CN201938093U - 果实摘取装置 - Google Patents

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Abstract

果实摘取装置,包括一网兜,该网兜上下两端均为开口,所述网兜上端连接于刚性圈,在该刚性圈内沿其径向设置有剪刀,该剪刀具有固定手柄与活动手柄,固定手柄连接于刚性圈,固定手柄与活动手柄之间通过压力弹簧连接,固定手柄还连接于一中空杆,该中空杆后端设置有弹力机构,弹力机构上设置有拉线,拉线穿过中空杆内部连接于剪刀的活动手柄。所述中空杆上还设置有触发弹力机构的按钮。其采用的网兜为柔性设备,果实落入其中不形成大强度的碰撞作用,对果实基本没有伤害,适合用于桃、葡萄等软果肉、多汁型水果的收获工作。

Description

果实摘取装置
技术领域
本实用新型涉及果实收割设备,尤其是涉及一种半自动果实摘取装置。
背景技术
果实的收割跟粮食收割有较大分别,小麦、玉米等粮食作物其苗高比较一致,且收割部位均处于禾苗顶部,用联合收割机对其收割十分方便,而且小麦、玉米的种子均为硬质,不用考虑压坏等问题。而大多数水果都是软或脆质的,收获时必须注意不能大力挤压,例如桃、葡萄等多汁水果,其果实生长部位参差不齐,自动化收割设备很难工作,而且这些水果不耐挤压,因此大多数情况下还是靠人工摘取。人工摘取果实必然费力,一个方便摘取果实的辅助装置是很有必要的。
实用新型内容
为了解决上述问题,本实用新型提供一种果实摘取装置。
本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是,
果实摘取装置,包括一网兜,该网兜上下两端均为开口,所述网兜上端连接于刚性圈,在该刚性圈内沿其径向设置有剪刀,该剪刀具有固定手柄与活动手柄,固定手柄连接于刚性圈,固定手柄与活动手柄之间通过压力弹簧连接,固定手柄还连接于一中空杆,该中空杆后端设置有弹力机构,弹力机构上设置有拉线,拉线穿过中空杆内部连接于剪刀的活动手柄。
所述中空杆上还设置有触发弹力机构的按钮。
使用时,将网兜的下端用绳扎住,伸出中空杆,将果实套入网兜内,按下中空杆上的按钮,启动弹力机构,弹力机构拉动拉线,拉线拉动剪刀的活动手柄,剪刀合拢,将果实柄部剪断,果实落入网兜中,剪刀合拢之后立即被压力弹簧撑开,待下一次剪断动作。
网兜装满之后,将其下端的绳子解开,倒出网兜内的果实,再次进入果实摘取作业。
本实用新型的有益效果是,其采用的网兜为柔性设备,果实落入其中不形成大强度的碰撞作用,对果实基本没有伤害,适合用于桃、葡萄等软果肉、多汁型水果的收获工作。
附图说明
图1是本实用新型果实摘取装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本实用新型。
如图1所示,本实用新型所提供的果实摘取装置包括网兜100,该网兜100上端110和下端120均为开口,所述网兜上端110连接于刚性圈111,在该刚性圈111内沿其径向设置有剪刀220,该剪刀220具有固定手柄221与活动手柄222,固定手柄221连接于刚性圈111,固定手柄221与活动手柄222之间通过压力弹簧223连接,固定手柄221还连接于一中空杆210,该中空杆210后端设置有弹力机构230,弹力机构230上设置有拉线231,拉线231穿过中空杆210内部连接于剪刀220的活动手柄222。
所述中空杆210上还设置有触发弹力机构230的按钮232。
使用时,将网兜100的下端120用绳扎住,伸出中空杆210,将果实套入网兜100内,按下中空杆210上的按钮232,启动弹力机构230,弹力机构230拉动拉线231,拉线231拉动剪刀220的活动手柄222,使剪刀220合拢,将果实柄部剪断,果实落入网兜100中,剪刀220合拢之后立即被压力弹簧223撑开,待下一次剪断动作。
网兜100装满之后,将其下端120的绳子解开,倒出网兜100内的果实,再次进入果实摘取作业。
本实用新型的有益效果是,其采用的网兜为柔性设备,果实落入其中不形成大强度的碰撞作用,对果实基本没有伤害,适合用于桃、葡萄等软果肉、 多汁型水果的收获工作。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (2)

1.果实摘取装置,包括一网兜,该网兜上下两端均为开口,其特征在于,所述网兜上端连接于刚性圈,在该刚性圈内沿其径向设置有剪刀,该剪刀具有固定手柄与活动手柄,固定手柄连接于刚性圈,固定手柄与活动手柄之间通过压力弹簧连接,固定手柄还连接于一中空杆,该中空杆后端设置有弹力机构,弹力机构上设置有拉线,拉线穿过中空杆内部连接于剪刀的活动手柄。
2.根据权利要求1所述的果实摘取装置,其特征在于,所述中空杆上还设置有触发弹力机构的按钮。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107182445A (zh) * 2017-06-19 2017-09-22 景德镇陶瓷大学 一种高枝水果采摘器及其使用方法

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