CN201872952U - 用于喷撒农药的共轴式无人直升机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种无人飞行器，特别涉及一种用于喷撒农药的共轴式无人直升机，包括机架、汽油发动机和遥控***，所述机架内设有共轴反向转动的螺旋桨，所述机架下部设有喷药装置，该喷药装置包括一带有高压泵的储药箱以及鼓风机，所述机架后部设有喷杆和喷头，所述喷头与喷杆连接，所述喷杆通过三通管与所述鼓风机出风口和所述高压泵出口连接。所述喷头为可旋转喷头。本实用新型结构小巧简单，作业机动性好，不需机场跑道，能低空、低速飞行，作业效率高、效果好，使用成本低，可在农作物生长的任意时期使用，不但可以打药，还可以为农作物施叶面肥，大大的减轻了劳动作业的强度。

Description

用于喷撒农药的共轴式无人直升机
【技术领域】
本实用新型涉及一种无人飞行器，特别涉及一种用于喷撒农药的共轴式无人直升机。
【背景技术】
众所周知，目前有专门起吊货物的吊车、吊船，却没有专门用于起吊货物的直升机。当然，普通直升机也能起吊货物，但是因其本身设计的目的，不是主要用于起吊货物，而是运载货物或人员飞行，因而它一般要具备有驾驶舱、机舱、平衡尾翼等，以及各种通信导航设备，这些装置对于主要以起吊和近距离搬运货物的直升机来说，就可以不必要了。因为，这些装置既增加了直升机的原材料消耗，也增加了直升机的重量，降低了直升机的效率，使直升机的生产成本和使用费用大为提高。再者，现有直升机，特别是大载重的直升机，都需要功率强大的动力装置，其可由单台或许多台发动机组成，而现有直升机由于受其结构条件的限制，一般最多也只装置三至四台发动机，否则就显得过于复杂和庞大，故一般大都采用涡轴发动机来满足对动力性的要求，虽然此类发动机重量轻、功率大，但其价格、维护费用都比较高，噪音也较大。
【实用新型内容】
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种可进行遥控无人驾驶的直升低空、低速飞行的共轴式无人直升机用于喷撒农药，具有结构小巧简单，作业机动性好，不需机场跑道，能低空、低速飞行的特点。
本实用新型的技术方案是：用于喷撒农药的共轴式无人直升机，包括机架、汽油发动机和遥控***，所述机架内设有共轴反向转动的螺旋桨，所述机架下部设有喷药装置，该喷药装置包括一带有高压泵的储药箱以及鼓风机，所述机架后部设有喷杆和喷头，所述喷头与喷杆连接，所述喷杆通过三通管与所述鼓风机出风口和高压泵出口连接。
作为上述方案的进一步改进，所述喷杆末端装有可旋转喷头，一方面可以均匀喷洒农药，另一方面可旋转喷头旋转时，可调节飞行方向，起到方向舵的作用，简化了机架结构，减轻飞行重量。
作为上述方案的进一步改进，所述可旋转喷头通过轴承与所述喷杆连接。
本实用新型的优点在于：本实用新型结构小巧简单，作业机动性好，不需机场跑道，能低空、低速飞行，作业效率高、效果好，使用成本低，可在农作物生长的任意时期使用，不但可以打药，还可以为农作物施叶面肥，大大的减轻了劳动作业的强度。
【附图说明】
下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
参见图1，用于喷撒农药的共轴式无人直升机，包括机架11、汽油发动机12和遥控***13，其特点是机架11设有同轴反向转动的螺旋桨1和3，上螺旋桨1与内轴2固接，下螺旋桨3与外轴5固接，外轴5是一空心管轴，与内轴2转向相反，其结构如同钟表的轴结构一样，外轴5与内轴2之间通过轴承4连接。
汽油机12带动齿轮8旋转，齿轮8带动平面齿轮6和7旋转，齿轮6和7分别带动连接的外轴5和内轴2，以达到螺旋桨1和3反向转动。另外，由于有双螺旋桨提供升力，不用分动力给尾桨，所以共轴式直升机可以提供较大的升力。
在机架11下部设有喷药装置，该喷药装置包含高压泵14、储药箱15；所述机架后部设有喷杆和喷头10，喷头10与喷杆连接，所述喷杆通过三通管与所述鼓风机16出风口和高压泵14出口连接。喷头10可以在旋转轴承9的带动下左右旋转，控制机体的前进和摆动及调头的目的，已达到飞行控制舵的作用。
本产品有以下几个特点：
1、省时省力：使用本机打药每亩只需4-8分钟，极大地降低了劳动强度，避免了老式药泵需水量大，药管长，多人操作的弊端。
2、喷洒面广无死角，悬停时间长，易于操纵。
本产品主要参数见下表：
  主要参数   指标
  净重(kg)   100
  药箱容积(L)   50
  油箱容积(L)   10
  水平喷雾量(kg/min)   0--6
  配套动力   5马力
  标定功率(kw/r/min)   0.7/6500
  机翼   680
  外形尺寸长×宽×高(mm)   1800×500×690
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.用于喷撒农药的共轴式无人直升机，包括机架、汽油发动机和遥控***，所述机架内设有共轴反向转动的螺旋桨，其特征在于：所述机架下部设有喷药装置，该喷药装置包括一带有高压泵的储药箱以及鼓风机，所述机架后部设有喷杆和喷头，所述喷头与喷杆连接，所述喷杆通过三通管与所述鼓风机出风口和所述高压泵出口连接。
2.根据权利要求1所述用于喷撒农药的共轴式无人直升机，其特征在于：所述喷头为可旋转喷头。
3.根据权利要求2所述用于喷撒农药的共轴式无人直升机，其特征在于：所述可旋转喷头通过轴承与所述喷杆连接。
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