滑环连接器，优选地，其直接安装在起重机的回转支撑装置(未示出)上。由于滑环连接器是一种常用的具有回转连接以及通讯功能的装置，出于简洁的目的，再此就不再对其结构和工作原理进行赘述了。
优选地，在图2示出的起重机监测***中，继电器3的常闭触点3c经由回转连接器5与上车供电装置6相连。这种连接方式同样有利于避免继电器3与上车供电装置6之间的连接线的拧绞。
进而，上车监控装置8的输出端连接有多个指示装置9(图中示出为指示灯)和报警装置7(例如蜂鸣器)。与现有技术类似，上述的指示装置9和报警装置7用于指示上车的不同操作状态并在接收到底盘的非正常动态参数信息时进行报警。
进一步地，为了确保本起重机监测***的安全性，在其中设置适当的保险装置。如图2中所示，继电器3的公共触点3a与底盘蓄电池之间串接有第一保险装置F1；继电器3的常开触点3b与底盘供电装置2之间串接有第二保险装置F2；继电器3的常闭触点3c与上车供电装置6之间串接有第三保险装置F3。
具体地，根据本发明，上述的传感器R1、R2、...、Rn中除了包括用于检测底盘支腿压力的传感器之外，还可以包括用于检测支腿伸展状态的传感器、用于检测车架倾角的传感器(例如，可以采用压力传感器、振动传感器、光电传感器等)等，从而能够对底盘的多个动态参数进行监测，从而可以对底盘进行更加全面的检测，由此能够对底盘进行更加有效地控制。具体地，通过检测支腿的压力，可避免液压***超载，保证安全作业；通过检测支腿的伸展状态和车架的倾角，可以发现起重机的底盘是否稳定，上车的动作是否安全，由此避免车架倾翻事故。
并且，作为扩展，本实用新型的起重机监测***还可以设置用于接入外部控制装置的控制端口。如图2中所示，底盘监控装置1上设置有控制端口I1，上车监控装置8上设置控制端口I2。这些外接控制端口I1、I2可以与外部的总线控制器或控制模块相连，从而经由底盘监控装置1和/或上车监控装置1来控制起重机的其他设备的操作，例如控制吊臂的伸缩、起重机的卷扬操作等。
下面将对图2中所示的起重机监测***的工作方式进行说明。
起重机的底盘工作时，开关S1闭合且开关S2断开，继电器3的触发模块3e(例如为感应线圈)得电，继电器3的常开触点3b闭合接通，则底盘监控装置1通过继电器3的常开触点3b由底盘供电装置2供电，并完成底盘的相关动作操作。在起重机的上车工作时，底盘无需上电，此时开关S2闭合而开关S1断开，继电器3的触发模块3e失电，继电器3的常开触点3b断开，而常闭触点3c闭合接通，此时底盘监测装置1通过继电器3的常闭触点3c由上车供电装置6供电。由此，无论是在底盘工作时，还是在上车工作时，底盘监控装置1都能够得到电力供应，从而能够在起重机的整个操作过程中都能实时检测底盘的动态参数，并经由通信总线4将检测到的动态参数传递至上车监控装置8。在工作时，通过传感器R1、R2、...、Rn检测到的底盘动态参数(如支腿压力、支腿伸展状态、车架倾角等)被输入至底盘监控装置1，底盘监控装置1把上述输入信号转换为数字信号，进而将上述动态参数通过通信总线4传送给上车监控装置8。上车监控装置8接收并显示出当前的底盘动态参数，上车监控装置8将动态参数的实际值和安全预设值分列表显示，便于操作者观测比较。同时上车监控装置8的内部程序对实际值与安全预设值进行实时比较判断，一旦底盘参数超出安全临界点，则可能发生危险，上车监控装置8就将报警信号输出给报警器7、指示灯9等报警装置，以实现声光报警，并将报警信号通过外接控制端口I2传送给外部控制装置(例如上车控制器)，立即切断上车危险方向的动作，解除危险状态。
此外，根据本实用新型的原理，还提供了一种起重机，其包括上述根据本实用新型的起重机监测***。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种起重机监测***，其特征在于，包括：
底盘监控装置(1)，安装至起重机，所述底盘监测装置(1)包括多个传感器(R1、R2、...、Rn)以监测所述底盘的操作；
底盘供电装置(2)，与所述底盘监控装置(1)相连，并为所述底盘监控装置(1)供电；
上车监控装置(8)，安装至起重机，并通过通信总线(4)与所述底盘监控装置(1)相连；
上车供电装置(6)，与所述上车监控装置(8)相连，并为所述上车监控装置(8)供电；以及
切换装置(3)，与所述底盘监控装置(1)串接，所述切换装置(3)具有与所述底盘监控装置(1)的电源端(1a)相连的第一端子(3a)、与所述底盘供电装置(2)相连的第二端子(3b)以及与所述上车供电装置(6)相连的第三端子(3c)，所述切换装置(3)具有能选择性地连接所述第一端子(3a)和所述第二端子(3b)以及连接所述第一端子(3a)和所述第三端子(3c)的切换开关(3d)。
2.根据权利要求1所述的起重机监测***，其特征在于，所述切换装置(3)为继电器，所述继电器的公共触点作为所述第一端子(3a)，所述继电器的常开触点作为所述第二端子(3b)，所述继电器的常闭触点作为所述第三端子(3c)，所述继电器中的开关作为所述切换开关(3d)。
3.根据权利要求2所述的起重机监测***，其特征在于，所述通信总线(4)包括连接于所述底盘监控装置(1)的第一区段(41)和连接于所述上车监控装置(8)的第二区段(42)，所述第一区段(41)和所述第二区段(42)通过回转连接器(5)相连。
4.根据权利要求3所述的起重机监测***，其特征在于，所述回转连接器(5)为安装在所述起重机的回转支撑装置上的滑环连接器。
5.根据权利要求3所述的起重机监测***，其特征在于，所述继电器的常闭触点经由所述回转连接器(5)与所述上车供电装置(6)相连。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的起重机监测***，其特征在于，所述上车监控装置(8)的输出端连接有指示装置(9)和报警装置(7)。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的起重机监测***，其特征在于，所述继电器的公共触点与所述底盘蓄电池之间串接有第一保险装置(F1)，所述继电器的常开触点与所述底盘供电装置之间串接有第二保险装置(F2)，所述继电器的常闭触点与所述上车供电装置(6)之间串接有第三保险装置(F3)。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的起重机监测***，其特征在于，所述多个传感器(R1、R2、...、Rn)包括用于感测起重机的支腿压力的传感器、用于感测起重机的支腿伸展状态的传感器和用于感测起重机车架倾角的传感器。
9.根据权利要求1至5中任一项所述的起重机监测***，其特征在于，所述底盘监控装置(1)和/或所述上车监控装置(8)具有用于接入外部控制装置的外接控制端口(I1、I2)。
10.一种起重机，其特征在于，包括安装在所述起重机上的根据权利要求1至9中任一项中所述的起重机监测***。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 410013 No. 361 South silver basin, Hunan, Changsha Patentee after: ZOOMLION HEAVY INDUSTRY SCIENCE&TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 410013 No. 361 South silver basin, Hunan, Changsha Patentee before: CHANGSHA ZOOMLION HEAVY INDUSTRY SCIENCE AND TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co.,Ltd. |
|
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20110921 |
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| CX01 | Expiry of patent term |