CN201913410U - 导管架t型接头自动焊用轨道 - Google Patents

Abstract

导管架T型接头自动焊用轨道，应用于焊接海洋平台导管架。环形导轨由两个半圆环形导轨相对组成一个圆环形导轨；两个半圆环形导轨的一个相对端外壁上固定有两个铰链，两个铰链分别位于齿圈的两侧；环形导轨的外壁中部有齿圈；环形导轨内侧两端为圆锥面；在两个半圆环形导轨的另一个相对端内壁上固定有两组锁紧机构；四组支撑调节座均匀分布并固定在环形导轨的内壁上。效果是：使导管架T型接头自动焊接时有自动焊轨道，自动焊机头在轨道上平稳行走，实现导管架T型接头的全位置自动焊接。另外具有结构轻巧、开合简便、调整快捷等功能特点。能够满足导管架T型接头自动焊机头的运行要求。

Description

导管架T型接头自动焊用轨道

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，特别涉及一种导管架T型接头自动焊用轨道，与自动焊机配合能实现海洋平台导管架结构中桩管T型接头的自动化焊接。

背景技术

导管架是海洋平台的钢结构基础，其中桩管的焊接是导管架建造安装中必不可少的一部分，导管架桩管的焊接存在着壁厚、直径大，焊接工作量大等特点。目前，施工中的导管架T型接头的焊接多采用的是手工电弧焊的方法。传统的手工焊焊接效率低，无法满足施工要求。因此，导管架T型接头自动焊接的方法为大幅度提高焊接效率提供了一个有效的途径。在导管架T型接头自动焊接设备中，轨道是其中重要的组成部分之一，影响到机头运行的平稳性、焊接质量和整体施工效率等。

目前，导管架T型接头自动焊技术的发展还不太成熟，处于工业生产试用阶段。ABB国际有限公司(Asea Brown Boveri Ltd.)生产的用于金属加工业的全方位弧焊机器人可焊接钢管T型接头，但是其对工作环境的要求较高，无法适用于恶劣的海上施工作业条件；而且，机器人价格昂贵，同时对零部件的备料，要求综合尺寸精度高、形位公差小，往往由于几个尺寸不合格就使得焊枪偏离焊缝，严重影响了焊缝的质量。在我国，导管架T型接头自动焊接应用极少，一重集团研制的大直径接管专用自动焊接装置可完成马鞍形相贯线的焊接，但其接管的管径较小，所用的轨道适用于管径为400mm以下，并且轨道调整及连接机构较为繁琐，在一定程度上延长了轨道的装卡时间，影响了焊接效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种导管架T型接头自动焊用轨道，使导管架T型接头自动焊接时有自动焊轨道，自动焊机头在轨道上平稳运行，实现导管架T型接头的全位置自动焊接。

本实用新型采用的技术方案是：导管架T型接头自动焊用轨道，是由锁紧机构、环形导轨、支撑调节座和铰链组成。其特征在于：环形导轨由两个半圆环形导轨相对组成一个圆环形导轨；两个半圆环形导轨的一个相对端外壁上固定有两个铰链，两个铰链分别位于齿圈的两侧，铰链可以实现环形导轨的张开或闭合。环形导轨的外壁中部有齿圈，齿圈用以实现自动焊机头的爬行。环形导轨内侧两端为圆锥面，圆锥面用以实现自动焊机头的装夹定位；在两个半圆环形导轨的另一个相对端内壁上固定有两组锁紧机构，锁紧机构能够实现环形导轨的闭合锁紧。四组支撑调节座均匀分布并固定在环形导轨的内壁上，支撑调节座能够实现将环形导轨支撑在需要进行焊接的T型导管架桩管上。

所述的锁紧机构是由左联接块、销轴、右联接块、锁紧螺母、调节套、销、偏心锁紧轮、联杆、右组对垫片和左组对垫片组成。其中，左组对垫片和右组对垫片的底面是圆弧形，底面弧的半径与环形导轨内壁半径相同，左组对垫片和右组对垫片分别有四个固定孔；在左组对垫片上有左联接块，在右组对垫片上有右联接块，在左联接块和右联接块的端部分别有一个垂直凸起块，在左联接块和右联接块上分别有四个固定孔；左联接块和左组对垫片通过铆钉固定在环形导轨内壁上；右联接块和右组对垫片通过铆钉固定在环形导轨内壁上；在左联接块和右联接块的垂直凸起块侧端面分别有一个矩形豁口，矩形豁口的方向相同；在左联接块的垂直凸起块上有一个垂直圆孔，在圆孔内有一个销轴；销轴穿过联杆端部的通孔，联杆在矩形豁口内；联杆两端焊接有平板，两端平板均开有通孔，联杆另一端通过销与偏心锁紧轮连接。锁紧螺母中心有 螺纹孔，锁紧螺母连接在联杆中部的螺杆上，在联杆上套有调节套。偏心锁紧轮中部为梯形槽，联杆另一端在梯形槽内。

