CN201950145U - 卷簧机的弹簧圈径伺服控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种卷簧机的弹簧圈径伺服控制装置,包括有设于钢线出口侧的成型轮,成型轮转动地安装在安装臂的一端,安装臂的另一端固定安装在安装座上,安装座与一摆臂的一端均固定安装在一转轴上;设一与转轴互相垂直的由伺服电机驱动转动的丝杆,摆臂的另一端与由所述丝杆驱动作直线移动的移动座活动连接。本实用新型利用丝杆的转动驱动移动座作直线往复运动,并由此带动摆臂左右摆动,不但能精确伺服控制弹簧成型圈径,同时还能实现企业节能降耗的目的,节约生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及卷簧机技术领域,尤其是涉及到卷簧机卷绕弹簧时控制弹簧圈径的装置。
背景技术
传统的卷簧机的弹簧圈径伺服控制装置是采用凸轮驱动摆臂摆动,来控制成型轮摆动的角度,以此实现在卷簧机卷绕弹簧时控制弹簧圈径的目的。这种控制方式还是不够理想,原因是凸轮只能驱动摆臂单向摆动,摆臂往回摆动是要靠复位弹簧使其往回摆动的,只有这样才能令摆臂左右摆动,来控制成型轮能摆动任意角度,所以,当凸轮驱动摆臂摆动时,首先要克服复位弹簧的弹力,这无形中浪费了部分的动力,显然有违企业提倡节能降耗这一宗旨;还有就是该种控制方式很难做到精确的伺服控制,难以确保弹簧成型圈径的准确性,因为凸轮每转动到不同的位置时要克服的弹簧弹力是不同的,伺服控制需要考量更多复杂的变量参数。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种可降低能耗,并可精确控制弹簧成型圈径的卷簧机的弹簧圈径伺服控制装置。
为解决上述技术问题所采用的技术方案:一种卷簧机的弹簧圈径伺服控制装置,包括有设于钢线出口侧的成型轮,其特征在于:所述成型轮转动地安装在安装臂的一端,所述安装臂的另一端固定安装在安装座上,所述安装座与一摆臂的一端均固定安装在一转轴上;设一与所述转轴互相垂直的由伺服电机驱动转动的丝杆,所述摆臂的另一端与由所述丝杆驱动作直线移动的移动座活动连接。
在上述基础上,所述移动座固定安装一滑动座,所述滑动座与一平行于所述丝杆的滑轨滑动配合安装。
采用本实用新型所带来的有益效果:本实用新型是采用丝杆,利用丝杆的转动可驱动移动座作直线往复运动,并由此带动摆臂左右摆动。由伺服电机驱动转动的丝杆,其关系简单的变量参数可通过伺服***精确控制其转动量。相对传统的控制方式,取消了复位弹簧这一结构,无需浪费动力去克服弹簧的弹力,降低了动力的消耗,可采用更小功率的电机来驱动丝杆转动,这无形中又减低了设备的制造成本。所以说,本实用新型不但能精确伺服控制弹簧成型圈径,同时还能实现企业节能降耗的目的,节约生产成本。
附图说明
图1为本实用新型卷簧机的弹簧圈径伺服控制装置的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,一种卷簧机的弹簧圈径伺服控制装置,包括有设于钢线12出口侧的成型轮1,成型轮1转动地安装在安装臂2的一端,安装臂2的另一端固定安装在安装座3上,安装座3与一摆臂4的一端均固定安装在一转轴5上。设一与转轴5互相垂直的由伺服电机6驱动转动的丝杆7,丝杆7上的螺母8与一移动座9固定安装,摆臂4的另一端活动连接于移动座9上。
为了使得该控制装置的机构更加稳固以及调节更加平顺,移动座9固定安装一滑动座10,滑动座10与一平行于丝杆7的滑轨11滑动配合安装。
当伺服电机6驱动丝杆7来回转动时,会驱动丝杆7上的螺母带动移动座8作直线往复移动,由此会带动摆臂4左右摆动,并最终得以控制成型轮1压向钢线12的深浅程度,从而能卷绕出不同圈径的弹簧。
Claims (2)
1.一种卷簧机的弹簧圈径伺服控制装置,包括有设于钢线出口侧的成型轮,其特征在于:所述成型轮转动地安装在安装臂的一端,所述安装臂的另一端固定安装在安装座上,所述安装座与一摆臂的一端均固定安装在一转轴上;设一与所述转轴互相垂直的由伺服电机驱动转动的丝杆,所述摆臂的另一端与由所述丝杆驱动作直线移动的移动座活动连接。
2.如权利要求1所述的一种卷簧机的弹簧圈径伺服控制装置,其特征在于:所述移动座固定安装一滑动座,所述滑动座与一平行于所述丝杆的滑轨滑动配合安装。
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CN102151771A (zh) * | 2011-01-21 | 2011-08-17 | 佛山市源田床具机械有限公司 | 卷簧机的弹簧圈径伺服控制装置 |
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Legal Events
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C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20110831 Effective date of abandoning: 20130227 |
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