CN201933351U - 全自动制绳机 - Google Patents

Abstract

一种全自动制绳机，包括机座和安装在机座上的送料机构、捻绳机构、动力机构，送料机构由中心轴、一号同步传动轮系、左、右方形架板以及布置在左、右方形架板之间的四个线盘架构成，捻绳机构由收绳架、收绳轴、摆绳轴、一号牵引轴、二号牵引轴、横伞齿轮、竖伞齿轮、左轴承座、右轴承座以及二号同步传动轮系构成，动力机构由电动机和皮带轮传动副组成，电动机通过皮带轮传动副与一号、二号同步传动轮系连接，一号同步传动轮系带动送料机构完成放线，二号同步传动轮系带动捻绳机构完成合绳和收绳，该全自动制绳机，能自动合绳，可以生产二股绳、三股绳或四股绳，生产效率高，产品质量好，省时、省工、省力。

Description

全自动制绳机

技术领域

本实用新型涉及制绳机，特别涉及一种全自动制绳机。

背景技术

现有技术中的制绳机采用半机械化操作，不能全自动化操作，出绳速度慢，绳的搓紧度较差，产品质量差，生产效率低，费时、费工、费力，而且通常只能生产二股绳或三股绳，不能生产四股绳。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种全自动制绳机，能自动合绳，可以生产二股绳、三股绳或四股绳，生产效率高，产品质量好，省时、省工、省力。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种全自动制绳机，包括机座和安装在机座上的送料机构、捻绳机构、动力机构，其特征是：

送料机构由中心轴、一号同步传动轮系、左、右方形架板以及四个线盘架构成，左、右方形架板安装在机座的前部，中心轴通过轴承支承在左、右方形架板的中心孔上，四个线盘架围绕中心轴对称布置，每个线盘架由底板和固接在底板两端的左、右立板构成，每个线盘架的两侧分别设置有左、右线盘架轴，左、右线盘架轴都由空心套筒构成，左、右线盘架轴分别通过轴承支承在线盘架的左、右立板上，一号同步传动轮系与左线盘架轴或右线盘架轴连接，左、右线盘架轴的外壁上分别设置有左、右小摆杆，左、右小摆杆的外端分别设置有左、右放线外滑轮，在左、右线盘架轴的筒壁上分别设置有左、右放线内滑轮，左、右放线外滑轮支撑原料线，每个线盘架的底板上安装有一个放线轴和两个隔离杆，放线轴通过轴承可转动的连接在底板上，放线轴的底部固接有阻尼轮、阻尼轮上套有弹性阻尼线，弹性阻尼线与线盘架固接，阻尼轮上安装有原料盘；

捻绳机构由收绳架、收绳轴、摆绳轴、一号牵引轴、二号牵引轴、横伞齿轮、竖伞齿轮、左轴承座、右轴承座以及二号同步传动轮系构成，收绳架为长方框形，收绳架安装在机座的后部，收绳架的两侧分别固接有左、右收绳架轴，左、右收绳架轴都由空心套筒构成，左、右收绳架轴分别通过轴承支承在收绳架的左、右立板上，左、右收绳架轴的外壁上分别设置有左、右大摆杆，左、右大摆杆的外端分别固接有左、右收绳外滑轮，在左、右收绳架轴的筒壁上分别设置有左、右收绳内滑轮，左轴承座、右轴承座分别固接在机座后部的左、右横梁上，左、右收绳架轴分别由左轴承座、右轴承座支撑，二号同步传动轮系与左收绳架轴或右收绳架轴连接，收绳轴、摆绳轴、一号牵引轴、二号牵引轴、竖伞齿轮由左向右依次排列在收绳架内，收绳轴上安装有收绳上盘和收绳下盘，收绳轴的底部通过轴承支承在收绳架的底板上，收绳轴的***环绕有收绳附轴，摆绳轴、一号牵引轴、二号牵引轴的上部和下部分别通过轴承支承在收绳架的顶板和底板上，横伞齿轮与右收绳架轴连接，竖伞齿轮与横伞齿轮啮合，竖伞齿轮通过轴承支承在收绳架的顶板上，竖伞齿轮的齿轮轴通过齿轮传动副与二号牵引轴连接，二号牵引轴通过齿轮传动副与一号牵引轴连接，在二号牵引轴的底端上安装有牵引主动皮带轮，在摆绳轴的底端上安装有摆绳主动皮带轮，在收绳轴的底端安装有摆绳从动皮带轮和牵引从动皮带轮，牵引从动皮带轮、摆绳从动皮带轮分别通过皮带与牵引主动皮带轮、摆绳主动皮带轮连接，牵引从动皮带轮、摆绳从动皮带轮之间设置有离合片；所述摆绳轴由带有正反螺旋槽的丝杠构成，摆绳轴上螺接有摆绳轴帽，摆绳轴帽上固接有摆绳环，