支撑调节座是由支撑架、调节支腿、固定螺母和橡胶足垫组成。其中，支撑架是一个长方形平板，支撑架两端均开有一个螺孔和一个沉头通孔，螺钉穿过沉头通孔将支撑架固定在环形导轨内臂。调节支腿的上端连接在螺孔内，过旋转调节支腿来改变橡胶足垫距管道的距离。调节支腿的上端开有内六角形凹槽，调节支腿下端有凸出块，在凸出块上带有橡胶足垫；调节支腿外表面螺纹上还连接有固定螺母；固定螺母用于实现调节支腿在支撑架上的位置锁。

简述导管架T型接头自动焊用轨道的工作过程。首先，把两个锁紧机构的偏心锁紧轮转动，然后绕销轴转动联杆，使锁紧螺母与右联接块脱开。再绕铰链打开两个半圆环形导轨，将其组对成一个圆环轨道并放置到需要施焊的导管架桩管上，闭合两个半圆环形导轨组对成一个圆环轨道，绕销轴转动联杆使其***右联接块的矩形槽中，转动偏心锁紧轮将环形导轨锁紧闭合。最后用内六角扳手***调节支腿的一端，进行旋拧，将四个支撑调节座都进行适当旋拧，使轨道稳固即可。

本实用新型的有益效果：本实用新型导管架T型接头自动焊用轨道，使导管架T型接头自动焊接时有自动焊轨道，自动焊机头在轨道上平稳行走，实现导管架T型接头的全位置自动焊接。另外具有结构轻巧、开合简便、调整快捷等功能特点。能够满足导管架T型接头自动焊机头的运行要求。

附图说明

图1是本实用新型导管架T型接头自动焊用轨道结构示意图。

图2是锁紧机构的结构示意图。

图3是支撑调节座的结构示意图。

图中，1.锁紧机构，2.环形导轨，3.支撑调节座，4.铰链；5.左联接块，6.销轴，7.右联接块，8.锁紧螺母，9.调节套，10.销，11.偏心锁紧轮，12.联杆；13.右组对垫片，14.左组对垫片，15.支撑架，16.调节支腿，17.固定螺母，18.橡胶足垫。

具体实施方式

实施例1：以一个导管架T型接头自动焊用轨道为例，对本实用新型作进一步详细说明。

参阅图1。本实用新型导管架T型接头自动焊用轨道，是由锁紧机构1、环形导轨2、支撑调节座3和铰链4组成。环形导轨2由两个半圆环形导轨相对组成一个圆环形导轨；两个半圆环形导轨的一个相对端外壁上平行固定有两个铰链4，两个铰链4分别位于齿圈的两侧；环形导轨2的外壁中部有一周齿圈；环形导轨2内侧两端为圆锥面；在两个半圆环形导轨的另一个相对端内壁上固定有两组锁紧机构1；四组支撑调节座3均匀分布并固定在环形导轨2的内壁上。

参阅图2。所述的锁紧机构1是由左联接块5、销轴6、右联接块7、锁紧螺母8、调节套9、销10、偏心锁紧轮11、联杆12、右组对垫片13和左组对垫片14组成。左组对垫片14和右组对垫片13的底面是圆弧形，底面弧的半径与环形导轨2内壁半径相同，左组对垫片14和右组对垫片13分别有四个固定孔；在左组对垫片14上有左联接块5，在右组对垫片13上有右联接块7，在左联接块5和右联接块7的端部分别有一个垂直凸起块，在左联接块5和右联接块7上分别有四个固定孔；左联接块5和左组对垫片14通过铆钉固定在环形导轨2内壁上；右联接块7和右组对垫片13通过铆钉固定在环形导轨2内壁上。在左联接块5和右联接块7的垂直凸起块侧端面分别有一个矩形豁口，矩形豁口的方向相同；在左联接块5的垂直凸起块上有一个垂直圆孔，在圆孔内有一个销轴6； 销轴6穿过联杆12端部的通孔，联杆12在矩形豁口内；联杆12两端焊接有平板，两端平板均开有一个通孔，联杆12另一端通过销10与偏心锁紧轮11连接；锁紧螺母8中心有螺纹孔，锁紧螺母8连接在联杆12中部的螺杆上，在联杆12上套有调节套9；心锁紧轮11中部为梯形槽，联杆12另一端在梯形槽内。调节套9与锁紧螺母8，用以调节锁紧力的大小。旋拧调节套使之向偏心锁紧轮一侧移动，加大了联杆12的拉力，增强了轨道锁紧力，反之，则减小了轨道锁紧力。

