CN201968693U - X射线机限束器的双层叶片驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗器械，特别是一种X射线机限束器的双层叶片驱动装置，包括设置在基板上的水平叶片和垂直叶片，水平叶片包括水平下叶片和水平上叶片,水平叶片连接在水平驱动钢索的一端后固定在水平叶片支架上，水平叶片支架的导轨孔内设有水平叶片导轨，水平驱动钢索穿过设置在限束器基板四角上的水平导向滚轮后沿垂直方向绕过水平换向滚轮；所述垂直叶片包括垂直下叶片和垂直上叶片，垂直叶片连接在垂直驱动钢索的一端后固定在垂直叶片支架上，垂直叶片支架的导轨孔内设有垂直叶片导轨，垂直驱动钢索穿过设置在限束器基板四角上的垂直导向滚轮后沿垂直方向绕过垂直换向滚轮。本实用新型因所述结构简单，降低了使用成本和有效的屏蔽了多余X射线。

Description

X射线机限束器的双层叶片驱动装置

技术领域

本实用新型涉及X射线机用零部件，具体是一种结构简单、使用成本低和提高对多余X射线屏蔽的X射线机限束器的双层叶片驱动装置。

背景技术

在X射线机***中，其限束器通常安装在球管下面，球管发射出X射线，该X射线通过限束器内部的叶片开口投射到被摄主体上。限束器的叶片开口的大小，即叶片打开的大小，决定了出射的X射线的投射范围，而球管发射出的超出叶片开口的范围多余部分射线，将被叶片吸收、阻挡而不能射出。X射线对人身体是有害的，需要控制X射线的投射范围使其只照射到病人需要检查的部位，这样可以保护病人不需要检查的部位受到不必要的X射线的照射。

为避免多余X射线对人体的伤害，需要限束器来屏蔽多余X射线；用于控制限束器叶片开口大小的装置通常称为叶片驱动装置。目前限束器叶片驱动装置有齿轮摆杆驱动装置、钢丝绳摆杆驱动装置及丝杠加直线导轨驱动装置等。

用齿轮摆杆来驱动限束器叶片的装置的工作原理为：限束器面板上旋钮的转动通过传动机构传递到一对啮合的相同齿数的齿轮上并带动齿轮转动，从而使这一对齿轮产生互相反向对称的转动，该反向运动驱动固定在这一对齿轮上的一对摆杆运动，进而使固定在摆杆上的叶片产生对称的打开或关闭的运动，使叶片完全打开或完全关闭，也可以停留在需要的中间任意角度上。然而，在此驱动装置中，前后叶片和左右叶片分别需要两组齿轮来独立控制，如中国专利公布的限束器开口驱动装置及具有其的限束器和X射线***，其专利号为200910141786.8，就是这种情况。

用丝杠加直线导轨来驱动限束器叶片的装置的工作原理为：电机直接或通过齿轮带动丝杠，把转动变换为直线运动，再带动直线导轨的滑块，驱动叶片运动，使叶片完全打开或完全关闭，也可以停留在需要的中间任意角度上。然而，在此驱动装置中，前后叶片和左右叶片分别需要两套共四组丝杠加直线导轨来控制。

用钢丝绳摆杆来驱动限束器叶片的装置的工作原理为：限束器基板上旋钮的转动通过钢丝绳变换成直线运动，经过一组导向滚轮传递到驱动轮使其转动，并带动固定在驱动轮上的摆杆转动，从而带动固定在摆杆上的叶片运动，使叶片完全打开或完全关闭，也可以停留在需要的中间任意角度上。然而，在此驱动装置中，前后叶片和左右叶片分别需要两组钢丝绳来独立控制。

