CN201950399U - 一种新型变截面梁机械跟踪机构 - Google Patents

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李春雷
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Abstract

本实用新型公开了一种新型变截面梁机械跟踪机构，主要由设置在连接架上的升降电机、与升降电机连接的滑块、设置在滑块上且能上下移动的浮动架、设置在浮动架上的第一回转机构以及设置在第一回转机构上的跟踪架构成，所述滑块的轨道两侧设置有行程开关，所述跟踪架上设置有高度跟踪轮与焊枪，还包括与跟踪架连接的焊缝跟踪轮，所述焊缝跟踪轮与跟踪架之间设置有第二回转机构。该机构结构简单，生产成本低，特别是对焊缝转弯处的跟踪效果较现有技术的跟踪效果好，能改善焊枪在焊缝转角处运动的平稳性，改善转角处焊缝质量。

Description

一种新型变截面梁机械跟踪机构
技术领域
本实用新型涉及一种机械跟踪机构，尤其是涉及一种新型变截面梁机械跟踪机构。
背景技术
现在焊接工艺在生产过程中有着多种的用处，许多结构常常是变截面，给实际的焊接带来许多不便，普通的焊接设备无法满足焊接要求，需要设计新的焊接设备，龙门焊接设备广泛使用于变截面梁焊接工艺中，目前使用较广泛的焊缝跟踪方式有机械跟踪、光电跟踪、激光跟踪等方式。其中光电跟踪与激光跟踪成本高昂，而且结构复杂，机械跟踪成本相对较低，结构简单，维修方便。许多大型车辆的底架，就是典型的变截面梁，目前多用龙门焊机来焊接，其采用的方式就是机械跟踪机构。现在市场上使用的机械跟踪机构，由于高度跟踪轮与工件之间存在预紧力，使得焊缝跟踪轮在转角处的转向不够平稳，造成焊缝偏离理想的位置，对焊缝的质量造成影响。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点和不足，提供一种新型变截面梁机械跟踪机构，该机构结构简单，生产成本低，特别是对焊缝转弯处的跟踪效果较现有技术的跟踪效果好，能改善焊枪在焊缝转角处运动的平稳性，改善转角处焊缝质量。
本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种新型变截面梁机械跟踪机构，主要由设置在连接架上的升降电机、与升降电机连接的滑块、设置在滑块上且能上下移动的浮动架、设置在浮动架上的第一回转机构以及设置在第一回转机构上的跟踪架构成，所述滑块的轨道两侧设置有行程开关，所述跟踪架上设置有高度跟踪轮与焊枪，还包括与跟踪架连接的焊缝跟踪轮，所述焊缝跟踪轮与跟踪架之间设置有第二回转机构。
还包括设置在跟踪架上的手动调节装置，所述焊缝跟踪轮通过第二回转机构与手动调节装置连接。
所述连接架上设置有横向移动电机，所述横向移动电机与升降电机垂直设置。
还包括与滑块连接的弹簧阻尼机构，所述弹簧阻尼机构通过导轨滑块机构与连接架固定连接。
所述升降电机与滑块之间通过丝杠螺母副连接。
所述连接架安装在龙门焊行走机构上。
综上所述，本实用新型的有益效果是：该机构结构简单，生产成本低，特别是对焊缝转弯处的跟踪效果较现有技术的跟踪效果好，能改善焊枪在焊缝转角处运动的平稳性，改善转角处焊缝质量。
附图说明
图1是本实用新型的主视图；
图2是本实用新型的俯视图。
附图中标记及相应的零部件名称：1—龙门焊行走机构；2—连接架；3—行程开关；4—滑块；5—手动调节装置；6—第二回转机构；7—焊枪；8—焊缝跟踪轮；9—高度跟踪轮；10—跟踪架；11—第一回转机构；12—浮动架；13—拉簧；14—丝杆螺母副；15—升降电机；16—横移齿轮；17—横向移动电机；18—弹簧阻尼机构；19—导轨滑块机构。
具体实施方式
下面结合实施例及附图，对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不仅限于此。
实施例：
一种新型变截面梁机械跟踪机构，主要由设置在连接架2上的升降电机15、与升降电机15连接的滑块4、设置在滑块4上且能上下移动的浮动架12、设置在浮动架12上的第一回转机构11以及设置在第一回转机构11上的跟踪架10构成，所述滑块4的轨道两侧设置有行程开关3，所述跟踪架10上设置有高度跟踪轮9与焊枪7，还包括与跟踪架10连接的焊缝跟踪轮8，所述焊缝跟踪轮8与跟踪架10之间设置有第二回转机构6。跟踪架10能够带动焊枪7、高度跟踪轮9、焊缝跟踪轮8绕第一回转机构11作回转运动。
还包括设置在跟踪架10上的手动调节装置5，所述焊缝跟踪轮8通过第二回转机构12与手动调节装置5连接。焊枪7、高度跟踪轮9、焊缝跟踪轮8的位置及三者之间的相对位置均可以调节。
所述连接架2上设置有横向移动电机17，所述横向移动电机17与升降电机15垂直设置。
还包括与滑块4连接的弹簧阻尼机构18，所述弹簧阻尼机构18通过导轨滑块机构19与连接架2固定连接。
所述升降电机15与滑块4之间通过丝杠螺母副14连接。升降电机15可以驱动丝杆螺母副14，从而带动滑块4上下移动.
所述连接架2安装在龙门焊行走机构1上。
焊接前，让高度跟踪轮9压在工件相应的面上，焊缝跟踪轮8贴在工件另一个相应的面上，然后调整焊枪7、高度跟踪轮9、焊缝跟踪轮8，使其各自处于合适的位置，并保证拉簧13以及弹簧阻尼机构18发生一定的、合适的形变，产生一定的拉力。在焊接过程中，拉簧13产生的拉力保证高度跟踪轮9始终贴着工件相应的面行走，即保证焊枪7与焊缝始终保持一个相应的高度，也就是实现高度跟踪。
变截面梁的焊缝不是一条直线，当焊缝的方向与龙门焊机行走机构1的行走速度方向存在夹角时，焊缝跟踪轮8就会受到工件相应的边的作用力或者受到弹簧阻尼机构18的作用力，这个作用力就会驱动滑块4向相应的方向移动，当滑块4移动到一定位置时，就会触动两侧相应的行程开关3，得到电信号，驱动横向移动电机17驱动横移齿轮16从而驱动龙门焊横向移动机构作相应的横向移动，即产生一个横向速度，这个横向速度与龙门焊机行走机构1的行走速度就合成一个与焊缝方向一直的速度，即实现焊缝跟踪。而在焊缝转角处，不但第一回转机构11能作回转运动带动整个跟踪架10回转，而且由于增加了第二回转机构6，可以实现焊缝跟踪轮8与跟踪架10之间的自由回转。所以焊缝跟踪轮8的转向不受高度跟踪轮9与工件的预紧力产生的力矩的影响，能实现平稳及时的转向，以保证在焊缝转角处，焊枪7与焊缝相对位置产生的误差最小。
采取上述方式，就能较好地实现本实用新型。

