CN201914748U - 薄膜输送纠偏装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种薄膜输送纠偏装置，在薄膜两侧对称各设置一个，所述薄膜输送纠偏装置包括支架、相向转动夹持薄膜一侧边的固定辊和调节辊，其中所述固定辊固定连接在支架上，所述调节辊连接有与支架固定连接的调节机构，在支架上还固定有用于检测薄膜是否偏移的薄膜偏移检测机构，所述薄膜偏移检测机构位于薄膜外侧，薄膜偏移检测机构将检测信息传输给调节机构来调整固定辊和调节辊之间的间隙。本实用新型提供一种结构简单、方便制造、控制精度高、控制及时准确、自动化程度高的薄膜输送纠偏装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种包装薄膜输送的辅助装置，尤其涉及一种薄膜输送纠偏装置。
背景技术
包装用薄膜主要用于制作薄膜包装袋，成卷的薄膜通过导辊输送至制袋装置来制袋，如果在输送过程中薄膜偏离，对后续制袋过程中的缝合效果产生很大影响，薄膜跑偏，薄膜的缝合位置就无法对准，造成密封不严，甚至未密封的情况，为了避免这种情况，需要在制袋之前进行薄膜纠偏。传统的纠偏方法是采用包装膜导杆来纠偏，但需要人工调节导杆位置，使得薄膜调正，这种调整方式需要专人操作，并且人工调整精度不高，容易出现纠偏不到位或者纠偏过分造成新偏离的问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种结构简单、方便制造、控制精度高、控制及时准确、自动化程度高的薄膜输送纠偏装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种薄膜输送纠偏装置，在薄膜两侧对称各设置一个，所述薄膜输送纠偏装置包括支架、相向转动夹持薄膜一侧边的固定辊和调节辊，其中所述固定辊固定连接在支架上，所述调节辊连接有与支架固定连接的调节机构，在支架上还固定有用于检测薄膜是否偏移的薄膜偏移检测机构，所述薄膜偏移检测机构位于薄膜外侧，薄膜偏移检测机构将检测信息传输给调节机构来调整固定辊和调节辊之间的间隙。
所述调节机构包括与调节辊连接的动力组件、用于控制动力组件动作的控制器，所述动力组件驱动调节辊作靠近或远离固定辊的运动。
所述动力组件包括气缸及其气缸连接杆，所述气缸固定在支架上，所述气缸连接杆与调节辊连接，所述气缸驱动气缸连接杆伸缩来带动调节辊作靠近或远离固定辊的运动。
所述调节辊包括调节辊轴和调节辊轴外套接的调节辊体，所述调节机构与调节辊轴连接，所述调节辊体与固定辊配合相向转动夹持薄膜。
所述调节辊体外套装有弹性套筒。
所述调节辊体套装并转动连接在调节辊轴的一端，调节辊轴的另一端铰接在支架上，所述调节辊轴的中部与调节机构铰接。
所述固定辊包括固定辊体和固定辊轴，所述固定辊体套装并转动连接在固定辊轴上，所固定辊轴固定在支架上。
所述薄膜偏移检测机构为在薄膜外侧设置的位置传感器，所述位置传感器的检测点为薄膜边缘。
所述位置传感器将检测信息传输给调节机构的控制器，控制器控制动力组件动作来调整调节辊与固定辊之间的间隙。
本实用新型是在被输送薄膜的两侧各设置一个薄膜输送纠偏装置，分别从薄膜两侧对薄膜进行纠偏，薄膜输送纠偏装置采用在支架上设置的两个导辊来实现输送过程中薄膜跑偏的调整，两个导辊分别是固定辊和调节辊，固定辊只能转动，而调节辊除了转动外，还通过调节机构带动调节辊来调节固定辊和调节辊之间的间隙，间隙不同使得在两个导辊之间运动的薄膜受到的摩擦力不同，薄膜两侧边受力不同，两侧运动速度也不同，引导薄膜跑偏方向发生改变，使得偏移的薄膜运动方向得到调整。如何调整是根据薄膜外侧设置的薄膜偏移检测机构的检测信号来进行的，通过薄膜偏移检测机构检测薄膜是否偏移、偏移的方向以及偏转量，调节机构带动调节辊移动进行校正。本实用新型结构简单、制造方便、控制精度高、控制及时准确，并且无需人工操作，自动化程度高。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是本实用新型实施例薄膜输送纠偏装置的结构示意图。
