CN201980747U - 升降机滑架连杆摆动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种升降机滑架连杆摆动机构,包括左立柱、右立柱、滑架、左导轮与右导轮,在滑架的左端转动安装有左导轮,在滑架的右端转动安装有右导轮,滑架通过左导轮与右导轮滑动安装在输送架上,在左立柱上固定安装有左侧锁定板,在右立柱上固定安装有右侧锁定板,在左侧锁定板上开设有左侧锁定槽,在右侧锁定板上开设有右侧锁定槽,左侧锁定槽与右侧锁定槽等高设置;在滑架的左端铰接有左转臂,在滑架的右端铰接有右转臂,在左转臂上安装有左轴承,在右转臂上安装有右轴承,在滑架上设有左转臂与右转臂的转动驱动装置。本实用新型弥补了现有技术的不足,克服了升降机立柱间距小于3米的升降机滑架的限定,而且本实用新型的结构简单、运行较为平稳。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种升降机滑架连杆摆动机构,属于输送机械技术领域。
背景技术
升降机滑架是一种用于承托工件,可以沿着升降机立柱上下滑动,实现工件在空中线体和地面线体间转接的设备。在现有技术中,升降机滑架到位后,用电机驱动带动旋转板和开合板,使开合板上端的轴承卡进立柱上的固定板槽内,使滑架不产生晃动和位移,这种结构的缺点是对立柱间距要求不能小于3米。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足,提供一种适合于立柱间距小于3米的场合的升降机滑架连杆摆动机构。
按照本实用新型提供的技术方案,所述升降机滑架连杆摆动机构,包括左立柱、右立柱、滑架、左导轮与右导轮,左立柱与右立柱组合形成输送架,在滑架的左端转动安装有左导轮,在滑架的右端转动安装有右导轮,滑架通过左导轮与右导轮滑动安装在所述的输送架上,在左立柱上固定安装有左侧锁定板,在右立柱上固定安装有右侧锁定板,在左侧锁定板上开设有左侧锁定槽,在右侧锁定板上开设有右侧锁定槽,左侧锁定槽与右侧锁定槽等高设置;在滑架的左端铰接有左转臂,在滑架的右端铰接有右转臂,在左转臂上安装有左轴承,在右转臂上安装有右轴承,左轴承与左侧锁定槽配合,右轴承与右侧锁定槽配合,在滑架上设有左转臂与右转臂的转动驱动装置。
所述的转动驱动装置包括在滑架上固定安装的电机安装架,电机安装架上安装驱动电机;在左转臂上铰接有左摆动连杆,在右转臂上铰接有右摆动连杆;在滑架上固定安装有转板支座,转板支座上转动安装有转板,转板的一端与左摆动连杆铰接,转板的另一端与右摆动连杆铰接;在转板上铰接有驱动连杆;所述驱动电机的输出轴上安装有所述的驱动连杆。
所述的左立柱与右立柱为断面形状相同的正方形,它们呈边棱相对设置。
所述的左导轮共有两个,它们滑动安装在左立柱形成外侧边棱的相邻两柱面上;所述的右导轮共有两个,它们滑动安装在右立柱形成外侧边棱的相邻两柱面上。
本实用新型弥补了现有技术的不足,克服了升降机立柱间距小于3米的升降机滑架的限定,而且本实用新型的结构简单、运行较为平稳。
附图说明
图1为本实用新型的结构主视图。
图2为图1去掉顶架平台的左视图。
图3为图1去掉顶架平台的俯视图。
图4是图1中转动驱动装置的放大图。
图5为本实用新型的电气控制流程图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图所示,本实用新型主要由左立柱1、左侧锁定板2、滑架3、左导轮4、电机安装架5、驱动电机6、驱动连杆7、转板8、转板支座9、左摆动连杆10、转板左转臂11、右摆动连杆12、右转臂13、左轴承14、右轴承15、右立柱16、右导轮17、右侧锁定板18、左侧锁定槽19与右侧锁定槽20等部件构成。
该升降机滑架连杆摆动机构,包括左立柱1、右立柱16、滑架3、左导轮4与右导轮17,左立柱1与右立柱16组合形成输送架,在滑架3的左端转动安装有左导轮4,在滑架3的右端转动安装有右导轮17,滑架3通过左导轮4与右导轮17滑动安装在所述的输送架上,在左立柱1上固定安装有左侧锁定板2,在右立柱16上固定安装有右侧锁定板18,在左侧锁定板2上开设有左侧锁定槽19,在右侧锁定板18上开设有右侧锁定槽20,左侧锁定槽19与右侧锁定槽20等高设置;在滑架3的左端铰接有左转臂11,在滑架3的右端铰接有右转臂13,在左转臂11上安装有左轴承14,在右转臂13上安装有右轴承15,左轴承14与左侧锁定槽19配合,右轴承15与右侧锁定槽20配合,在滑架3上设有左转臂11与右转臂13的转动驱动装置。
所述的转动驱动装置包括在滑架3上固定安装的电机安装架5,电机安装架5上安装驱动电机6;在左转臂11上铰接有左摆动连杆10,在右转臂13上铰接有右摆动连杆12;在滑架3上固定安装有转板支座9,转板支座9上转动安装有转板8,转板8的一端与左摆动连杆10铰接,转板8的另一端与右摆动连杆12铰接;在转板8上铰接有驱动连杆7;所述驱动电机6的输出轴上安装有所述的驱动连杆7。
