CN201866014U - 一种电液伺服阀测控*** - Google Patents

一种电液伺服阀测控*** Download PDF

Info

Publication number
CN201866014U
CN201866014U CN2010206325748U CN201020632574U CN201866014U CN 201866014 U CN201866014 U CN 201866014U CN 2010206325748 U CN2010206325748 U CN 2010206325748U CN 201020632574 U CN201020632574 U CN 201020632574U CN 201866014 U CN201866014 U CN 201866014U
Authority
CN
China
Prior art keywords
signal
control
servo valve
electro
electrohydraulic control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2010206325748U
Other languages
English (en)
Inventor
卞军
李艳杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenyang Ligong University
Original Assignee
Shenyang Ligong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenyang Ligong University filed Critical Shenyang Ligong University
Priority to CN2010206325748U priority Critical patent/CN201866014U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201866014U publication Critical patent/CN201866014U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

一种电液伺服阀测控***，由硬件与软件部分组成，硬件部分包括传感器、采集卡、信号调理电路、计算机；软件部分分为三大测试模块：电液伺服阀静态特性模块、PID闭环控制模块、电液伺服阀动态特性模块。首先各传感器信号经过硬件调理电路，采集卡A/D转换成数字信号，由软件编制的信号通过采集卡D/A转换后作为伺服阀的控制信号，测试功能由程序中的各模块实现，本实用新型有效地改善了测控***的环境，降低了电液伺服阀的测试成本和人为因素的影响，大大简化了操作步骤，提高了测试的精度与效率。

Description

一种电液伺服阀测控***
技术领域
本实用新型是一种电液伺服阀测控***，属于电液伺服阀的测试技术领域。
背景技术
电液伺服阀是结合了机械、电子和液压技术的高精密部件，具有控制精度高、响应速度快、信号处理灵活、输出功率大和结构紧凑等优点，广泛应用于冶金机械、航空航天、舰船和兵器工业等主要领域。电液伺服阀的检测对于保证伺服阀的性能指标及保证电液伺服控制***准确、快速、稳定的工作有重要的意义。
FESTO TP511实验台是德国FESTO公司生产的液压伺服***实验台，其物理硬件条件在现在也应属国际先进水平，许多国内的教学仪器厂的部分液压与气动实验台也是模仿FESTO的配置。但它仍旧采用传统的手工测控***，该***利用按钮、信号发生器、记录仪、示波器等来实现，测试成本高、结构复杂，测试时受人为因素影响大，测试准确性较差，精度低。已经很难适应液压与气动行业对机电液一体化的***设计、测试和监控等的要求。
随着信号处理技术和计算机技术的发展，出现了一种新型的测试***，即CAT***。目前，计算机辅助测试技术在液压测试***中的应用已经十分广泛，由于电液伺服阀是非常复杂而又精密的伺服元件，其性能参数和指标要求非常繁多，要求也十分严格，电液伺服阀的性能测试一直受到重视。在计算机辅助测试技术的应用研究方面，由于电液伺服阀的种类繁多，同时传感器、信号发生器及测量仪器仪表的选用不同，电液伺服阀性能测试***的构成呈现出多样性。
实用新型内容
本实用新型的目的是以FESTO TP511为目的提供一种电液伺服阀测控***，该装置有效地改善了测控***环境，大大简化了操作步骤，提高了测试的精度与效率。
本实用新型的技术方案如下：
一种电液伺服阀测控***，包括泵源，滤油器，电液伺服阀，比例溢流阀，液压缸，压力流量位移传感器，控制箱，计算机。压力流量位移传感器的信号经过控制箱中的信号调理电路后，由控制箱中的高速采集卡对这些信号进行A/D转换，根据不同的液压特性回路打开对应的测试模块，通过计算机输出控制信号给伺服阀，完成传感器信号的采集、运算、记录，根据采集的数据绘制对应的曲线、计算电液伺服阀的各性能特性参数、生成实验报告，通过计算机实时监测***中的各传感器状态及油路运动过程。
所述测控***中，所述传感器上装有快速插头，用于传感器与***连接。所述的高速采集卡为12位USB2828数据采集卡，该数据采集卡一方面是对数据进行采集，把模拟信号转换成数字信号；另一方面是USB数据采集卡与计算机的USB接口相连，实现即插即用。所述的控制箱中装有直流稳压电源、信号调理电路与数据采集卡，直流稳压电源提供+12V、-12V、+24V、+5V直流电源，信号调理电路具有电流转换、硬件滤波、信号放大跟随、加减运算功能。所述的计算电液伺服阀的各性能特性参数是通过最小二乘法拟合算法和牛顿迭代求解多项式算法实现的。
本实用新型开发出的计算机辅助测控***操作步骤如下：首先根据性能测试原理搭建各液压测试回路，然后打开计算机测控软件中的对应测试模块，输入一些必要参数后，点击开始测试，计算机自动进行信号输出、数据采集与数据处理，通过点击功能按钮测得对应的数据，并绘制出对应的特性曲线，计算出特性参数值。
本实用新型测控***对比原有FESTO TP511实验台的测控***有效地改善了测控***环境，解决了传统测试方法存在的问题，大大简化了测试过程与操作步骤，显著提高了电液伺服阀性能测试精度与效率。
附图说明
图1为本实用新型的原理框图。
图2为本实用新型硬件调理电路原理图。
图3为本实用新型测控***模块结构图。
具体实施方式
下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。
如附图1所示，各传感器的输入电流信号首先经过硬件调理电路，转变成可输入采集卡的标准信号，然后通过数据采集与处理设备进行A/D采样，转化成数字信号，通过USB通信线与计算机连接；实验过程中所需的信号，均由软件编制的信号发生，通过采集卡D/A转换成模拟信号直接输送给电液伺服阀，伺服阀将电信号转换成压力信号驱动液压缸动作。
如附图2所示，硬件调理电路具有电流转换、硬件滤波、信号放大跟随、加减运算等作用。电流信号不能直接被计算机采集，通过硬件调理电路的高精度电阻、放大、运算电路，转变为0-10V的电压信号；硬件滤波的作用是消除原始信号中所包含的噪声信号，防止测试时造成信号幅值衰减和相位滞后，使信号平稳；信号放大跟随的作用是将1-5V的电压信号放大2.5倍至2.5-12.5V，并且防止调理电路连接到测控***中时其他电路对调理电路产生影响，提高***的稳定性和抗干扰性能；加减运算的作用是调理信号幅值，使2.5-12.5V电压转变为0-10V的标准电压。
如附图3所示，测控***一共分为三大测试模块：电液伺服阀静态特性模块、PID闭环控制模块、电液伺服阀动态特性模块。其中，电液伺服阀静态特性模块又分为压力增益特性、空载流量特性、压力流量特性、内泄漏特性；PID闭环控制模块又分为：PID位置闭环控制与PID压力闭环控制。根据各特性测试原理以及需要测得的参数编写测控软件，在做实验的过程中，首先连接特性测试回路，检查回路是否连接好，然后打开控制箱电源与泵源，之后打开对应测控***模块，点击测控***中的按钮完成实验操作，实验过程中所需的控制信号，均由软件编制的信号发生，测试功能由程序中的各模块实现，大大降低了***成本。