动力机构安装在机座的中部，动力机构由电动机和皮带轮传动副组成，电动机通过皮带轮传动副与一号、二号同步传动轮系连接。

原料绳缠绕在原料盘上，原料绳的自由端从所述两隔离杆之间的空隙穿过，进入左线盘架轴内，依次绕过左线盘架轴筒壁上的左放线内滑轮、左小摆杆外端上的左放线外滑轮、右小摆杆外端上的右放线外滑轮、右线盘架轴筒壁上的右放线内滑轮进入右线盘架轴内，经右线盘架轴输出，汇入左收绳架轴内，依次绕过左收绳架轴的筒壁上的左收绳内滑轮、左大摆杆外端上的左收绳外滑轮、右大摆杆外端上的右收绳外滑轮、右收绳架轴筒壁上的右收绳内滑轮进入右收绳架轴内，再经横伞齿轮的中心孔输出，绕过二号牵引轴、一号牵引轴，穿过摆绳轴帽上的摆绳环，由收绳附轴卷绕收紧。

本实用新型有以下积极有益效果：

自动化水平高，出绳效率高，可以生产二股绳、三股绳或四股绳，产品质量好，省时、省工、省力。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是左中心齿轮、左从动齿轮组、介齿轮的结构示意图。

图4是右中心齿轮、右从动齿轮组、介齿轮的结构示意图。

图5是动力机构与一号、二号同步传动轮系的连接结构示意图。

图6是从动链轮、主动链轮、连杆轴的结构示意图。

图7是图6的侧视图。

图8是线盘架的结构示意图。

图9是图8的仰视图。

图10是图8的后视图。

图11是图10的正视图。

图12是捻绳机构的示意图。

图13是收绳架的结构示意图。

图14是图12的后视图。

图15是一号同步传动轮系第二种实施方案的结构示意图。

图16是图15的侧视图。

图17是一号同步传动轮系第三种实施方案的结构示意图。

图18是图17的侧视图。

具体实施方式

图中标号

1中心轴      2左方形架板    3右方形架板    4线盘架

5底板        6左立板        7右立板        8左线盘架轴

9右线盘架轴                 10机座

11左小摆杆    12右小摆杆    13左放线外滑轮

14右放线外滑轮    15左放线内滑轮    16右放线内滑轮

17放线轴          18隔离杆          19隔离杆

20左中心齿轮

21齿轮        22齿轮        23齿轮         24齿轮

25介齿轮      26介齿轮      27介齿轮       28介齿轮

29阻尼轮      30中心齿轮

31齿轮        32齿轮        33齿轮         34齿轮

35介齿轮      36介齿轮      37介齿轮       38介齿轮

39弹性阻尼线        40电动机

41一级皮带轮    42二级皮带轮    43三级皮带轮

44四级皮带轮    45五级皮带轮    46六级皮带轮

47皮带          48皮带          49皮带

50传动轴        51原料盘        52收绳轴    53摆绳轴

54收绳架      55横伞齿轮      56竖伞齿轮    57摆绳附轴

58左收绳架轴      59右收绳架轴    60左轴承座

61左大摆杆        62右大摆杆

63左收绳外滑轮    64右收绳外滑轮      65左收绳内滑轮

66右收绳内滑轮    67轴承      68轴承    69轴承

70右轴承座        71一号牵引轴        72二号牵引轴

73轴承            74轴承      75轴承     76轴承

77轴承座          78齿轮      79齿轮     80齿轮

81齿轮            82牵引主动皮带轮       83摆绳主动皮带轮

84牵引从动皮带轮    85摆绳从动皮带轮     86皮带

87皮带              88摆绳轴帽           89摆绳环

90原料绳            91从动链轮           92从动链轮

93主动链轮          94连杆轴             95主动链轮

96左链条            97右链条

98轴承              99收绳上盘

100成品绳           101离合片            102轴承

103半劲绳           104齿轮轴            105牵引从动辊

106牵引主动辊       107轴承              108弹簧

109压簧帽           110轴承              111收绳附轴

112收绳下盘         113压帽              114托盘

115轴承             116同步轮            117同步轮

118同步轮           119同步轮            120同步轮

121同步轮           122链条              123链条

124细绳             125轴承              126轴承

127轴承             128轴承              129传动带

130传动带

请参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7，本实用新型是一种全自动制绳机，包括机座10和安装在机座10上的送料机构、动力机构、捻绳机构，

