CN201864320U - 一种双驱动同步控制输送装置 - Google Patents

一种双驱动同步控制输送装置 Download PDF

Info

Publication number
CN201864320U
CN201864320U CN2010205998384U CN201020599838U CN201864320U CN 201864320 U CN201864320 U CN 201864320U CN 2010205998384 U CN2010205998384 U CN 2010205998384U CN 201020599838 U CN201020599838 U CN 201020599838U CN 201864320 U CN201864320 U CN 201864320U
Authority
CN
China
Prior art keywords
main
support
wheel
drive wheel
plc
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN2010205998384U
Other languages
English (en)
Inventor
丁介平
张文海
初永刚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MH Robot and Automation Co Ltd
Original Assignee
SHANDONG M&H AUTOMATION EQUIPMENT CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHANDONG M&H AUTOMATION EQUIPMENT CO Ltd filed Critical SHANDONG M&H AUTOMATION EQUIPMENT CO Ltd
Priority to CN2010205998384U priority Critical patent/CN201864320U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201864320U publication Critical patent/CN201864320U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种双驱动同步控制输送装置，包括支架，支架上安装有由主驱动电机驱动的主驱动轮和由副驱动电机驱动的副驱动轮，主驱动轮和副驱动轮外周上传动连接有环形输送链，主驱动电机的电源端电连接有主变频器，副驱动电机的电源端电连接有副变频器，主变频器和副变频器由控制柜内的PLC控制，主驱动轮上同轴传动连接有与PLC电连接的主测速编码器，副驱动轮上同轴传动连接有与PLC电连接的副测速编码器。采用这种结构的双驱动同步控制输送装置，结构合理，输送精度高，运行稳定，且控制方便，有助于提高输送效率。

