CN201860570U - 遥控自动插秧机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种遥控自动插秧机，包括充气船（1）、插秧机机架（2）和储秧箱（3），储秧箱（3）通过固定杆固定在插秧机机架（2）上，充气船（1）置于插秧机机架（2）底部，插秧机机架（2）内设置有插秧杆（4）、摆动舌（5）、曲柄（6）、连杆（7）、弹簧（8）、摇杆（9）、超声波接收传感器（10）和电源（11），插秧杆（4）的一端与连杆（7）及摇杆（9）相连，插秧杆（4）由滑轮支撑杆（12）支撑在摆动舌（5）上，摆动舌（5）通过弹簧（8）接在插秧机机架（2）上，连杆（7）的另一端与曲柄（6）相连，曲柄（6）的另一端连接到电机上。本实用新型实现了对插秧机遥控和自动化工作，结构简单灵活、安全性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动插秧机，特别是涉及一种遥控自动插秧机。
背景技术
目前，农村水稻种植还多为人工插秧，其劳动量大，繁重，且效率低下；现有的自动插秧机，结构较复杂，自行能力差，大多还需要手动传动和人力推动插秧机前行，现有的自动插秧机都不能自动控制插秧的密度，自动化的程度还不够。
实用新型内容
本实用新型的目的在于设计一种遥控自动插秧机，解决现有插秧机的缺陷，利用机器传动原理，简化插秧机的结构，并采用超声波遥控装置远程遥控插秧机工作，实现插秧自动化。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：遥控自动插秧机，它包括充气船、插秧机机架和储秧箱，储秧箱通过固定杆固定在插秧机机架上，充气船置于插秧机机架底部，插秧机机架内设置有插秧杆、摆动舌、曲柄、连杆、弹簧、摇杆、超声波接收传感器、电源和滑轮支撑杆，插秧杆的一端与连杆及摇杆相连，插秧杆的中间由一个滑轮支撑杆支撑在摆动舌上，摆动舌上部通过弹簧固定在插秧机机架上，连杆的另一端与曲柄相连，曲柄的另一端连接到驱动电机上。
曲柄在驱动电机的带动做逆时针圆周转动，带动连杆运动从而实现摇杆在一定角度范围内的摆动，摇杆的摆动加上摆动舌的控制带动插秧杆按照固定的轨迹运动，最后实现插秧杆头部完成预定的插秧轨迹。
插秧杆的头部设置插秧手，插秧手运动到储秧箱时完成取秧动作，继续竖直运动到秧田表面以下完成插秧，插秧后插秧手向上方运动后再一次运动到储秧箱，完成一个运动周期。
通过遥控器向超声波传感器发出控制指令，超声波传感器接收到操作命令后，控制电源的开启和充气船即插秧机整体的运动方向、运动速度及驱动电机的转速。
本实用新型的有益效果是：运用机械传动原理，由一个摇杆的摆动实现插秧手的圆周运动，简化了插秧机的结构；安装设置的超声波遥控装置实现了对插秧机的整体运动方向、驱动电机的转速的远程遥控，可以灵活地控制插秧苗的速度和秧苗的稀疏密度，实现了插秧的自动化。
附图说明
图1 遥控自动插秧机的结构图
图中，1-充气船，2-插秧机机架，3-储秧箱，4-插秧杆，5-摆动舌，6-曲柄，7-连杆，8-弹簧，9-摇杆，10-超声波接收传感器，11-电源，12-滑轮支撑杆。
具体实施方式
下面结合附图进一步描述本实用新型的技术方案：遥控自动插秧机，它包括充气船1、插秧机机架2和储秧箱3，储秧箱3通过固定杆固定在插秧机机架2上，充气船1置于插秧机机架2底部，插秧机机架2内设置有插秧杆4、摆动舌5、曲柄6、连杆7、弹簧8、摇杆9、超声波接收传感器10、电源11和滑轮支撑杆12，插秧杆4的一端与连杆7及摇杆9相连，插秧杆4的中间由滑轮支撑杆12支撑在摆动舌5上，摆动舌5上部通过弹簧8固定在插秧机机架2上，连杆7的另一端与曲柄6相连，曲柄6的另一端连接到驱动电机上。
其中，曲柄6在驱动电机的带动做逆时针圆周转动，带动连杆7运动从而实现摇杆9在一定角度范围内的摆动，摇杆9的摆动带动插秧杆4按照固定的轨迹运动，最后实现插秧杆头部完成预定的插秧轨迹，插秧杆4的头部设置插秧手，插秧手运动到储秧箱3时完成取秧动作，继续竖直运动到秧田表面以下完成插秧，插秧后插秧手向上方运动后再一次运动到储秧箱3，完成一个运动周期，周而复始。
超声波传感器接收到遥控器的操作指令后，可以控制插秧机的整体运动方向、运动速度及驱动电机的转速，驱动电机的转速可控制秧苗栽植的稀疏。
当储秧箱中的秧苗实用完以后，遥控插秧机停靠到秧田边，载满秧苗后再继续前面的插秧操作。
插秧完成后，遥控插秧机停靠到秧田边后关闭电源，停止工作。
Claims (1)
1. 一种遥控自动插秧机，其特征在于，它包括充气船（1）、插秧机机架（2）和储秧箱（3），储秧箱（3）通过固定杆固定在插秧机机架（2）上，充气船（1）置于插秧机机架（2）底部，插秧机机架（2）内设置有插秧杆（4）、摆动舌（5）、曲柄（6）、连杆（7）、弹簧（8）、摇杆（9）、超声波传感器（10）、电源（11）和滑轮支撑杆（12），插秧杆（4）的一端与连杆（7）及摇杆（9）相连，插秧杆（4）的中间由滑轮支撑杆（12）支撑在摆动舌（5）上，摆动舌（5）上部通过弹簧（8）固定在插秧机机架（2）上，连杆（7）的另一端与曲柄（6）相连，曲柄（6）的另一端连接到驱动电机上。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102918970A (zh) * | 2012-11-21 | 2013-02-13 | 湖南农业大学 | 一种新型插秧机驱动*** |
| CN107690906A (zh) * | 2017-11-22 | 2018-02-16 | 河南科技大学 | 一种钵苗盘漏苗检测和定位寻苗换苗装置及方法 |
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2010
- 2010-11-03 CN CN2010205896982U patent/CN201860570U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
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| CN102918970B (zh) * | 2012-11-21 | 2013-10-30 | 湖南农业大学 | 一种新型插秧机驱动*** |
| CN107690906A (zh) * | 2017-11-22 | 2018-02-16 | 河南科技大学 | 一种钵苗盘漏苗检测和定位寻苗换苗装置及方法 |
| CN107690906B (zh) * | 2017-11-22 | 2023-10-20 | 河南科技大学 | 一种钵苗盘漏苗检测和定位寻苗换苗装置及方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20110615 Termination date: 20111103 |