送料机构由中心轴1、一号同步传动轮系、左、右方形架板2、3以及布置在左、右方形架板2、3之间的四个线盘架4构成，左、右方形架板2、3安装在机座10的前部，中心轴1通过轴承支承在左、右方形架板2、3的中心孔上。

四个线盘架4围绕中心轴1对称布置，四个线盘架4结构相同，请参照图8、图9，图10、图11，每个线盘架4由底板5和固接在底板5两端的左、右立板6、7构成，左、右立板6、7的两侧分别设置有左、右线盘架轴8、9，左、右线盘架轴8、9都由空心套筒构成，左、右线盘架轴8、9分别通过轴承98与左、右立板6、7连接。

左、右线盘架轴8、9上分别设置有左、右小摆杆11、12，左、右小摆杆11、12的外端分别连接有左、右放线外滑轮13、14，在左、右线盘架轴8、9的筒壁上分别设置有左、右放线内滑轮15、16，一号同步传动轮系由左中心齿轮、右中心齿轮、左从动齿轮组、右从动齿轮组构成，左从动齿轮组、右从动齿轮组各由四个齿轮构成，左、右中心齿轮20、30分别安装在中心轴1的两端上，请参照图3，左从动齿轮组中的四个齿轮21、22、23、24分别布置在左方形架板2的四个角部上。

请参照图4，右从动齿轮组中的四个齿轮31、32、33、34分别布置在右方形架板3的四个角部上，左从动齿轮组中的四个齿轮21、22、23、24与左中心齿轮20之间设置有四个介齿轮25、26、27、28，右从动齿轮组中的四个齿轮31、32、33、34与右中心齿轮30之间设置有四个介齿轮35、36、37、38，四个线盘架4上的左线盘架轴8分别与左从动齿轮组中的四个齿轮21、22、23、24的空心齿轮轴连接，四个线盘架4上的右线盘架轴9分别与右从动齿轮组中的四个齿轮31、32、33、34的空心齿轮轴连接。

请参照图8、图9、图10、图11，每个线盘架4的底板5上布置有一个放线轴17和两个隔离杆18、19，放线轴17通过轴承115可转动的连接在底板5上，放线轴17的底部固接有阻尼轮29、阻尼轮29上套有弹性阻尼线39，弹性阻尼线39与线盘架4的立板固接，阻尼轮29上安装有原料盘51。

请参照图5、图6、图7，动力机构安装在机座10的中部，动力机构由电动机40和皮带轮传动副组成，皮带轮传动副由一级皮带轮41、二级皮带轮42、三级皮带轮43、四级皮带轮44、五级皮带轮45、六级皮带轮46组成，一级皮带轮41与电动机40的动力轴连接，二级皮带轮42通过皮带48与一级皮带轮41连接，三级皮带轮43、四级皮带轮44通过传动轴50与二级皮带轮42同轴连接，四级皮带轮44通过皮带49与六级皮带轮46连接，五级皮带轮45安装在中心轴1的右端轴头上，三级皮带轮43通过皮带47与五级皮带轮45连接。

请参照图12、图13，图14，捻绳机构由收绳架54、收绳轴52、摆绳轴53、一号牵引轴71、二号牵引轴72、横伞齿轮55、竖伞齿轮56、左轴承座60、右轴承座70以及二号同步轮系构成，左轴承座60、右轴承座70分别固接在机座10后部的左、右横梁上，收绳架54为长方框形，收绳架54的两侧分别设置有左、右收绳架轴58、59，左、右收绳架轴58、59都由空心套筒构成，左、右收绳架轴58、59的一端分别由左轴承座60、右轴承座70中的轴承支承，左、右收绳架轴58、59的另一端分别通过轴承102与收绳架54的两侧立板连接，左、右收绳架轴58、59上分别设置有左、右大摆杆61、62，左、右大摆杆61、62的外端分别连接有左、右收绳外滑轮63、64，在左、右收绳架轴58、59的筒壁上分别设置有左、右收绳内滑轮65、66。