Description

一种双驱动同步控制输送装置
技术领域
本实用新型涉及一种双驱动同步控制输送装置。
背景技术
输送装置，是利用动力输出机构作为动力源，通过传动配合驱动能够柔性弯曲的输送带或输送链做环形运动的设备。输送装置在农业、工矿企业和交通运输业中广泛用于输送各种固体块状和粉料状物料或成件物品，在输送精度要求较低的输送场合，输送装置能连续化、高效率、大倾角运输，输送带操作安全，输送带使用简便，维修容易，运费低廉，并能缩短运输距离， 降低工程造价，节省人力物力。但在医药、包装、汽车涂装等对输送精度要求较高的场合一般使用双驱动同步控制输送装置来完成输送工作。传统的双驱动同步控制输送装置，一般包括支架，支架上安装有由主驱动电机驱动的主驱动轮和由副驱动电机驱动的副驱动轮，主驱动轮和副驱动轮外周上传动连接有环形输送链。传统的双驱动同步控制输送装置为了保证同步输送，首先将主驱动电机和副驱动电机采用同型电机，然后对主驱动电机和副驱动电机做简单的逻辑运算控制，使两者输出尽量保持一致。这样的输送装置在空载或轻载时能够满足输送要求，但在负载变化，尤其是重载情况下输送不能达到同步，工作极不稳定，严重的会造成***事故，不利于生产效率的提高。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是针对上述不足提供一种结构合理，输送精度高，运行稳定，且控制方便的双驱动同步控制输送装置。
为解决上述技术问题，本双驱动同步控制输送装置包括支架，支架上安装有由主驱动电机驱动的主驱动轮和由副驱动电机驱动的副驱动轮，主驱动轮和副驱动轮外周上传动连接有环形输送链，其结构特点是：主驱动电机的电源端电连接有主变频器，副驱动电机的电源端电连接有副变频器，主变频器和副变频器由控制柜内的PLC控制，主驱动轮上同轴传动连接有与PLC电连接的主测速编码器，副驱动轮上同轴传动连接有与PLC电连接的副测速编码器。
本结构的双驱动同步控制输送装置是通过反馈跟踪变频控制结构来实现输送精度高，运行稳定，且控制方便的。
反馈跟踪变频控制结构主要包括与主驱动电机电源端电连接的主变频器、与副驱动电机电源端电连接的副变频器，还包括与主驱动轮同轴传动连接的主测速编码器和与副驱动轮同轴传动连接的副测速编码器。其中，主测速编码器和副测速编码器的输出端与控制柜内PLC的信号输入端电连接，主变频器和副变频器与PLC的输出端电连接。PLC是可编程逻辑控制器的英文缩写，可编程逻辑控制器是工业级的控制器，控制精度高，运行非常稳定。PLC根据事先设定好的参数直接控制主变频器和副变频器驱动主驱动电机和副驱动电机以相同的速度转动。主测速编码器和副测速编码器的主要作用是实时检测主驱动轮和副驱动轮的转速，当主驱动轮和副驱动轮的转速不一致时，PLC根据主测速编码器和副测速编码器反馈来的速度信号，对速度差值进行处理运算并转化成相应的电信号发送给主变频器和副变频器，使副变频器驱动副驱动电机转速实时跟踪主驱动电机的转速，这样就保证了副驱动轮在最短的时间内跟踪上主驱动轮的速度，即使在负载变化或重负载情况下也能使两者在最短的时间内达到一致，保证了输送精度。本双驱动同步控制输送装置以PLC为核心对所有相关信号进行控制，保证了运行稳定性，人工干预少，控制更加方便。
作为改进，靠近主驱动轮的支架上安装有将输送链拉紧的主拉紧机构。
随着输送链的不断输送，相关零部件的不断摩擦，输送链会变得越来越松弛，在支架上设置主拉紧机构，可以保证在不影响输送稳定性的前提下使输送链处于张紧状态，这样有助于保证传送精度和运行稳定性。
作为一种实现方式，所述主拉紧机构包括与支架固接在一起的架体，架体两侧固设有与输送链配合的左支撑轮和右支撑轮，左支撑轮和右支撑轮之间的架体上安装有与架体滑动配合的滑块，滑块和架体之间安装有调节相对位置的螺杆，滑块上安装有与输送链传动配合的拉紧轮。
左支撑轮和右支撑轮的主要作用是在与输送链进行传送配合的同时，与拉紧轮配合共同将输送链拉紧。拉紧轮的拉紧操作主要通过与架体滑动配合的滑块还设置在滑块和架体之间的螺杆实现，转动螺杆就可以调节滑块和架体间的相对位置，从而实现拉紧输送链的作用。
作为进一步改进，靠近副驱动轮的支架上安装有将输送链拉紧的副拉紧机构。
设置副拉紧机构，可以与主拉紧机构配合一起对输送链进行拉紧操作，拉紧效果更好。
综上所述，采用这种结构的双驱动同步控制输送装置，结构合理，输送精度高，运行稳定，且控制方便，有助于提高输送效率。
附图说明
结合附图对本实用新型作进一步详细说明：
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：1为支架，2为主驱动电机，3为主驱动轮，4为副驱动电机，5为副驱动轮，6为输送链，7为主变频器，8为副变频器，9为主测速编码器，10为副测速编码器，11为主拉紧机构，12为副拉紧机构，13为控制柜，14为左支撑轮，15为右支撑轮，16为滑块，17为螺杆，18为拉紧轮，19为架体，20为PLC。
具体实施方式
如图1所示，该双驱动同步控制输送装置包括支架1，支架1为长方形框架，支架1长度方向两端分别安装有主驱动电机2和副驱动电机4，主驱动电机2和副驱动电机4的转轴平行设置。主驱动电机2转轴上安装有主驱动轮3，副驱动电机4上安装有副驱动轮5，主驱动轮3和副驱动轮5尺寸相同且上端面位于同一平面上，主驱动轮3和副驱动轮5外周上设置有环形输送链6，主驱动轮3和副驱动轮5通过输送链6传动配合。主驱动电机2的电源端与主变频器7的输出端电连接，主变频器7的输入端与控制柜13内的PLC20输出端对应电连接，主变频器7根据PLC20的控制指令驱动主驱动电机2转动，从而通过主驱动轮3驱动输送链6转动。主驱动轮3转轴传动连接有主测速编码器9，主测速编码器9的输出端与PLC的输入端对应电连接，主测速编码器9的主要作用是实时检测主驱动轮3的转速并反馈给PLC。副驱动电机4的电源端与副变频器8的输出端电连接，副变频器8的输入端与控制柜13内的PLC输出端对应电连接，副变频器8根据PLC的控制指令驱动副驱动电机4转动，从而通过副驱动轮5驱动输送链6转动。副驱动轮5转轴传动连接有副测速编码器10，副测速编码器10的输出端与PLC的输入端对应电连接，副测速编码器10的主要作用是实时检测副驱动轮5的转速并反馈给PLC。PLC首先通过事先设置好的参数控制主驱动电机2和副驱动电机4转动，并通过主变频器7和副变频器8控制主驱动电机2和副驱动电机4无级顺畅启动和调速。当主驱动轮3和副驱动轮5的转速不同步时，两者之间将产生一个转速差。PLC根据主测速编码器9和副测速编码器10反馈回来的速度脉冲信号进行处理计算，并转化成主变频器7和副变频器8能接受的4-20mA电流信号，这样，主变频器7和副变频器8就能根据该电流信号控制主驱动电机2和副驱动电机4无级变速，以便缩小主驱动轮3和副驱动轮5的转速差。然后，主测速编码器9和副测速编码器10再反馈调整后的转速差脉冲信号，PLC根据此信号再次控制主变频器7和副变频器8调整主驱动电机2和副驱动电机4的转速，直至主驱动轮3和副驱动轮5的转速差在允许范围内波动，甚至一致。支架1上还固定安装有架体19，架体19上安装有转轴平行设置的左支撑轮14和右支撑轮15，左支撑轮14和右支撑轮15位于输送链6的同侧且与输送链6传动配合。架体19上还安装有与架体19滑动配合的滑块16，坏块16位于左支撑轮14和右支撑轮15之间。滑块16和架体19之间通过螺杆17连接在一起，架体19上设置有与螺杆17螺纹配合的螺孔，通过转动螺杆17可以调整滑块16和架体19的相对位置。架体19上还设有将滑块16定位在架体19上的螺栓，使定位更稳定。滑块16上设有拉紧轮18，拉紧轮18转轴与左支撑轮14、右支撑轮15转轴平行设置。左支撑轮14和右支撑轮15位于输送链6一侧，拉紧轮18位于输送链6另一侧，通过旋转螺杆17，可以使拉紧轮18在与输送链6传动配合的同时，在左支撑轮14和右支撑轮15支撑配合下，将输送链6拉到左支撑轮14和右支撑轮15之间，这样就延长了左支撑轮14和右支撑轮15之间输送链6的长度，从而起到拉紧主驱动轮3和副驱动轮5间输送链6松紧程度的作用，有助于提高输送精度。支架1上还安装有一套副拉紧机构12，其结构与主拉紧机构11结构相同，不再细述。
在本实施例中，PLC20、主变频器7和副变频器8采用德国西门子公司产品，其结构和工作原理属于公知技术，在此不再细述。

