CN201962989U - 塔库链条式取车送车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及家具技术领域，尤其涉及塔库链条式取车送车装置，它包括控制***、机架，以及设置于机架的驱动电机、同步主动传动***和取送链式装置；所述驱动电机驱动连接所述同步主动传动***，所述同步主动传动***驱动连接所述取送链式装置，所述控制***控制连接所述驱动电机。本实用新型所述塔库链条式取车送车装置便于组装，尺寸精度可调，结构较简单，可有效提高生产效率，降低成本。

Description

塔库链条式取车送车装置

技术领域：

本实用新型涉及车库设备技术领域，尤其涉及塔库链条式取车送车装置。

背景技术：

机械式立体车库是停车设备的一种，属特种设备产品之一，按其结构分为升降横移式、垂直升降式、平面移动式、垂直循环式、简易升降式、多层循环式、巷道堆垛式等。机械式立体车库具有以下优点：一、存取方便；二、安全性，可靠性高；三、运行经济；四、维修简单，维护成本低；五、占地面积少，建设费用低，无堵车现象。

现有的塔式机械车库取车送车装置一般采用梳叉式或叉车式结构，具有定位精度要求高、故障率相对较高、可靠性较低、安装要求高、维护不方便的缺点。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种塔库链条式取车送车装置，其定位精度要求较低、故障率较低、可靠性较高、安装要求较低，且维护方便。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案来实现：

塔库链条式取车送车装置，它包括控制***、机架，以及设置于机架的驱动电机、同步主动传动***和取送链式装置；所述驱动电机驱动连接所述同步主动传动***，所述同步主动传动***驱动连接所述取送链式装置，所述控制***控制连接所述驱动电机。

所述同步主动传动***包括传动轴和四个主动链轮，所述传动轴设置有轴承座，且传动轴驱动连接所述四个主动链轮，所述四个主动链轮驱动连接所述取送链式装置。

所述取送链式装置包括取送链条、过渡链轮、张紧链轮及销轴；所述取送链条的数量为四根，每两根取送链条组成一组并与两个主动链轮驱动连接，每组取送链条设置有两根所述销轴；所述取送链条的两端设置有所述过渡链轮，传动轴旁侧设置有用于调节取送链条松紧度的所述张紧链轮。

所述销轴套设有套筒。

所述机架由钢板及型钢焊接而成。

所述控制***为PLC控制***。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的塔库链条式取车送车装置，它包括控制***、机架，以及设置于机架的驱动电机、同步主动传动***和取送链式装置；所述驱动电机驱动连接所述同步主动传动***，所述同步主动传动***驱动连接所述取送链式装置，所述控制***控制连接所述驱动电机。采用上述结构的塔库链条式取车送车装置，具有定位精度要求较低、故障率较低、可靠性较高、安装要求较低，且维护方便的优点。

附图说明：

图1为本实用新型实使用状态示意图；

图2为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明：

如图1和图2所示，本实用新型所述的塔库链条式取车送车装置，它包括控制***、机架1，以及设置于机架1的驱动电机2、同步主动传动***3和取送链式装置4；所述驱动电机2驱动连接所述同步主动传动***3，所述同步主动传动***3驱动连接所述取送链式装置4，所述控制***控制连接所述驱动电机2。其中，驱动电机2采用带刹车的马达，其功率按负载设计。

作为优选的所述方式，所述同步主动传动***3包括传动轴和四个主动链轮，所述传动轴设置有轴承座，且传动轴驱动连接所述四个主动链轮，所述四个主动链轮驱动连接所述取送链式装置4。其中，传动轴采用圆钢制作。

作为优选的所述方式，所述取送链式装置4包括取送链条、过渡链轮、张紧链轮及销轴；所述取送链条的数量为四根，每两根取送链条组成一组并与两个主动链轮驱动连接，每组取送链条设置有两根所述销轴；所述取送链条的两端设置有所述过渡链轮，传动轴旁侧设置有用于调节取送链条松紧度的所述张紧链轮，其中，销轴负责拖动载车板上挂钩，过渡链轮负责取送链条的转向，张紧链轮用以解决取送链条松紧的问题；销轴套设有套筒，并采用高强度材料制作，以满足拖动载车板的强度及耐久性要求以解决取送链条松紧的问题。

作为优选的所述方式，所述机架1由钢板及型钢焊接而成的整体结构，主要是解决了设备的安装问题。

作为优选的所述方式，所述控制***为PLC控制***，能自动识别到位，自动控制取送链条正转及反转，自动输送或取放车板到位等功能，自动化程度高。

本实用新型的取车动作原理是，装置到位后，驱动电机2启动，带动双边取送链条及销轴沿机架1的轨道运动，取送链条上的销轴挂住车板上的挂钩，并牵引车板沿轨道方向运动，牵引车板到位，取车动作完成。送车动作原理是，装置到位后，驱动电机2启动，带动双边取送链条及销轴，取送链条上的销轴挂住车板上的挂钩，并牵引车板沿轨道方向运动，牵引车板送入停车位，送车动作完成。

综上所述，本实用新型具有定位精度要求较低、故障率较低、可靠性较高、结构先进、安装简单、维护方便等优点，可方便地应用于塔式车库。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (6)

1.塔库链条式取车送车装置，其特征在于：它包括控制***、机架(1)，以及设置于机架(1)的驱动电机(2)、同步主动传动***(3)和取送链式装置(4)；所述驱动电机(2)驱动连接所述同步主动传动***(3)，所述同步主动传动***(3)驱动连接所述取送链式装置(4)，所述控制***控制连接所述驱动电机(2)。

2.根据权利要求1所述的塔库链条式取车送车装置，其特征在于：所述同步主动传动***(3)包括传动轴和四个主动链轮，所述传动轴设置有轴承座，且传动轴驱动连接所述四个主动链轮，所述四个主动链轮驱动连接所述取送链式装置(4)。

3.根据权利要求2所述的塔库链条式取车送车装置，其特征在于：所述取送链式装置(4)包括取送链条、过渡链轮、张紧链轮及销轴；所述取送链条的数量为四根，每两根取送链条组成一组并与两个主动链轮驱动连接，每组取送链条设置有两根所述销轴；所述取送链条的两端设置有所述过渡链轮，传动轴旁侧设置有用于调节取送链条松紧度的所述张紧链轮。

4.根据权利要求3所述的塔库链条式取车送车装置，其特征在于：所述销轴套设有套筒。

5.根据权利要求1所述的塔库链条式取车送车装置，其特征在于：所述机架(1)由钢板及型钢焊接而成。

6.根据权利要求1至5任一项所述的塔库链条式取车送车装置，其特征在于：所述控制***为PLC控制***。

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