收绳轴52、摆绳轴53、一号牵引轴71、二号牵引轴72、竖伞齿轮56由左向右依次排列在收绳架54内，收绳轴52上安装有收绳上盘99和收绳下盘112，收绳轴52的底部通过轴承67支承在收绳架54的底板上，收绳轴52的***环绕有收绳附轴111，摆绳轴53上部和下部分别通过轴承68、69支承在收绳架54的顶板和底板上，一号牵引轴71的上部和下部分别通过轴承73、74支承在收绳架54的顶板和底板上，二号牵引轴72的上部和下部分别通过轴承75、76支承在收绳架54的顶板和底板上，竖伞齿轮56通过轴承座77中的轴承支承在收绳架54的顶板上，横伞齿轮55与竖伞齿轮56啮合，横伞齿轮55与右收绳架轴59连接，竖伞齿轮56通过齿轮传动副(由齿轮78、79构成)与二号牵引轴72连接，二号牵引轴72通过齿轮传动副(由齿轮80、81构成)与一号牵引轴71连接，在二号牵引轴72的底端上安装有牵引主动皮带轮82，在摆绳轴53的底端上安装有摆绳主动皮带轮83，在收绳轴52的底端安装有摆绳从动皮带轮85和牵引从动皮带轮84，牵引从动皮带轮84通过皮带86与牵引主动皮带轮82连接，摆绳从动皮带轮85通过皮带87与摆绳主动皮带轮83连接。

摆绳轴53由具有正、反螺旋丝的丝杠构成，摆绳轴53上螺接有摆绳轴帽88，摆绳轴帽88上固接有摆绳环89，摆绳轴帽88内装有月牙键，月牙键衍接在摆绳轴53上的正反螺旋丝槽中，月牙键的作用是使摆绳轴帽在摆绳轴上作往返运动，成品绳经过摆绳环摆在收绳附轴111上。

二号同步轮系由左、右链轮传动副构成，左、右链轮传动副都由主动链轮和从动链轮组成，请参照图6、图7，左链轮传动副的主动链轮93和从动链轮91之间通过左链条96连接，右链轮传动副的主动链轮95和从动链轮92之间通过右链条97连接，左链轮传动副的从动链轮91与左收绳架轴58连接，右链轮传动副的从动链轮92与右收绳架轴59连接，从动链轮91的空心齿轮轴与左收绳架轴58连接，从动链轮92的空心齿轮轴与右收绳架轴59连接，右链轮传动副的主动链轮95通过连杆轴94与左链轮传动副的主动链轮93连接，左链轮传动副的主动链轮93与六级皮带轮46连接。

原料绳90缠绕在原料盘51上，原料绳90的自由端从两隔离杆18、19之间的空隙穿过，进入左线盘架轴8内，依次绕过左线盘架轴8的筒壁上的左放线内滑轮15、左小摆杆11外端上的左放线外滑轮13、右小摆杆12外端上的右放线外滑轮14、右线盘架轴9筒壁上的右放线内滑轮16进入右线盘架轴9内，经齿轮31、32、33、34输出，汇入左收绳架轴58内，依次绕过左收绳架轴58的筒壁上的左收绳内滑轮65、左大摆杆61外端上的左收绳外滑轮63、右大摆杆62外端上的右收绳外滑轮64、右收绳架轴59筒壁上的右收绳内滑轮66进入右收绳架轴59内，再经横伞齿轮55的中心孔输出，绕过二号牵引轴72、一号牵引轴71，穿过摆绳轴帽88上的摆绳环89，由收绳附轴111卷绕收紧。

本机工作原理：电动机40的主轴带动一级皮带轮41旋转，一级皮带轮41带动二级皮带轮42工作，二级皮带轮42通过传动轴50与三级皮带轮43、四级皮带轮44同轴连接，所以当二级皮带轮42旋转时，三级皮带轮43、四级皮带轮44也会旋转，五级皮带轮45安装在中心轴1的右端轴头上，三级皮带轮43通过皮带47与五级皮带轮45连接，所以当三级皮带轮43旋转时，五级皮带轮45也会旋转，左、右中心齿轮20、30会同步旋转，经介齿轮25、26、27、28、35、36、37、38传动，使齿轮21、22、23、24、31、32、33、34同步旋转，