Claims (4)

1.一种双驱动同步控制输送装置，包括支架（1），支架（1）上安装有由主驱动电机（2）驱动的主驱动轮（3）和由副驱动电机（4）驱动的副驱动轮（5），主驱动轮（3）和副驱动轮（5）外周上传动连接有环形输送链（6），其特征是：主驱动电机（2）的电源端电连接有主变频器（7），副驱动电机（4）的电源端电连接有副变频器（8），主变频器（7）和副变频器（8）由控制柜（13）内的PLC控制，主驱动轮（3）上同轴传动连接有与PLC电连接的主测速编码器（9），副驱动轮（5）上同轴传动连接有与PLC电连接的副测速编码器（10）。
2.如权利要求1所述的双驱动同步控制输送装置，其特征是：靠近主驱动轮（3）的支架（1）上安装有将输送链（6）拉紧的主拉紧机构（11）。
3.如权利要求2所述的双驱动同步控制输送装置，其特征是：所述主拉紧机构（11）包括与支架（1）固接在一起的架体（19），架体（19）两侧固设有与输送链配合的左支撑轮（14）和右支撑轮（15），左支撑轮（14）和右支撑轮（15）之间的架体（19）上安装有与架体（19）滑动配合的滑块（16），滑块（16）和架体（19）之间安装有调节相对位置的螺杆（17），滑块（16）上安装有与输送链（6）传动配合的拉紧轮（18）。
4.如权利要求1、2或3所述的双驱动同步控制输送装置，其特征是：靠近副驱动轮（5）的支架（1）上安装有将输送链（6）拉紧的副拉紧机构（12）。
CN2010205998384U 2010-11-09 2010-11-09 一种双驱动同步控制输送装置 Expired - Lifetime CN201864320U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010205998384U CN201864320U (zh) 2010-11-09 2010-11-09 一种双驱动同步控制输送装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010205998384U CN201864320U (zh) 2010-11-09 2010-11-09 一种双驱动同步控制输送装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201864320U true CN201864320U (zh) 2011-06-15

