CN201896578U - 防突钻机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种防突钻机，包括钻机架，在钻机架上设置有回转装置总成，回转装置总成在钻机架上做往复运动，所述防突钻机上设置有用于对回转装置总成往复运动次数计数的磁感应传感器和与磁感应传感器对应配合使用的磁体，磁感应传感器和磁体中的其中一个固定设置在回转装置总成上随回转装置总成做往复运动，另一个固设在钻机架上或固设在独立于钻机架之外的支架上，在磁感应传感器的信号输出端通过传输线路连接有计数电路。本实用新型结构简单，方便实用，采用无接触式测量，使用寿命长、安全性高，故障率低，从而完成在钻孔的时候实现对孔深的检测，避免了钻孔的塌方或者因钻孔轨迹弯曲给钻孔后再检测孔深所带来的影响，保证了生产的正常进行。
Description
技术领域
本实用新型属于煤矿用安全生产设备领域，尤其涉及一种防突钻机。
背景技术
现有的矿井用钻机主要包括钻机架，钻机架上设置回转装置总成，在钻机架上水平设有导轨，回转装置总成位于导轨上并与导轨滑动连接，回转装置总成包括用于推动钻机回转装置总成往复滑动的推进装置、用于夹紧钻杆的夹紧装置和用于驱动夹紧装置旋转的旋转装置，所述推进装置、夹紧装置和旋转装置由动力***提供动力，在导轨上还设置用于支撑钻杆的夹持器，使用时由回转装置总成将钻杆打入煤层壁中，钻杆由钻杆夹持器协助定位，在钻孔过程中回转装置总成夹紧固定钻杆并驱动钻杆旋转钻进，同时回转装置总成随钻杆沿导轨轴向滑动，当钻进某一进度后回转装置总成沿导轨轴向退回一定距离，再夹紧另一根钻杆并驱动其旋转钻进，重复上述动作。钻杆由回转装置总成驱动旋入煤层壁中，通过回转装置总成的往复运动，从而将一根接一根等长度的标准工作钻杆打入煤层壁中，实现钻孔目的。当需要将煤层壁钻孔中的标准工作钻杆取出时，再由回转装置总成将钻杆一根接一根的抽出，然后对钻好的钻孔进行深度测量。但因为钻孔时孔壁存在一定压力，当将钻杆从钻孔中取出后，钻孔极容易出现塌孔，从而造成钻孔堵塞，此时用于测量孔深的检测器将无法准确测量出钻孔深度，并且钻孔中常出现的弯曲或者突出也会影响到检测器的测量准确度，使得工作人员无法准确的知道钻孔深度，从而给正常生产造成影响。钻孔的深度关系到瓦斯抽放效果，如果不能准确检测出钻孔深度，不只会给后续的瓦斯抽放和煤层注水等造成影响，还会直接给后期的煤矿安全生产带来潜在的严重隐患，从而给安全生产造成影响，因此准确测量钻孔深度对于矿井安全生产来讲具有重要意义。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种防突钻机，以解决现有技术中无法准确测量钻孔深度的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：防突钻机，包括钻机架，在钻机架上设置有回转装置总成，回转装置总成在钻机架上做往复运动，所述防突钻机上设置有用于对回转装置总成往复运动次数计数的磁感应传感器和与磁感应传感器对应配合使用的磁体，磁感应传感器和磁体中的其中一个固定设置在回转装置总成上随回转装置总成做往复运动，另一个固设在钻机架上或固设在独立于钻机架之外的支架上，在磁感应传感器的信号输出端通过传输线路连接有计数电路。
所述磁感应传感器为霍尔传感器，该霍尔传感器设置在回转装置总成的运动极限位置附近。
所述回转装置总成包括由动力***驱动的推进装置、夹紧装置和旋转装置，动力***上设置有用于检测推进装置工作状态的第一传感器和/或用于检测旋转装置工作状态的第二传感器，第一传感器和第二传感器的信号输出端连接有数据处理***。
所述动力***采用液压动力，推进装置和旋转装置通过不同的液压管路连接在液压泵站上，所述第一传感器和第二传感器为分别设置在对应液压管路上的压力传感器。
所述动力***采用电力，动力***包括与推进装置和旋转装置相连的接入电缆，所述第一传感器和第二传感器为设置在接入电缆上的用于检测电流信号的电流传感器和/或功率传感器。
本实用新型防突钻机上设置磁感应传感器和与磁感应传感器对应配合使用的磁体，磁感应传感器和磁体中的其中一个设置在回转装置总成上，随回转装置总成做往复运动，另外一个固设在钻机架上或固设在独立于钻机架之外的支架上，磁感应传感器和磁体配合使用。回转装置总成带动霍尔传感器或磁体做往复运动时，磁体进入霍尔传感器工作范围内时，霍尔传感器的信号输出端向计数电路发出计数信号，实现对回转装置总成的往复运动次数的计数，因为钻杆均采用等长度的标准钻杆，而回转装置总成往复运动一次打入一根钻杆，因此将所测得的回转装置往复运动次数乘以钻杆的标准长度即可得出钻孔的深度，从而实现对孔深的准确测量。本实用新型结构简单，方便实用，因为采用无接触式测量，其使用寿命长、安全性高，故障率低，在钻孔的同时实现对孔深的检测，避免了由于钻孔的塌方或钻孔过程中由于钻杆的弯曲导致钻孔弯曲无法在钻孔后检测孔深的难题，保证了矿井安全生产。
附图说明
图1为本实用新型中实施例1的结构示意图；
图2为本实用新型中实施例2的结构示意图。