这时，左、右线盘架轴8、9被带动旋转，左、右小摆杆11、12随左、右线盘架轴8、9旋转，原料线90在左、右放线外滑轮支撑下围绕着原料盘51作园周运动，因线盘架4的重心在左、右线盘架轴8、9的轴心线的下面，所以在重力作用下，线盘架4不会旋转，原料盘51也不会被左、右线盘架轴8、9带动旋转，这样左、右小摆杆11、12以及左、右放线外滑轮13、14相对于线盘架4作圆周运动，完成单股扭劲作用。

请参照图6，又因为四级皮带轮44通过皮带49与六级皮带轮46连接，六级皮带轮46与主动链轮93连接，从动链轮91与左收绳架轴58连接，从动链轮92与右收绳架轴59连接，主动链轮93通过连杆轴94与主动链轮95连接，所以左、右收绳架轴58、59被连杆轴94带动同步旋转，左、右大摆杆61、62也同步旋转，左、右收绳外滑轮63、64及半劲绳103围绕收绳架54旋转作圆周运动，因左、右收绳架轴58、59是通过轴承102装在收绳架54上的，所以左、右收绳架轴58、59不能带动收绳架54旋转，又因整个收绳架54的重心线在左、右收绳架轴58、59的下面，所以收绳架54始终是竖直的，不会旋转，从而使左、右大摆杆61、62以及左、右收绳外滑轮63、64围绕着收绳架54作圆周运动，完成合绳功能。

请参照图12、图13、图14，右收绳架轴59旋转带动横伞齿轮55旋转，横伞齿轮55带动竖伞齿轮56旋转，竖伞齿轮56带动齿轮轴104旋转，因齿轮78固装在齿轮轴104上，所以齿轮78也旋转，带动齿轮79旋转，齿轮79和齿轮80都固装在二号牵引轴72上，所以齿轮80旋转且带动齿轮81旋转，牵引主动辊106、齿轮81、牵引主动皮带轮82都固装在一号牵引轴71上，所以牵引主动皮带轮82被带动旋转且通过皮带86带动牵引从动皮带轮84转动。

牵引主动辊106固装在一号牵引轴71上，牵引从动辊105通过轴承107装在二号牵引轴72上，牵引从动辊105和牵引主动辊106在一号牵引轴71的带动下同步运动完成牵引功能。

牵引从动皮带轮84通过轴承110装在收绳轴52上，离合片101安装在牵引从动皮带轮84和摆绳从动皮带轮85之间，离合片101套装在收绳轴52上，通过扭转压簧帽109，可以调整弹簧108对牵引从动皮带轮84的压力，牵引从动皮带轮84压迫离合片101，从而带动摆绳从动皮带轮85，摆绳从动皮带轮85是固装在收绳轴52上的，所以摆绳从动皮带轮85既带动收绳轴52旋转，又通过皮带87带动摆绳主动皮带轮83旋转，摆绳主动皮带轮83固装在摆绳轴53上，因此，摆绳轴53被摆绳主动皮带轮83带动转动，成品绳100穿过摆绳环89，摆绳环89固接在摆绳轴帽88上，摆绳轴帽88套装在摆绳轴53上，摆绳轴帽88内装有月牙键，月牙键的月牙端衍接在摆绳轴上的正、反螺旋丝槽中，摆绳轴53被带动旋转时，因摆绳附轴57阻止摆绳轴53随摆绳轴帽旋转，这时月牙键在摆绳轴53上的正、反螺旋丝槽内滑动，促使摆绳轴帽88在摆绳轴53上作往返运动，完成摆绳功能。

收绳上盘99和收绳下盘112的中心部穿有收绳附轴111，收绳上盘99被压帽113压固在收绳轴52上，与收绳下盘112和收绳轴52同速旋转，完成收绳功能，收绳附轴111支撑收卷绳，不致于绳缠在收绳轴52上，以便成品绳100从收绳上盘99、收绳下盘112之间取出，当成品绳100满盘时，扭退压帽113，再将收绳上盘99从收绳轴52上取出，从而取出成品绳。

一号同步轮系可以是上述的齿轮***，也可以是链轮***或皮带轮***，请参照图15、图16，一号同步轮系可以由六个同步轮组成，其中同步轮116、117分别与上方的两个线盘架4的右线盘架轴9连接，同步轮118与中心轴1连接，本实施例中，同步轮116、117、118由链轮构成，同步轮116、117、118由链条122带动旋转。同步轮119、120分别与下方的两个线盘架4的右线盘架轴9连接，同步轮121与中心轴1连接，同步轮119、120、121由链条123带动旋转，由于同步轮118、121并排固接在中心轴1上，所以，当皮带轮45旋转时，同步轮116、117、119、120会同步旋转，完成放线功能。