Family

ID=44135483

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010205998384U Expired - Lifetime CN201864320U (zh) 2010-11-09 2010-11-09 一种双驱动同步控制输送装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201864320U (zh)

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102745468A (zh) * 2012-07-17 2012-10-24 苏州柳溪机电工程有限公司 改进型油缸件在线传输***
CN102785894A (zh) * 2012-07-23 2012-11-21 吴江市金澜机械制造有限公司 皮带输送装置
CN102963699A (zh) * 2012-11-14 2013-03-13 湖北华昌达智能装备股份有限公司 多驱动链式输送线的运行控制方法及控制***
CN103410479A (zh) * 2013-08-13 2013-11-27 福建省意科电气科技有限公司 一种抽油机双驱机构
CN103569625A (zh) * 2013-10-23 2014-02-12 山西煤矿机械制造有限责任公司 一种煤矿井下刮板输送机及防断链控制方法
CN104097915A (zh) * 2014-07-08 2014-10-15 万宝矿产有限公司 多传动胶带机同步***
CN104773465A (zh) * 2014-01-14 2015-07-15 深圳市汇拓新邦科技有限公司 一种皮带输送机大型传动主从控制设备及其运行方法
CN104909120A (zh) * 2014-03-12 2015-09-16 无锡百科知识产权有限公司 一种皮带运输线的动力***
CN105438727A (zh) * 2015-12-09 2016-03-30 山东钢铁股份有限公司 一种双向双驱动皮带的控制方法及控制***
CN105775620A (zh) * 2016-05-10 2016-07-20 浙江佑泰机械设备有限公司 一种流水线双驱动控制方法
CN105836422A (zh) * 2016-06-06 2016-08-10 马鞍山钢铁股份有限公司 两***立电机驱动型钢输送链的同步控制方法
CN106670026A (zh) * 2017-02-28 2017-05-17 中信戴卡股份有限公司 一种汽车轮毂涂装线卧式索道旋转站
CN107769626A (zh) * 2017-12-05 2018-03-06 云南昆船烟草设备有限公司 烤片机主传动控制***及控制方法
CN108033207A (zh) * 2017-12-27 2018-05-15 东莞宇宙电路板设备有限公司 双动力输送机构及电镀装置
CN110134059A (zh) * 2019-05-29 2019-08-16 盐城工学院 一种新型输送链同步控制装置
CN110182545A (zh) * 2019-04-12 2019-08-30 中煤科工集团上海有限公司 一种胶带机头中驱动功率平衡控制方法
CN110592798A (zh) * 2019-10-31 2019-12-20 晋江市鹏太机械科技有限公司 一种双电机经编机驱动装置
CN111355406A (zh) * 2020-04-02 2020-06-30 苏州三尔电气有限公司 一种用于石油钻井平台的变频传动***
CN115947063A (zh) * 2023-02-06 2023-04-11 承德古德卡威尔自动化科技有限公司 一种双驱动输送机张紧部拉绳编码同步控制***