所述的左立柱1与右立柱16为断面形状相同的正方形,它们呈边棱相对设置,(如图3所示)。
所述的左导轮4共有两个,它们滑动安装在左立柱1形成外侧边棱的相邻两柱面上;所述的右导轮17共有两个,它们滑动安装在右立柱16形成外侧边棱的相邻两柱面上,(如图3所示)。
所述滑架3上设有左导轮4与右导轮17,左导轮4、右导轮17可沿左立柱1、右立柱16的两个面上下滚动,滑架3上设有电机安装架5,电机安装架5上设有驱动电机6,驱动电机6出轴端与驱动连杆7连接,驱动连杆7另一端与转板8连接,转板8固定在转板支座9上,转板支座9固定在滑架3上,左摆动连杆10一端与转板8连接,左摆动连杆10另一端与左转臂11连接;右摆动连杆12一端与转板8连接,右摆动连杆12另一端与右转臂13连接,左转臂11上设有左轴承14,右转臂13上设有右轴承15。
本实用新型的工作过程和工作原理如下:
升降机滑架2沿左立柱1与右立柱16组合形成输送架上升到位后,电机6转动带动驱动连杆7使转板8转动,转板8推动左摆动连杆10和右摆动连杆12使左转臂11和右转臂13向外侧转动,使左轴承14卡进左立柱1上的左侧锁定板2的左侧锁定槽19内,使右轴承15卡进右立柱16上的右侧锁定板18的右侧锁定槽20内,使滑架3不产生晃动和位移,待工件转载结束,电机6反向转动带动驱动连杆7使转板8转动,转板8拉动左摆动连杆10和右摆动连杆12使左转臂11和右转臂13向内侧转动,使左轴承14退出左立柱1上设置的左侧锁定板2的左侧锁定槽19,使右轴承15退出右立柱16上设置的右侧锁定板18的右侧锁定槽20,完成一个动作循环。
如图4所示,升降机滑架3上升或下降到位,电机正向运转到位,工件进入升降机完成,电机反向运转到位,升降滑架3下降或上升到位,电机正转到位,工件运出升降机至完全脱离,电机反向运转到位,一个工作循环结束。
Claims (4)
1. 一种升降机滑架连杆摆动机构,包括左立柱(1)、右立柱(16)、滑架(3)、左导轮(4)与右导轮(17),左立柱(1)与右立柱(16)组合形成输送架,在滑架(3)的左端转动安装有左导轮(4),在滑架(3)的右端转动安装有右导轮(17),滑架(3)通过左导轮(4)与右导轮(17)滑动安装在所述的输送架上,其特征是:在左立柱(1)上固定安装有左侧锁定板(2),在右立柱(16)上固定安装有右侧锁定板(18),在左侧锁定板(2)上开设有左侧锁定槽(19),在右侧锁定板(18)上开设有右侧锁定槽(20),左侧锁定槽(19)与右侧锁定槽(20)等高设置;在滑架(3)的左端铰接有左转臂(11),在滑架(3)的右端铰接有右转臂(13),在左转臂(11)上安装有左轴承(14),在右转臂(13)上安装有右轴承(15),左轴承(14)与左侧锁定槽(19)配合,右轴承(15)与右侧锁定槽(20)配合,在滑架(3)上设有左转臂(11)与右转臂(13)的转动驱动装置。
2.如权利要求1所述的升降机滑架连杆摆动机构,其特征是:所述的转动驱动装置包括在滑架(3)上固定安装的电机安装架(5),电机安装架(5)上安装驱动电机(6);在左转臂(11)上铰接有左摆动连杆(10),在右转臂(13)上铰接有右摆动连杆(12);在滑架(3)上固定安装有转板支座(9),转板支座(9)上转动安装有转板(8),转板(8)的一端与左摆动连杆(10)铰接,转板(8)的另一端与右摆动连杆(12)铰接;在转板(8)上铰接有驱动连杆(7);所述驱动电机(6)的输出轴上安装有所述的驱动连杆(7)。
3.如权利要求1所述的升降机滑架连杆摆动机构,其特征是:所述的左立柱(1)与右立柱(16)为断面形状相同的正方形,它们呈边棱相对设置。
4.如权利要求1所述的升降机滑架连杆摆动机构,其特征是:所述的左导轮(4)共有两个,它们滑动安装在左立柱(1)形成外侧边棱的相邻两柱面上;所述的右导轮(17)共有两个,它们滑动安装在右立柱(16)形成外侧边棱的相邻两柱面上。
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CN2011200033401U CN201980747U (zh) | 2011-01-07 | 2011-01-07 | 升降机滑架连杆摆动机构 |
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2011
- 2011-01-07 CN CN2011200033401U patent/CN201980747U/zh not_active Expired - Lifetime
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CN102107773A (zh) * | 2011-01-07 | 2011-06-29 | 江苏天奇物流***工程股份有限公司 | 升降机滑架连杆摆动机构 |
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