CN201936513U - 一种循迹智能小车的功能性模块 - Google Patents

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Abstract

一种循迹智能小车的功能性模块，涉及高校劳技教具技术领域，其特征在于：包括主芯片控制模块、循迹模块、通信模块、语音模块、红外遥控模块、电机驱动模块、外接电源及电机模块，所述的主芯片控制模块，红外遥控模块、电机驱动模块集成在主控制板上，主芯片控制模块左侧通过4脚插针连接通信模块，主芯片控制模块右侧通过16脚排座连接语音模块，主芯片控制模块上侧通过P1口连接4路循迹模块，所述的电机驱动模块下方外连接有外接电源及电机模块。本实用新型功能齐全、模块设计合理，设置有功能拓展接口，可拆卸，适合高校劳技教学中使用。

Description

一种循迹智能小车的功能性模块
技术领域：
本实用新型涉及高校劳技教具技术领域，具体是一种循迹智能小车的功能性模块。
背景技术：
目前高校劳技教学中，作为实验活动中使用的教具小车，其控制电路是分列电子元件组成，小车的整体结构比较粗糙也不够科学合理，电路的制作、调试过程比较麻烦，小车的运行灵敏度及可靠性都比较差，性价比比较低，尤其是未能反映出光电一体化技术的广泛应用，智能化程度不高，使教材内容与飞速发展的光电及智能化技术应用相比而显得相对滞后，不利于培养学生的动手能力和素质教育的提高。
实用新型内容：
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种可用于循迹智能小车的智能控制模块，。
本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现，
一种循迹智能小车的功能性模块，其特征在于：所述的功能性模块包括主芯片控制模块、循迹模块、通信模块、语音模块、红外遥控模块、电机驱动模块、外接电源及电机模块，所述的主芯片控制模块，红外遥控模块、电机驱动模块集成在主控制板上，主芯片控制模块设置在中间，主芯片控制模块下方是红外遥控模块，红外遥控模块下方是电机驱动模块，所述主芯片控制模块左侧通过4脚插针连接通信模块，主芯片控制模块右侧通过16脚排座连接语音模块，主芯片控制模块上侧通过P1口连接4路循迹模块，所述的电机驱动模块下方外连接有外接电源及电机模块。
所述的主芯片控制模块的主控制芯片采用51内核。
所述的语音模块采用了语音芯片ISD1820。
所述的循迹模块采用了光电传感器TCR5000。
本实用新型的有益效果是功能齐全、模块设计合理，设置有功能拓展接口，可拆卸，适合高校劳技教学中使用。
附图说明：
图1为本实用新型的结构示意图；
具体实施方式：
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本实用新型。
如图1所示，一种循迹智能小车的功能性模块，包括主芯片控制模块、循迹模块、通信模块、语音模块、红外遥控模块、电机驱动模块、外接电源及电机模块，其中主芯片控制模块，红外遥控模块、电机驱动模块集成在主控制板上，主芯片控制模块设置在中间，主芯片控制模块下方是红外遥控模块，红外遥控模块下方是电机驱动模块，主芯片控制模块左侧通过4脚插针连接通信模块，主芯片控制模块右侧通过16脚排座连接语音模块，主芯片控制模块上侧通过P1口连接4路循迹模块，电机驱动模块下方外连接有外接电源及电机模块。主芯片控制模块的主控制芯片采用51内核。语音模块采用了语音芯片ISD1820。循迹模块采用了光电传感器TCR5000。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种循迹智能小车的功能性模块，其特征在于：所述的功能性模块包括主芯片控制模块、循迹模块、通信模块、语音模块、红外遥控模块、电机驱动模块、外接电源及电机模块，所述的主芯片控制模块，红外遥控模块、电机驱动模块集成在主控制板上，主芯片控制模块设置在中间，主芯片控制模块下方是红外遥控模块，红外遥控模块下方是电机驱动模块，所述主芯片控制模块左侧通过4脚插针连接通信模块，主芯片控制模块右侧通过16脚排座连接语音模块，主芯片控制模块上侧通过P1口连接4路循迹模块，所述的电机驱动模块下方外连接有外接电源及电机模块。
2.根据权利要求1所述的一种循迹智能小车的功能性模块，其特征在于：所述的主芯片控制模块的主控制芯片采用51内核。
3.根据权利要求1所述的一种循迹智能小车的功能性模块，其特征在于：所述的语音模块采用了语音芯片ISD1820。
4.根据权利要求1所述的一种循迹智能小车的功能性模块，其特征在于：所述的循迹模块采用了光电传感器TCR5000。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN103885448A (zh) * 2014-03-28 2014-06-25 芜湖蓝宙电子科技有限公司 一种教学智能车控制***
CN104700695A (zh) * 2015-02-12 2015-06-10 北京百科融创教学仪器设备有限公司 嵌入式机器人

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