CN201969800U - 一种自动翻料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动翻料装置。它包括小车主体、驱动小车主体沿小车底座上的轨道移动的传动动力源和传动机构，在小车主体上设置有升降动力源、型钢定位装置和型钢翻转装置。工作时，H型钢被放置在上料架上后，由传动动力源驱动传动机构带动小车主体沿小车底座上的轨道向前移动，当移动至H型钢下方时，副翻转转臂贴紧H型钢，升降油缸启动，小车主体升起带动主翻转转臂将H型钢抬离料台，然后由主翻转动力源带动主翻转转臂旋转90度，从而使H型钢自动翻转90°。其优点是：在加工时，可实现多角度翻料，进行多个面的加工；可大大节省翻转所需空间，提高厂房使用率；可实现翻料上料一体化作业，减轻劳动者负担，提高生产自动化效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及型钢冲孔加工设备技术领域，特别涉及一种H型钢在冲孔过程中因加工需要进行翻转的自动翻料装置。
背景技术
钢结构及立体车库等行业应用H型钢比较多，绝大多数情况下，H型钢的两个翼面及一个腹面都要进行孔加工。对于冲孔设备来说，虽然冲孔加工的效率很高，但是无法将两个翼面上的所有的孔一次冲出，因此需要将H型钢进行翻转180度。对于现有的翻转装置来说，虽然能翻转180度，但是翻转后H型钢会离开原有位置，不能在原地翻转180度，对于一些数控冲孔生产线来说，这种翻转装置并不能满足使用要求。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种自动翻料装置，这种自动翻转装置，能将H型钢在原地连续翻转，方便H型钢多个面的加工。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：
一种自动翻料装置，包括小车主体、驱动小车主体沿小车底座上的轨道移动的传动动力源和传动机构，其特征在于：所述的小车主体上设置有升降动力源、型钢定位装置和型钢翻转装置。
本实用新型所述的型钢定位装置为副翻转转臂和驱动副翻转转臂转动的副翻转动力源，副翻转转臂可绕公用轴转动，副翻转动力源连接于主翻转转臂和副翻转转臂之间。
本实用新型所述的型钢翻转装置为主翻转转臂和驱动主翻转转臂转动的主翻转动力源，主翻转转臂可绕公用轴转动，主翻转动力源连接于小车主体和主翻转转臂之间。
本实用新型所述的升降动力源为油缸或气缸。
本实用新型所述的副翻转动力源为油缸或气缸。
本实用新型所述的主翻转动力源为油缸或气缸。
本实用新型所述的传动动力源为电机、油缸或气缸。
本实用新型所述的传动机构为链条链轮传动机构、齿条齿轮传动机构、定位气缸、定位油缸中的一种。
本实用新型的自动翻料装置，在工作时，副翻转动力源可带动副翻转转臂旋转90度，并与主翻转转臂成90度角，当H型钢被放置在料架上后，由链轮链条式传动机构带动小车主体移动至H型钢下方后，副翻转转臂贴紧H型钢。升降油缸启动，小车主体升起带动主翻转转臂将H型钢抬离料台，然后由主翻转动力源带动主翻转转臂旋转90度，从而使H型钢自动翻转90°。在主翻转转臂旋转时，副翻转转臂在副翻转动力源的作用下始终与主翻转转臂保持90度。翻转完毕后，小车主体在小车底座上移动，可将翻转后的H型钢运回原位置。重复以上步骤即可将H钢翻转180度、270度、360度等。
本实用新型的自动翻料装置可以用于H型钢等多种型材的冲孔、钻孔及其它加工的翻料作业。
本实用新型的自动翻料装置具有以下优点：
1、采用本实用新型的自动翻料装置，在加工时，可实现多角度翻料，进行多个面的加工，翻转后工件可回到工件初始翻转位置。
2、采用本实用新型的自动翻料装置，在加工时，可大大节省翻转所需空间，提高厂房使用率。
3、采用本实用新型的自动翻料装置，在加工时，可实现翻料上料一体化作业，减轻劳动者负担，提高生产效率和自动化程度。
附图说明
附图为本实用新型一种自动翻料装置的结构示意图。
图中：1-主翻转转臂，2-副翻转转臂，3-副翻转动力源，4-小车主体，5-小车底座，6-传动机构，7-升降动力源，8-主翻转动力源。
具体实施方式
下面通过非限定性的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的说明。
附图为本实用新型一种自动翻料装置的具体实施方式的示意图，它包括小车主体4、驱动小车主体4沿小车底座5上的轨道移动的电机和链轮链条式传动机构6，小车主体4上设置有升降油缸7、型钢定位装置和型钢翻转装置。型钢定位装置为副翻转转臂2和驱动副翻转转臂2转动的副翻转油缸3，副翻转转臂2可绕公用轴转动，副翻转油缸3连接于主翻转转臂1和副翻转转臂2之间。型钢翻转装置为主翻转转臂1和驱动主翻转转臂1转动的主翻转油缸8，主翻转转臂1可绕公用轴转动，主翻转油缸8连接于小车主体4和主翻转转臂1之间。
本实施例的工作过程如下：
将本实施例的自动翻料装置安装在H型钢数控冲孔生产线工作时，先由链轮链条式传动机构6将小车主体4传动至H型钢下方，副翻转转臂2贴紧H型钢。升降油缸启动，小车主体4升起带动主翻转转臂1将H型钢抬离料台，然后由主翻转动力源8带动主翻转转臂1旋转90度，从而使H型钢自动翻转90°。在主翻转转臂1旋转时，副翻转转臂2在副翻转动力源3的作用下始终与主翻转转臂1保持90度。翻转完毕后，小车主体4在小车底座5的轨道上移动，可将翻转后的H型钢运回原位置。重复以上步骤即可将H钢翻转180度、270度、360度等。翻转过程全部结束后，由小车主体4承载H型钢运输至送进料道，完成翻转上料作业。
Claims (8)
1.一种自动翻料装置，包括小车主体、驱动小车主体沿小车底座上的轨道移动的传动动力源和传动机构，其特征在于：所述的小车主体上设置有升降动力源、型钢定位装置和型钢翻转装置。
2.根据权利要求1所述的一种自动翻料装置，其特征在于：所述的型钢定位装置为副翻转转臂和驱动副翻转转臂转动的副翻转动力源，副翻转转臂可绕公用轴转动，副翻转动力源连接于主翻转转臂和副翻转转臂之间。
3.根据权利要求1所述的一种自动翻料装置，其特征在于：所述的型钢翻转装置为主翻转转臂和驱动主翻转转臂转动的主翻转动力源，主翻转转臂可绕公用轴转动，主翻转动力源连接于小车主体和主翻转转臂之间。
4.根据权利要求1所述的一种自动翻料装置，其特征在于：所述的升降动力源为油缸或气缸。
5.根据权利要求2所述的一种自动翻料装置，其特征在于：所述的副翻转动力源为油缸或气缸。
6.根据权利要求3所述的一种自动翻料装置，其特征在于：所述的主翻转动力源为油缸或气缸。
7.根据权利要求1所述的一种自动翻料装置，其特征在于：所述的传动动力源为电机、油缸或气缸。
8.根据权利要求1所述的一种自动翻料装置，其特征在于：所述的传动机构为链条链轮传动机构、齿条齿轮传动机构、定位气缸、定位油缸中的一种。
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