具体实施方式
如图1、2所示，一种薄膜输送纠偏装置，在向前输送的薄膜100两侧对称各设置一个，用于对薄膜100的两侧边分别进行纠偏，当薄膜100向一侧跑偏，则该侧设置的薄膜输送纠偏装置动作对跑偏薄膜100进行纠正，向另一侧跑偏时，则另一侧的薄膜输送纠偏装置对薄膜100进行纠偏。
如图2所示，所述薄膜输送纠偏装置包括支架1、相向转动夹持薄膜100一侧边的固定辊4和调节辊3，固定辊4和调节辊3平行，二者可以左右设置，也可以上下设置，具体是根据薄膜100输送方向，在薄膜100竖向运动时，固定辊4和调节辊3左右设置，薄膜100水平运动时，固定辊4和调节辊3上下设置，本实施例采用上下设置的方式。其中所述固定辊4固定连接在支架1上，所述调节辊3连接有与支架1固定连接的调节机构，在支架1上还固定有用于检测薄膜100是否偏移的薄膜偏移检测机构，所述薄膜偏移检测机构位于薄膜100外侧，薄膜偏移检测机构将检测信息传输给调节机构来调整固定辊4和调节辊3之间的间隙。
所述调节机构包括与调节辊3连接的动力组件2、用于控制动力组件2动作的控制器(图中未示出)，所述动力组件2驱动调节辊3作靠近或远离固定辊4的运动。所述动力组件2包括气缸21及其气缸连接杆22，所述气缸21后部固定在支架1上，气缸连接杆22与调节辊3连接，气缸21驱动气缸连接杆22的运动。
所述调节辊3包括调节辊轴32和调节辊轴32外套接的调节辊体31，所述气缸连接杆22与调节辊轴32铰接，即在气缸连接杆22下端固定有连接件23，连接件23下部开有凹槽，调节辊轴32的中部位于凹槽内，并通过销轴将连接件23和调节辊轴32转动连接在一起。所述调节辊体31套装并转动连接在调节辊轴32的一端，调节辊轴32的另一端铰接在支架1上。
所述调节辊体31外套装有弹性套筒33，弹性套筒33过盈配合在调节辊体31外壁上，或者粘接在调节辊体31外壁上，弹性套筒33设置的目的是增大对薄膜100的摩擦力，更容易调整薄膜100运动来纠偏。同时，弹性套筒33不会对薄膜100造成损伤，使得在纠偏过程中保持薄膜100完整。弹性套筒33可以选择任何弹性材料，例如：橡胶、硅胶、其他高分子弹性材料等，本实施例选用硅胶圈。
在支架1上还固定有固定块13，调节辊轴32的端部与固定块13上设置的连接头11的一端铰接，所述连接头11穿装在固定块13上设置的通孔内，连接头11的另一端设有第一锁紧螺母12将连接头11锁紧在固定块13上，调节辊轴32通过与连接头11铰接的铰接轴14固定在支架1上，并且也将整个固定块13固定在支架1上。
所述固定辊4是通过固定块13固定在支架1上的，固定辊4包括固定辊体41和固定辊轴42，所述固定辊体41套装并转动连接在固定辊轴42上，所固定辊轴42端部固定在固定块13上。具体是在固定辊4设置在固定块13的端部，固定块13端部开有连接孔，固定辊轴42端部穿装在连接孔内，并通过第二锁紧螺母43将固定辊轴42固定在固定块13上。第一锁紧螺母12、第二锁紧螺母43除了锁定作用外，还可以用于调整调节辊3和固定辊4的位置，减少在装配过程中二者不对应的情况。
固定辊4、调节辊3除了通过固定块13装配中支架1上，还可以直接装配在支架1上。