参阅图3。支撑调节座3是由支撑架15、调节支腿16、固定螺母17和橡胶足垫18组成；支撑架15是一个长方形平板，支撑架15两端均开有一个螺孔和一个沉头通孔，螺钉穿过沉头通孔将支撑架15固定在环形导轨2内臂；调节支腿16的上端连接在螺孔内，调节支腿16的上端开有内六角形凹槽，调节支腿16下端有凸出块，在凸出块上带有橡胶足垫18；调节支腿16外表面螺纹上还连接有固定螺母17。调节支腿16和橡胶足垫18之间是万向节式连接方式，在旋拧调节支腿的时候，橡胶足垫18能够自由转动以适应导管架桩管的直径公差和椭圆公差，增强了轨道的稳定性。

Claims (3)

1.一种导管架T型接头自动焊用轨道，是由锁紧机构(1)、环形导轨(2)、支撑调节座(3)和铰链(4)组成；特征在于：环形导轨(2)由两个半圆环形导轨相对组成一个圆环形导轨；两个半圆环形导轨的一个相对端外壁上固定有两个铰链(4)，两个铰链(4)分别位于齿圈的两侧；环形导轨(2)的外壁中部有齿圈；环形导轨(2)内侧两端为圆锥面；在两个半圆环形导轨的另一个相对端内壁上固定有两组锁紧机构(1)；四组支撑调节座(3)均匀分布并固定在环形导轨(2)的内壁上。

2.根据权利要求1所述的导管架T型接头自动焊用轨道，其特征是：所述的锁紧机构(1)是由左联接块(5)、销轴(6)、右联接块(7)、锁紧螺母(8)、调节套(9)、销(10)、偏心锁紧轮(11)、联杆(12)、右组对垫片(13)和左组对垫片(14)组成；左组对垫片(14)和右组对垫片(13)的底面是圆弧形，底面弧的半径与环形导轨(2)内壁半径相同，左组对垫片(14)和右组对垫片(13)分别有四个固定孔；在左组对垫片(14)上有左联接块(5)，在右组对垫片(13)上有右联接块(7)，在左联接块(5)和右联接块(7)的端部分别有一个垂直凸起块，在左联接块(5)和右联接块(7)上分别有四个固定孔；左联接块(5)和左组对垫片(14)通过铆钉固定在环形导轨(2)内壁上；右联接块(7)和右组对垫片(13)通过铆钉固定在环形导轨(2)内壁上；在左联接块(5)和右联接块(7)的垂直凸起块侧端面分别有一个矩形豁口，矩形豁口的方向相同；在左联接块(5)的垂直凸起块上有一个垂直圆孔，在圆孔内有一个销轴(6)；销轴(6)穿过联杆(12)端部的通孔，联杆(12)在矩形豁口内；联杆(12)两端焊接有平板，两端平板均开有通孔，联杆(12)另一端通过销(10)与偏心锁紧轮(11)连接；锁紧螺母(8)中心有螺纹孔，锁紧螺母(8)连接在联杆(12)中部的螺杆上，在联杆(12)上套有调节套(9)；心锁紧轮(11)中部为梯形槽，联杆(12)另一端在梯形槽内。

3.根据权利要求1或2所述的导管架T型接头自动焊用轨道，其特 征是：支撑调节座(3)是由支撑架(15)、调节支腿(16)、固定螺母(17)和橡胶足垫(18)组成；支撑架(15)是一个长方形平板，支撑架(15)两端均开有一个螺孔和一个沉头通孔，螺钉穿过沉头通孔将支撑架(15)固定在环形导轨(2)内臂；调节支腿(16)的上端连接在螺孔内，调节支腿(16)的上端开有内六角形凹槽，调节支腿(16)下端有凸出块，在凸出块上带有橡胶足垫(18)；调节支腿(16)外表面螺纹上还连接有固定螺母(17)。 

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