CN201860570U - 遥控自动插秧机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种遥控自动插秧机,包括充气船(1)、插秧机机架(2)和储秧箱(3),储秧箱(3)通过固定杆固定在插秧机机架(2)上,充气船(1)置于插秧机机架(2)底部,插秧机机架(2)内设置有插秧杆(4)、摆动舌(5)、曲柄(6)、连杆(7)、弹簧(8)、摇杆(9)、超声波接收传感器(10)和电源(11),插秧杆(4)的一端与连杆(7)及摇杆(9)相连,插秧杆(4)由滑轮支撑杆(12)支撑在摆动舌(5)上,摆动舌(5)通过弹簧(8)接在插秧机机架(2)上,连杆(7)的另一端与曲柄(6)相连,曲柄(6)的另一端连接到电机上。本实用新型实现了对插秧机遥控和自动化工作,结构简单灵活、安全性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动插秧机,特别是涉及一种遥控自动插秧机。
背景技术
目前,农村水稻种植还多为人工插秧,其劳动量大,繁重,且效率低下;现有的自动插秧机,结构较复杂,自行能力差,大多还需要手动传动和人力推动插秧机前行,现有的自动插秧机都不能自动控制插秧的密度,自动化的程度还不够。
实用新型内容
本实用新型的目的在于设计一种遥控自动插秧机,解决现有插秧机的缺陷,利用机器传动原理,简化插秧机的结构,并采用超声波遥控装置远程遥控插秧机工作,实现插秧自动化。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:遥控自动插秧机,它包括充气船、插秧机机架和储秧箱,储秧箱通过固定杆固定在插秧机机架上,充气船置于插秧机机架底部,插秧机机架内设置有插秧杆、摆动舌、曲柄、连杆、弹簧、摇杆、超声波接收传感器、电源和滑轮支撑杆,插秧杆的一端与连杆及摇杆相连,插秧杆的中间由一个滑轮支撑杆支撑在摆动舌上,摆动舌上部通过弹簧固定在插秧机机架上,连杆的另一端与曲柄相连,曲柄的另一端连接到驱动电机上。
曲柄在驱动电机的带动做逆时针圆周转动,带动连杆运动从而实现摇杆在一定角度范围内的摆动,摇杆的摆动加上摆动舌的控制带动插秧杆按照固定的轨迹运动,最后实现插秧杆头部完成预定的插秧轨迹。
插秧杆的头部设置插秧手,插秧手运动到储秧箱时完成取秧动作,继续竖直运动到秧田表面以下完成插秧,插秧后插秧手向上方运动后再一次运动到储秧箱,完成一个运动周期。
通过遥控器向超声波传感器发出控制指令,超声波传感器接收到操作命令后,控制电源的开启和充气船即插秧机整体的运动方向、运动速度及驱动电机的转速。
本实用新型的有益效果是:运用机械传动原理,由一个摇杆的摆动实现插秧手的圆周运动,简化了插秧机的结构;安装设置的超声波遥控装置实现了对插秧机的整体运动方向、驱动电机的转速的远程遥控,可以灵活地控制插秧苗的速度和秧苗的稀疏密度,实现了插秧的自动化。
附图说明
图1 遥控自动插秧机的结构图
图中,1-充气船,2-插秧机机架,3-储秧箱,4-插秧杆,5-摆动舌,6-曲柄,7-连杆,8-弹簧,9-摇杆,10-超声波接收传感器,11-电源,12-滑轮支撑杆。
具体实施方式
下面结合附图进一步描述本实用新型的技术方案:遥控自动插秧机,它包括充气船1、插秧机机架2和储秧箱3,储秧箱3通过固定杆固定在插秧机机架2上,充气船1置于插秧机机架2底部,插秧机机架2内设置有插秧杆4、摆动舌5、曲柄6、连杆7、弹簧8、摇杆9、超声波接收传感器10、电源11和滑轮支撑杆12,插秧杆4的一端与连杆7及摇杆9相连,插秧杆4的中间由滑轮支撑杆12支撑在摆动舌5上,摆动舌5上部通过弹簧8固定在插秧机机架2上,连杆7的另一端与曲柄6相连,曲柄6的另一端连接到驱动电机上。
其中,曲柄6在驱动电机的带动做逆时针圆周转动,带动连杆7运动从而实现摇杆9在一定角度范围内的摆动,摇杆9的摆动带动插秧杆4按照固定的轨迹运动,最后实现插秧杆头部完成预定的插秧轨迹,插秧杆4的头部设置插秧手,插秧手运动到储秧箱3时完成取秧动作,继续竖直运动到秧田表面以下完成插秧,插秧后插秧手向上方运动后再一次运动到储秧箱3,完成一个运动周期,周而复始。
超声波传感器接收到遥控器的操作指令后,可以控制插秧机的整体运动方向、运动速度及驱动电机的转速,驱动电机的转速可控制秧苗栽植的稀疏。
当储秧箱中的秧苗实用完以后,遥控插秧机停靠到秧田边,载满秧苗后再继续前面的插秧操作。
插秧完成后,遥控插秧机停靠到秧田边后关闭电源,停止工作。
Claims (1)
1. 一种遥控自动插秧机,其特征在于,它包括充气船(1)、插秧机机架(2)和储秧箱(3),储秧箱(3)通过固定杆固定在插秧机机架(2)上,充气船(1)置于插秧机机架(2)底部,插秧机机架(2)内设置有插秧杆(4)、摆动舌(5)、曲柄(6)、连杆(7)、弹簧(8)、摇杆(9)、超声波传感器(10)、电源(11)和滑轮支撑杆(12),插秧杆(4)的一端与连杆(7)及摇杆(9)相连,插秧杆(4)的中间由滑轮支撑杆(12)支撑在摆动舌(5)上,摆动舌(5)上部通过弹簧(8)固定在插秧机机架(2)上,连杆(7)的另一端与曲柄(6)相连,曲柄(6)的另一端连接到驱动电机上。
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CN102918970A (zh) * | 2012-11-21 | 2013-02-13 | 湖南农业大学 | 一种新型插秧机驱动*** |
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2010
- 2010-11-03 CN CN2010205896982U patent/CN201860570U/zh not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN102918970B (zh) * | 2012-11-21 | 2013-10-30 | 湖南农业大学 | 一种新型插秧机驱动*** |
CN107690906A (zh) * | 2017-11-22 | 2018-02-16 | 河南科技大学 | 一种钵苗盘漏苗检测和定位寻苗换苗装置及方法 |
CN107690906B (zh) * | 2017-11-22 | 2023-10-20 | 河南科技大学 | 一种钵苗盘漏苗检测和定位寻苗换苗装置及方法 |
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GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
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