Claims (5)

1.一种电液伺服阀测控***，包括泵源，滤油器，电液伺服阀，比例溢流阀，液压缸，压力、流量、位移传感器，控制箱，计算机，其特征在于：采用传感器作为压力、流量、位移检测元件，压力、流量、位移信号经过控制箱中的信号调理电路后，由控制箱中的高速采集卡对这些信号进行A/D转换，根据不同的液压特性回路打开对应的测试模块，通过计算机输出控制信号给伺服阀，完成传感器信号的采集、运算、记录，根据采集的数据绘制对应的曲线、计算电液伺服阀的各性能特性参数、生成实验报告，通过计算机实时监测***中的各传感器状态及油路运动过程。
2.根据权利要求1所述的一种电液伺服阀测控***，其特征在于：在所述传感器上装有快速插头，用于传感器与***连接。
3.根据权利要求1所述的一种电液伺服阀测控***，其特征在于：所述的高速采集卡为12位USB2828数据采集卡，该数据采集卡一方面是对数据进行采集，把模拟信号转换成数字信号；另一方面是USB数据采集卡与计算机的USB接口相连，实现即插即用。
4.根据权利要求1所述的一种电液伺服阀测控***，其特征在于：所述的控制箱中装有直流稳压电源、信号调理电路与数据采集卡，直流稳压电源提供+12V、-12V、+24V、+5V直流电源，信号调理电路具有电流转换、硬件滤波、信号放大跟随、加减运算功能。
5.根据权利要求1所述的一种电液伺服阀测控***，其特征在于：所述的计算电液伺服阀的各性能特性参数是通过最小二乘法拟合算法和牛顿迭代求解多项式算法实现的。
CN2010206325748U 2010-11-30 2010-11-30 一种电液伺服阀测控*** Expired - Fee Related CN201866014U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010206325748U CN201866014U (zh) 2010-11-30 2010-11-30 一种电液伺服阀测控***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010206325748U CN201866014U (zh) 2010-11-30 2010-11-30 一种电液伺服阀测控***