上述介绍的这些限束器叶片驱动装置，结构都比较复杂，零件多，成本比较高。在齿轮摆杆驱动装置中，齿轮加工比较复杂；旋钮都布置在前部面板上时，左右叶片驱动还需要有换向齿轮变换；齿轮的间歇会影响叶片运动的精度，装配调整比较困难。在丝杠加直线导轨驱动装置中，丝杠和直线导轨的成本都比较高，也很难实现用旋钮手动操作。在钢丝绳摆杆驱动装置中，虽然零件比较好加工，但是存在和齿轮摆杆驱动装置一样的问题，就是叶片运动对应的开度和旋钮转动对应的角度是非线性关系，造成刻度只能是非线性绘制；同时左右叶片和前后叶片由于摆杆成圆弧曲线运动，上下间距比较大，无法作很好的X射线屏蔽，造成即使是叶片完全闭合的情况下，也存在着比较大的漏射线辐射。

综上所述，现有技术的限束器叶片驱动装置屏蔽多余X射线，对病人不需要检查的部位仍有伤害，结构复杂，不利于维修，使用成本高，使得很多医院无法承受购买或维修上述X射线机的费用，给医院和病人均带来不便。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的上述不足，提供一种结构简单、使用成本低和提高对多余X射线屏蔽的X射线机限束器的双层叶片驱动装置。

本实用新型采用的技术方案是，即一种X射线机限束器的双层叶片驱动装置，包括设置在限束器基板上的水平叶片和垂直叶片，其中：所述水平叶片包括水平下叶片和水平上叶片, 水平下叶片和水平上叶片连接在水平驱动钢索的一端后分别固定在水平叶片上支架和水平叶片下支架上，水平叶片上支架和水平叶片下支架的导轨孔内设有水平叶片导轨，水平驱动钢索穿过设置在限束器基板四角上的水平导向滚轮后沿垂直方向绕过水平换向滚轮，水平换向滚轮通过皮带与水平手轮连接，水平叶片上支架和水平叶片下支架上还设置有水平行程限位开关；所述垂直叶片包括垂直下叶片和垂直上叶片，垂直下叶片和垂直上叶片连接在垂直驱动钢索的一端后分别固定在垂直叶片上支架和垂直叶片下支架上，垂直叶片上支架和垂直叶片下支架的导轨孔内设有垂直叶片导轨，垂直驱动钢索穿过设置在限束器基板四角上的垂直导向滚轮后沿垂直方向绕过垂直换向滚轮，垂直换向滚轮通过皮带与垂直手轮连接，垂直驱动钢索上还设置有垂直行程限位开关。

本实施例所述的水平驱动钢索通过钢索压板、螺栓固定在水平叶片上。

上述结构所述的水平驱动钢索上设置有钢索张紧弹簧。

本实施例所述的垂直驱动钢索通过另一个钢索压板、螺栓固定在垂直叶片上。

上述结构所述的水平手轮的转轴上通过水平电机离合器连接有水平电机。

上述结构所述的垂直手轮的转轴上通过垂直电机离合器连接有垂直电机。

本实施例所述的水平叶片导轨与水平叶片上支架和水平叶片下支架的连接端设置有弹簧。

本实施例所述的垂直叶片导轨与垂直叶片上支架和垂直叶片下支架的连接端设置有另一个弹簧。

本实用新型由于上述结构而具有的优点是显而易见的：结构简单，降低了使用成本，具有双叶片，有效的屏蔽了多余X射线对人体造成伤害。

附图说明

本实用新型上述结构可以通过附图给出的非限定性的实施例进一步说明。

图1是本实用新型叶片完全关闭的结构示意图。

图2是本实用新型叶片完全打开的结构示意图。

图3是本实用新型水平叶片驱动状态的结构示意图。

图4是本实用新型垂直叶片驱动状态的结构示意图。

附图中：1、水平叶片；1-1、水平下叶片；1-2、水平上叶片；2、弹簧；3-1、水平叶片上支架；3-2、水平叶片下支架；4、垂直手轮；5、水平叶片导轨；6、钢索压板；7、水平驱动钢索；8、水平换向滚轮；9、水平导向滚轮；10、水平手轮；；11、钢索张紧弹簧；12、垂直叶片；12-1、垂直下叶片；12-2、垂直上叶片； 13、垂直导向滚轮；14-1、垂直叶片上支架；14-2、垂直叶片下支架；15、垂直驱动钢索；16、垂直叶片导轨。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