Cited By (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102745468A (zh) * 2012-07-17 2012-10-24 苏州柳溪机电工程有限公司 改进型油缸件在线传输***
CN102745468B (zh) * 2012-07-17 2014-12-31 苏州柳溪机电工程有限公司 改进型油缸件在线传输***
CN102785894A (zh) * 2012-07-23 2012-11-21 吴江市金澜机械制造有限公司 皮带输送装置
CN102963699A (zh) * 2012-11-14 2013-03-13 湖北华昌达智能装备股份有限公司 多驱动链式输送线的运行控制方法及控制***
CN102963699B (zh) * 2012-11-14 2014-12-03 湖北华昌达智能装备股份有限公司 多驱动链式输送线的运行控制方法及控制***
CN103410479A (zh) * 2013-08-13 2013-11-27 福建省意科电气科技有限公司 一种抽油机双驱机构
CN103410479B (zh) * 2013-08-13 2016-02-10 福建省意科电气科技有限公司 一种抽油机双驱机构
CN103569625A (zh) * 2013-10-23 2014-02-12 山西煤矿机械制造有限责任公司 一种煤矿井下刮板输送机及防断链控制方法
CN104773465A (zh) * 2014-01-14 2015-07-15 深圳市汇拓新邦科技有限公司 一种皮带输送机大型传动主从控制设备及其运行方法
CN104909120A (zh) * 2014-03-12 2015-09-16 无锡百科知识产权有限公司 一种皮带运输线的动力***
CN104097915A (zh) * 2014-07-08 2014-10-15 万宝矿产有限公司 多传动胶带机同步***
CN104097915B (zh) * 2014-07-08 2016-03-16 万宝矿产有限公司 多传动胶带机同步***
CN105438727A (zh) * 2015-12-09 2016-03-30 山东钢铁股份有限公司 一种双向双驱动皮带的控制方法及控制***
CN105775620A (zh) * 2016-05-10 2016-07-20 浙江佑泰机械设备有限公司 一种流水线双驱动控制方法
CN105775620B (zh) * 2016-05-10 2018-04-10 浙江佑泰机械设备有限公司 一种流水线双驱动控制方法
CN105836422A (zh) * 2016-06-06 2016-08-10 马鞍山钢铁股份有限公司 两***立电机驱动型钢输送链的同步控制方法
CN106670026A (zh) * 2017-02-28 2017-05-17 中信戴卡股份有限公司 一种汽车轮毂涂装线卧式索道旋转站
CN107769626A (zh) * 2017-12-05 2018-03-06 云南昆船烟草设备有限公司 烤片机主传动控制***及控制方法
CN108033207A (zh) * 2017-12-27 2018-05-15 东莞宇宙电路板设备有限公司 双动力输送机构及电镀装置
CN110182545A (zh) * 2019-04-12 2019-08-30 中煤科工集团上海有限公司 一种胶带机头中驱动功率平衡控制方法
CN110134059A (zh) * 2019-05-29 2019-08-16 盐城工学院 一种新型输送链同步控制装置
CN110592798A (zh) * 2019-10-31 2019-12-20 晋江市鹏太机械科技有限公司 一种双电机经编机驱动装置
CN111355406A (zh) * 2020-04-02 2020-06-30 苏州三尔电气有限公司 一种用于石油钻井平台的变频传动***
CN115947063A (zh) * 2023-02-06 2023-04-11 承德古德卡威尔自动化科技有限公司 一种双驱动输送机张紧部拉绳编码同步控制***
CN115947063B (zh) * 2023-02-06 2023-10-03 承德古德卡威尔自动化科技有限公司 一种双驱动输送机张紧部拉绳编码同步控制***

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201864320U (zh) 一种双驱动同步控制输送装置
CN206345343U (zh) 一种速率可调的辅助推送装置
CN103448057A (zh) 一种行程加倍的手爪驱动导向装置
CN202897395U (zh) 同步带差速输送结构
CN205418182U (zh) 可横向调节的三维包装机送膜装置
CN202756546U (zh) 谐波减速器及机械手
CN204235546U (zh) 机械臂控制装置
CN202640355U (zh) 机械手塑料齿条传动装置
CN209367104U (zh) 一种送带货物对中装置
CN203997824U (zh) 一种层压输送机的同步传动装置
CN206553155U (zh) 搬运货叉机构及其智能移动装置
CN104552420A (zh) 波纹管切断机的输送单元
CN202912343U (zh) 一种药条自动整形装置
CN106744529A (zh) 搬运货叉机构及其智能移动装置
CN203796872U (zh) 一种张紧力恒定的变距带传动***
CN204585341U (zh) 波纹管切断机的输送单元
CN103538752A (zh) 一种不间断输送封合装置
CN210418043U (zh) 皮带输送机
CN203560373U (zh) 一种张力可调皮带驱动机构
CN107885026B (zh) 一种能够调节弧度的智能幕布装置
CN202441957U (zh) 一种电动液压阀的控制装置、电动液压阀及工程机械
CN203024744U (zh) 数控重载旋转平台
CN209037085U (zh) 一种自适应瓦楞纸纸板尺寸的折箱设备
CN203173340U (zh) 粘土供土机传送带的调速装置
CN203580310U (zh) 上背胶驱动装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C56 Change in the name or address of the patentee

Owner name: M + H ROBOT + AUTOMATION CO., LTD.

Free format text: FORMER NAME: SHANDONG MAIHE AUTOMATION EQUIPMENT CO., LTD.

CP03 Change of name, title or address

Address after: 262200 Shandong Province, Weifang City Station Road West Street on the west side of the city

Patentee after: MH ROBOT & AUTOMATION CO., LTD.

Address before: 262200, Weifang City, Shandong Province West Outer Ring North Shun Wang Street resident

Patentee before: Shandong M&H Automation Equipment Co., Ltd.

CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20110615

CX01 Expiry of patent term