一号同步轮系可以布置在左方形板2上，也可以布置在右方形板3上，在每个线盘架4的左、右小摆杆的自由端之间可以用细绳124连接上，细绳124起加固作用。

请参照图17，上述的同步轮116、117、118也可以由皮带轮构成，同步轮116、117、118由三角传动带129带动旋转，同步轮119、120分别与上方的两个线盘架4的右线盘架轴9连接，同步轮121与中心轴1连接，同步轮119、120、121由三角传动带130带动旋转，请参照图18，四个线盘架4的左线盘架轴8可以由四个轴承125、126、127、128支承。

Claims (1)

1.一种全自动制绳机，包括机座和安装在机座上的送料机构、捻绳机构、动力机构，其特征是：

送料机构由中心轴、一号同步传动轮系、左、右方形架板以及四个线盘架构成，左、右方形架板安装在机座的前部，中心轴通过轴承支承在左、右方形架板的中心孔上，四个线盘架围绕中心轴对称布置，每个线盘架由底板和固接在底板两端的左、右立板构成，每个线盘架的两侧分别设置有左、右线盘架轴，左、右线盘架轴都由空心套筒构成，左、右线盘架轴分别通过轴承支承在线盘架的左、右立板上，一号同步传动轮系与左线盘架轴或右线盘架轴连接，左、右线盘架轴的外壁上分别设置有左、右小摆杆，左、右小摆杆的外端分别设置有左、右放线外滑轮，在左、右线盘架轴的筒壁上分别设置有左、右放线内滑轮，左、右放线外滑轮支撑原料线，每个线盘架的底板上安装有一个放线轴和两个隔离杆，放线轴通过轴承可转动的连接在底板上，放线轴的底部固接有阻尼轮、阻尼轮上套有弹性阻尼线，弹性阻尼线与线盘架固接，阻尼轮上安装有原料盘；

捻绳机构由收绳架、收绳轴、摆绳轴、一号牵引轴、二号牵引轴、横伞齿轮、竖伞齿轮、左轴承座、右轴承座以及二号同步传动轮系构成，收绳架为长方框形，收绳架安装在机座的后部，收绳架的两侧分别固接有左、右收绳架轴，左、右收绳架轴都由空心套筒构成，左、右收绳架轴分别通过轴承支承在收绳架的左、右立板上，左、右收绳架轴的外壁上分别设置有左、右大摆杆，左、右大摆杆的外端分别固接有左、右收绳外滑轮，在左、右收绳架轴的筒壁上分别设置有左、右收绳内滑轮，左轴承座、右轴承座分别固接在机座后部的左、右横梁上，左、右收绳架轴分别由左轴承座、右轴承座支撑，二号同步传动轮系与左收绳架轴或右收绳架轴连接，收绳轴、摆绳轴、一号牵引轴、二号牵引轴、竖伞齿轮由左向右依次排列在收绳架内，收绳轴上安装有收绳上盘和收绳下盘，收绳轴的底部通过轴承支承在收绳架的底板上，收绳轴的***环绕有收绳附轴，摆绳轴、一号牵引轴、二号牵引轴的上部和下部分别通过轴承支承在收绳架的顶板和底板上，横伞齿轮与右收绳架轴连接，竖伞齿轮与横伞齿轮啮合，竖伞齿轮通过轴承支承在收绳架的顶板上，竖伞齿轮的齿轮轴通过齿轮传动副与二号牵引轴连接，二号牵引轴通过齿轮传动副与一号牵引轴连接，在二号牵引轴的底端上安装有牵引主动皮带轮，在摆绳轴的底端上安装有摆绳主动皮带轮，在收绳轴的底端安装有摆绳从动皮带轮和牵引从动皮带轮，牵引从动皮带轮、摆绳从动皮带轮分别通过皮带与牵引主动皮带轮、摆绳主动皮带轮连接，牵引从动皮带轮、摆绳从动皮带轮之间设置有离合片；所述摆绳轴由带有正反螺旋槽的丝杠构成，摆绳轴上螺接有摆绳轴帽，摆绳轴帽上固接有摆绳环，

动力机构安装在机座的中部，动力机构由电动机和皮带轮传动副组成，电动机通过皮带轮传动副与一号、二号同步传动轮系连接。

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