参见附图，图中的X射线机限束器的双层叶片驱动装置，包括设置在限束器基板上的水平叶片1和垂直叶片12，其中：所述水平叶片1包括水平下叶片1-1和水平上叶片1-2, 水平下叶片1-1和水平上叶片1-2连接在水平驱动钢索7的一端后分别固定在水平叶片上支架3-1和水平叶片下支架3-2上，水平叶片上支架3-1和水平叶片下支架3-2的导轨孔内设有水平叶片导轨5，水平驱动钢索7穿过设置在限束器基板四角上的水平导向滚轮9后沿垂直方向绕过水平换向滚轮8，水平换向滚轮8通过皮带与水平手轮10连接，水平叶片上支架3-1和水平叶片下支架3-2上还设置有水平行程限位开关；所述垂直叶片12包括垂直下叶片12-1和垂直上叶片12-2，垂直下叶片12-1和垂直上叶片12-2连接在垂直驱动钢索17的一端后分别固定在垂直叶片上支架14-1和垂直叶片下支架14-2上，垂直叶片上支架14-1和垂直叶片下支架14-2的导轨孔内设有垂直叶片导轨16，垂直驱动钢索17穿过设置在限束器基板四角上的垂直导向滚轮13后沿垂直方向绕过垂直换向滚轮15，垂直换向滚轮15通过皮带与垂直手轮4连接，垂直驱动钢索17上还设置有垂直行程限位开关。使用时，通过调节水平手轮10和垂直手轮4来分别驱动水平换向滚轮8和垂直换向滚轮13，水平换向滚轮8带动水平驱动钢索7，水平驱动钢索7带动水平叶片1的水平下叶片1-1和水平上叶片1-2分别在水平叶片上支架3-1和水平叶片下支架3-2上移动，实现水平叶片1的开合，同理，垂直换向滚轮15带动垂直驱动钢索17，垂直驱动钢索17带动垂直叶片12的垂直下叶片12-1和垂直上叶片12-2分别在垂直叶片上支架14-1和垂直叶片下支架14-2上移动，实现垂直叶片12的开合，当达到位置时，通过水平行程限位开关对水平叶片1定位，通过垂直行程限位开关对垂直叶片12定位，从而实现对X射线光束的调节，因为具有双层叶片，进一步达到了屏蔽多余X射线对人体的伤害。

本实施例所述的水平驱动钢索7通过钢索压板6、螺栓固定在水平叶片1上。便于装配时通过松开钢索压板，调整叶片的位置。

上述结构所述的水平驱动钢索7上设置有钢索张紧弹簧11。保持钢索有适当的张紧力，消除反向运动的空回造成的运动间隙

本实施例所述的垂直驱动钢索17通过另一个钢索压板、螺栓固定在垂直叶片12上。便于装配时通过松开钢索压板，调整叶片的位置。

上述结构所述的水平手轮10的转轴上通过水平电机离合器连接有水平电机。可以通过限束器基板上的开关或者限束器外接的遥控接口控制电机运动，带动叶片移动；在水平电机未通电转动的时候，水平电机离合器也不通电，水平电机离合器断开，水平手轮10可以与水平电机脱开单独转动；在水平电机通电转动时，水平电机离合器同时通电，水平电机离合器结合，水平电机的转动通过水平电机离合器驱动水平手轮10转动；当叶片到位或有故障卡滞时，水平电机离合器可以打滑，进而保护水平电机和驱动装置。

上述结构所述的垂直手轮4的转轴上通过垂直电机离合器连接有垂直电机。可以通过限束器基板上的开关或者限束器外接的遥控接口控制垂直电机运动，带动叶片移动；在垂直电机未通电转动的时候，垂直电机离合器也不通电，垂直电机离合器断开，垂直手轮4可以与垂直电机脱开单独转动；在垂直电机通电转动时，垂直电机离合器同时通电，垂直电机离合器结合，垂直电机的转动通过垂直电机离合器驱动垂直手轮4转动；当叶片到位或有故障卡滞时，垂直电机离合器可以打滑，进而保护垂直电机和驱动装置。