所述薄膜偏移检测机构为在薄膜100外侧设置的位置传感器5，所述位置传感器5的检测点为薄膜100边缘。所述位置传感器5将检测信息传输给调节机构的控制器，控制器控制动力组件2动作来调整调节辊3与固定辊4之间的间隙。位置传感器5固定位置不限，只要是能用于检测薄膜100边缘移动情况即可，一般会在薄膜100两侧外并垂直于薄膜100设置，位置传感器5与薄膜100边缘的距离根据实际允许偏移量来确定。
薄膜输送纠偏装置的初始状态是：调节辊和固定辊之间存在距离，保证薄膜顺利通过，一旦一侧薄膜输送纠偏装置的薄膜偏移检测机构检测到薄膜偏移信号，此侧的薄膜输送纠偏装置就开始动作。
具体是：当薄膜100稍微向薄膜100一侧偏移时，该侧的位置传感器5马上会检测到薄膜100存在，即向控制器发出信号，控制器控制气缸21，伸出气缸连接杆22，推动调节辊3压紧固定辊4，增大薄膜100在固定辊4和调节辊3之间的摩擦，驱使薄膜100向另一侧偏移，就将偏移进行纠正，一旦位置传感器5不再检测到薄膜100存在，即向控制器发出信号，控制器控制气缸21收缩气缸连接杆22，拉回调节辊3，使得调节辊3离开固定辊4。同样，当另一侧的位置传感器5检测到薄膜100存在，即向控制器发出信号，控制器控制气缸21，伸出气缸连接杆22，推动调节辊3压紧固定辊4，增大薄膜100在固定辊4和调节辊3之间的摩擦，驱使薄膜100向相对侧偏移，就将薄膜100偏移进行纠正，当该侧的位置传感器5不再检测到薄膜100存在，即向控制器发出信号，控制器控制气缸21收缩气缸连接杆22，拉回调节辊3，使得调节辊3离开固定辊4。在薄膜输送过程中，上述动作不断重复，保证薄膜输送在允许偏移范围内保持正确的输送方向。
Claims (9)
1.一种薄膜输送纠偏装置，在薄膜两侧对称各设置一个，其特征在于，所述薄膜输送纠偏装置包括支架、相向转动夹持薄膜一侧边的固定辊和调节辊，其中所述固定辊固定连接在支架上，所述调节辊连接有与支架固定连接的调节机构，在支架上还固定有用于检测薄膜是否偏移的薄膜偏移检测机构，所述薄膜偏移检测机构位于薄膜外侧，薄膜偏移检测机构将检测信息传输给调节机构来调整固定辊和调节辊之间的间隙。
2.根据权利要求1所述的薄膜输送纠偏装置，其特征在于，所述调节机构包括与调节辊连接的动力组件、用于控制动力组件动作的控制器，所述动力组件驱动调节辊作靠近或远离固定辊的运动。
3.根据权利要求1所述的薄膜输送纠偏装置，其特征在于，所述动力组件包括气缸及其气缸连接杆，所述气缸固定在支架上，所述气缸连接杆与调节辊连接，所述气缸驱动气缸连接杆伸缩来带动调节辊作靠近或远离固定辊的运动。
4.根据权利要求1~3任意一项所述的薄膜输送纠偏装置，其特征在于，所述调节辊包括调节辊轴和调节辊轴外套接的调节辊体，所述调节机构与调节辊轴连接，所述调节辊体与固定辊配合相向转动夹持薄膜。
5.根据权利要求4所述的薄膜输送纠偏装置，其特征在于，所述调节辊体外套装有弹性套筒。
6.根据权利要求4所述的薄膜输送纠偏装置，其特征在于，所述调节辊体套装并转动连接在调节辊轴的一端，调节辊轴的另一端铰接在支架上，所述调节辊轴的中部与调节机构铰接。
7.根据权利要求1~3任意一项所述的薄膜输送纠偏装置，其特征在于，所述固定辊包括固定辊体和固定辊轴，所述固定辊体套装并转动连接在固定辊轴上，所固定辊轴固定在支架上。
8.根据权利要求2或3所述的薄膜输送纠偏装置，其特征在于，所述薄膜偏移检测机构为在薄膜外侧设置的位置传感器，所述位置传感器的检测点为薄膜边缘。
9.根据权利要求8所述的薄膜输送纠偏装置，其特征在于，所述位置传感器将检测信息传输给调节机构的控制器，控制器控制动力组件动作来调整调节辊与固定辊之间的间隙。
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