具体实施方式
实施例1：
如图1所示，防突钻机，包括钻机架2，在钻机架的底部设置有底座1，在钻机架2上水平设置有导轨3，在导轨3上滑动装配有回转装置总成6，在回转装置总成6上设置有磁体12，在钻机架2上于回转装置总成的运动极限位置附近固定安装有磁感应传感器11，在本具体实施例中，磁感应传感器采用霍尔传感器11，在霍尔传感器的信号输出端通过传输线路连接有计数电路，当安装有磁体的回转装置总成进入霍尔传感器工作范围时，霍尔传感器向计数电路发出计数信号，完成此次对回转装置总成的计数。
在钻机架上设置有用于支撑钻杆的夹持器5，在具体实施时，可以将霍尔传感器设置在夹持器5上,安装在夹持器5上的霍尔传感器的工作区域要能够覆盖回转装置总成的靠近夹持器的极限运动位置。
本实施例中，霍尔传感器设置在回转装置总成的运动极限位置附近，具体实施时，还可以将其设置在回转装置总成往复运动行程中。
本实施例中的霍尔传感器设置在钻机架上，具体实施时，可以在独立于钻机架之外设置支架，此时可以将霍尔传感器设置在支架上，但要保证当回转装置总成带着磁体做往复运动时，磁体能够于霍尔传感器配合使用。
回转装置总成6包括用于推动回转装置总成做往复运动的推进装置、用于夹紧钻杆4的夹紧装置和用于驱动夹紧装置旋转的旋转装置，所述推进装置、夹紧装置和旋转装置由动力***提供动力，动力***上设置有用于检测推进装置工作状态的第一传感器8、用于检测旋转装置工作状态的第二传感器7和用于检测夹紧装置工作状态的第三传感器10，第一传感器8、第二传感器7和第三传感器10的信号输出端连接有数据处理***。
本实施例中的推进装置、夹紧装置和旋转装置可以采用现有技术中各种结构，在此不再赘述。
本实施例中在动力***上设置用于检测推进装置和旋转装置工作状态的第一传感器和第二传感器，一方面可以起到预警的作用，当打钻过程中遇到瓦斯突出时，回转装置总成上的推进装置和旋转装置所受的阻力会骤然增加，其工作状态必定会出现异常，反映在第一传感器和第二传感器上，然后经过数据处理***处理后，向工人报警，从而及时采取措施；另一方面当回转装置总成处于无钻杆进给状态时，推进装置、夹紧装置和旋转装置的工作状态也会出现异常，反映在第一传感器、第二传感器和第三传感器上，然后经过数据处理***判断在计数电路中此次计数无效。
上述实施例中动力***采用液压动力，推进装置、夹紧装置和旋转装置通过不同的液压管路与液压泵站相连，所述的第一传感器、第二传感器和第三传感器为在各个液压管路设置的用于检测油压的压力传感器。
实施例2：
如图2所示，其与实施例1的不同之处主要在于：本实施例中的磁感应传感器14设置在回转装置总成6上随回转装置总成做往复运动，而将磁体15设置在钻机架上于回转装置总成的运动极限位置附近处。
具体实施时，磁感应传感器14可以采用其他类型的传感器。
具体实施时，磁体可以设置在用于支撑钻杆的夹持器5上。
具体实施时，可以将磁体设置在独立于钻机架之外的支架上。
本实施例中动力***采用电力，动力***包括与推进装置、夹紧装置和旋转装置相连的接入电缆16，所述第一传感器、第二传感器和第三传感器为设置在接入电缆上的用于检测电流信号的电流传感器17和/或功率传感器，各传感器的信号输出端通过传输线路与数据处理***相连。
本实施例中的电流传感器和功率传感器也可以单独使用。
上述两个实施例均是在钻孔时完成对钻孔深度的检测，当抽出钻杆同样采用这种钻机，因此，可以采用上述两个实施例中所述的钻机实现在抽钻杆时对钻孔深度的检测。
Claims (5)
1.防突钻机，包括钻机架，在钻机架上设置有回转装置总成，回转装置总成在钻机架上做往复运动，其特征在于：所述防突钻机上设置有用于对回转装置总成往复运动次数计数的磁感应传感器和与磁感应传感器对应配合使用的磁体，磁感应传感器和磁体中的其中一个固定设置在回转装置总成上随回转装置总成做往复运动，另一个固设在钻机架上或固设在独立于钻机架之外的支架上，在磁感应传感器的信号输出端通过传输线路连接有计数电路。
2.根据权利要求1所述的防突钻机，其特征在于：所述磁感应传感器为霍尔传感器，该霍尔传感器设置在回转装置总成的运动极限位置附近。
3.根据权利要求1或2所述的防突钻机，其特征在于：所述回转装置总成包括由动力***驱动的推进装置、夹紧装置和旋转装置，动力***上设置有用于检测推进装置工作状态的第一传感器和/或用于检测旋转装置工作状态的第二传感器，第一传感器和第二传感器的信号输出端连接有数据处理***。
4.根据权利要求3所述的防突钻机，其特征在于：所述动力***采用液压动力，推进装置和旋转装置通过不同的液压管路连接在液压泵站上，所述第一传感器和第二传感器为分别设置在对应液压管路上的压力传感器。
5.根据权利要求3所述的防突钻机，其特征在于：所述动力***采用电力，动力***包括与推进装置和旋转装置相连的接入电缆，所述第一传感器和第二传感器为设置在接入电缆上的用于检测电流信号的电流传感器和/或功率传感器。
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