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201866014U true CN201866014U (zh) 2011-06-15

Family

ID=44137170

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010206325748U Expired - Fee Related CN201866014U (zh) 2010-11-30 2010-11-30 一种电液伺服阀测控***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201866014U (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102287419A (zh) * 2011-06-16 2011-12-21 中国人民解放军海军航空工程学院 一种舵机伺服阀性能自动测试装置及测试方法
CN102478033A (zh) * 2010-11-30 2012-05-30 沈阳理工大学 一种电液伺服阀测控***
CN103148055A (zh) * 2013-03-19 2013-06-12 湖南大学 一种电液伺服阀频率特性测试***
CN104121252A (zh) * 2013-04-24 2014-10-29 穆格股份有限公司 一种辅助控制变量的最小化延迟检测
CN105041779A (zh) * 2015-06-12 2015-11-11 合肥市徽腾网络科技有限公司 一种基于arm电液伺服阀频率特性测试数据采集板
CN105840582A (zh) * 2016-04-27 2016-08-10 兰州元创机电科技有限公司 一种液压补偿回路的便携式监测装置及调整、整定方法
CN106773649A (zh) * 2016-12-21 2017-05-31 成都千嘉科技有限公司 一种基于pso‑pid算法的燃气自动控制阀门智能调控方法

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102478033A (zh) * 2010-11-30 2012-05-30 沈阳理工大学 一种电液伺服阀测控***
CN102287419A (zh) * 2011-06-16 2011-12-21 中国人民解放军海军航空工程学院 一种舵机伺服阀性能自动测试装置及测试方法
CN103148055A (zh) * 2013-03-19 2013-06-12 湖南大学 一种电液伺服阀频率特性测试***
CN103148055B (zh) * 2013-03-19 2015-04-08 湖南大学 一种电液伺服阀频率特性测试***
CN104121252A (zh) * 2013-04-24 2014-10-29 穆格股份有限公司 一种辅助控制变量的最小化延迟检测
CN105041779A (zh) * 2015-06-12 2015-11-11 合肥市徽腾网络科技有限公司 一种基于arm电液伺服阀频率特性测试数据采集板
CN105840582A (zh) * 2016-04-27 2016-08-10 兰州元创机电科技有限公司 一种液压补偿回路的便携式监测装置及调整、整定方法
CN106773649A (zh) * 2016-12-21 2017-05-31 成都千嘉科技有限公司 一种基于pso‑pid算法的燃气自动控制阀门智能调控方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102478033A (zh) 一种电液伺服阀测控***
CN201866014U (zh) 一种电液伺服阀测控***
CN101907697B (zh) 电能表动态性能测试仪
CN101706648B (zh) 一种基于rcp与dsp的运动控制器的设计方法
CN103196988B (zh) 热致磁效应多场耦合综合测试方法
CN101126624A (zh) 植物叶片参数测量仪
CN104454790A (zh) 一种电液伺服阀性能测试***
CN201502410U (zh) 汽轮机调速***静态调试装置
CN106940169A (zh) 一种轴系顶升数据采集及处理装置
CN203191351U (zh) 基于热致磁效应的多场耦合综合测试***
CN205228513U (zh) 便携式畜禽舍环境检测仪
CN204954834U (zh) 一种欠驱动假肢手嵌入式控制装置
CN201539468U (zh) 一种液压马达试验台自动测控装置
CN102589404B (zh) 智能差动变压器式动静态位移变送器测量位移的方法
CN201534391U (zh) 一种高速压力机凸轮控制装置
CN105352571A (zh) 一种基于指数关系估计的粮仓重量检测方法及装置
CN201273875Y (zh) 煤层含气量数据采集***
CN208945752U (zh) 一种数控机床电主轴的热补偿装置
CN205375086U (zh) 一种多路温度检测***
CN1325891C (zh) 全自动精密压力校验控制仪
CN204008003U (zh) 一种高准确度压力控制器
Yu Research on intelligent fuzzy control algorithm for moving path of handling robot
CN2629047Y (zh) 计算机检测电机***
CN203038025U (zh) 一种光学移相干涉仪抗振实验平台智能控制***
Yordanov et al. Identification and synthesis of PI controller for electrohydraulic servo system

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20110615

Termination date: 20111130