本实施例所述的水平叶片导轨5与水平叶片上支架3-1和水平叶片下支架3-2的连接端设置有弹簧2。

本实施例所述的垂直叶片导轨16与垂直叶片上支架12-1和垂直叶片下支架12-2的连接端设置有另一个弹簧。

本实施例所述的水平驱动钢索5通过钢索压板4螺栓固定在水平叶片1上。

上述结构的水平驱动钢索5上设置有钢索张紧弹簧12。

本结构所述的垂直驱动钢索16通过钢索压板4螺栓固定在垂直叶片13上。

本结构所述的水平手轮9的转轴上通过水平电机离合器10连接有水平电机11。

上述结构的垂直手轮20的转轴上通过垂直电机离合器21连接有垂直电机22。

上述钢索压板6的设定使得钢索在拉动叶片的过程中更加牢固；电机和离合器的设置，实现了电动，降低了操作医生的劳动强度，提高了工作效率，也实现了手动与电动之间的互换，还能对电机起保护作用。

综上所述，本实用新型由于所述结构的优点是：结构简单，降低了使用成本，有效的屏蔽了多余X射线对人体造成伤害。

Claims (8)

1.一种X射线机限束器的双层叶片驱动装置，包括设置在限束器基板上的水平叶片（1）和垂直叶片（12），其特征是：所述水平叶片（1）包括水平下叶片（1-1）和水平上叶片（1-2）, 水平下叶片（1-1）和水平上叶片（1-2）连接在水平驱动钢索（7）的一端后分别固定在水平叶片上支架（3-1）和水平叶片下支架（3-2）上，水平叶片上支架（3-1）和水平叶片下支架（3-2）的导轨孔内设有水平叶片导轨（5），水平驱动钢索（7）穿过设置在限束器基板四角上的水平导向滚轮（9）后沿垂直方向绕过水平换向滚轮（8），水平换向滚轮（8）通过皮带与水平手轮（10）连接，水平叶片上支架（3-1）和水平叶片下支架（3-2）上还设置有水平行程限位开关；所述垂直叶片（12）包括垂直下叶片（12-1）和垂直上叶片（12-2），垂直下叶片（12-1）和垂直上叶片（12-2）连接在垂直驱动钢索（17）的一端后分别固定在垂直叶片上支架（14-1）和垂直叶片下支架（14-2）上，垂直叶片上支架（14-1）和垂直叶片下支架（14-2）的导轨孔内设有垂直叶片导轨（16），垂直驱动钢索（17）穿过设置在限束器基板四角上的垂直导向滚轮（13）后沿垂直方向绕过垂直换向滚轮（15），垂直换向滚轮（15）通过皮带与垂直手轮（4）连接，垂直驱动钢索（17）上还设置有垂直行程限位开关。

2.根据权利要求1所述的X射线机限束器的双层叶片驱动装置，其特征是：所述水平驱动钢索（7）通过钢索压板（6）螺栓、固定在水平叶片（1）上。

3.根据权利要求1或2所述的X射线机限束器的双层叶片驱动装置，其特征是：所述水平驱动钢索（7）上设置有钢索张紧弹簧（11）。

4.根据权利要求1所述的X射线机限束器的双层叶片驱动装置，其特征是：所述垂直驱动钢索（17）通过另一个钢索压板、螺栓固定在垂直叶片（12）上。

5.根据权利要求1所述的X射线机限束器的双层叶片驱动装置，其特征是：所述水平手轮（10）的转轴上通过水平电机离合器连接有水平电机。

6.根据权利要求1所述的X射线机限束器的双层叶片驱动装置，其特征是：所述垂直手轮（4）的转轴上通过垂直电机离合器连接有垂直电机。

7.根据权利要求1所述的X射线机限束器的双层叶片驱动装置，其特征是：所述水平叶片导轨（5）与水平叶片上支架（3-1）和水平叶片下支架（3-2）的连接端设置有弹簧（2）。

8.根据权利要求1所述的X射线机限束器的双层叶片驱动装置，其特征是：所述垂直叶片导轨（16）与垂直叶片上支架（12-1）和垂直叶片下支架（12-2）的连接端设置有另一个弹簧。

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