Claims (6)

1.一种新型变截面梁机械跟踪机构，主要由设置在连接架（2）上的升降电机（15）、与升降电机（15）连接的滑块（4）、设置在滑块（4）上且能上下移动的浮动架（12）、设置在浮动架（12）上的第一回转机构（11）以及设置在第一回转机构（11）上的跟踪架（10）构成，所述滑块（4）的轨道两侧设置有行程开关（3），所述跟踪架（10）上设置有高度跟踪轮（9）与焊枪（7），其特征在于：还包括与跟踪架（10）连接的焊缝跟踪轮（8），所述焊缝跟踪轮（8）与跟踪架（10）之间设置有第二回转机构（6）。
2.如权利要求1所述的一种新型变截面梁机械跟踪机构，其特征在于：还包括设置在跟踪架（10）上的手动调节装置（5），所述焊缝跟踪轮（8）通过第二回转机构（6）与手动调节装置（5）连接。
3.如权利要求1所述的一种新型变截面梁机械跟踪机构，其特征在于：所述连接架（2）上设置有横向移动电机（17），所述横向移动电机（17）与升降电机（15）垂直设置。
4.如权利要求1所述的一种新型变截面梁机械跟踪机构，其特征在于：还包括与滑块（4）连接的弹簧阻尼机构（18），所述弹簧阻尼机构（18）通过导轨滑块机构（19）与连接架（2）固定连接。
5.如权利要求1所述的一种新型变截面梁机械跟踪机构，其特征在于：所述升降电机（15）与滑块（4）之间通过丝杠螺母副（14）连接。
6.如权利要求1所述的一种新型变截面梁机械跟踪机构，其特征在于：所述连接架（2）安装在龙门焊行走机构（1）上。
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