CN201817271U - 袋装弹簧自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型主要公开了一种袋装弹簧自动上料装置，具有将袋装弹簧水平状态输送的输送机构、上料抓手和传动机构；输送机构的上方具有受传动机构驱动、且可在输送机构和粘胶装置之间行走的上料抓手。本实用新型可以稳定可靠地送入粘胶，自动化水平高，提高生产效率，所得产品质量好。
Description
技术领域
本实用新型涉及全自动袋装弹簧粘胶机中的部分组件，特别与一种使得袋装弹簧自动上料的装置有关。
背景技术
在传统的袋装弹簧床垫生产中主要包括两个步骤，制作装袋弹簧和粘胶。首先通过卷簧装袋机卷绕出弹簧，然后装入无纺布袋中，相邻弹簧之间经过超声波热融粘合，每个弹簧由于其自身的形状将无纺布袋撑成一个个相互连接的柱状体，然后通过人工裁剪，得到相同数量的若干排弹簧，则装袋弹簧制作完成。接着，再由人工将一排排袋装弹簧放入袋装弹簧粘胶机的料斗中，料斗再将袋装弹簧送入粘胶装置中，与上下两层底布粘胶，这是粘胶过程。等到粘到一定排数的弹簧后，一个床芯就完成了，床芯结构可参见图1。
本发明人是针对粘胶步骤所提出的一种袋装弹簧自动上料装置。因为从上述传统粘胶工艺中可以看出，粘胶上料需要先通过手工装入料斗，手工上料效率极低。而且现有的粘胶技术中，每排装袋弹簧是处于竖直状态送入，然后在上下两个底布的内面和每排弹簧侧面喷上胶水，然后弹簧与上下两层底布粘在一起，同时和前面一排弹簧粘结。料斗只是很简单地做来回直线往复运动和翻斗动作，竖直状态的弹簧送料时手工送料造成偏差，使得粘上的弹簧发生错位。
另外，在袋装弹簧床垫生产中也有少量的全自动袋装弹簧床芯生 产线，但是其结构复杂，占地面积比较大，且通用性不是很强，往往只能连接其专用的设备。
由此，设想到将袋装弹簧以水平放置的方式进行粘胶，具体说是将上下两张底布竖直放置，把袋装弹簧水平状态放入底布之间进行粘胶。这样可以排除袋装弹簧在输送过程中的不稳定因素。针对这种输送方式，本发明人设计出一种袋装弹簧自动上料装置，可以将水平放置的袋装弹簧装入粘胶装置中，本案由此产生。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种袋装弹簧自动上料装置，使得袋装弹簧制作完毕后，通过本实用新型可以稳定可靠地送入粘胶，生产效率高，质量好。
为实现上述目的，本实用新型的解决方案为：
袋装弹簧自动上料装置，具有将袋装弹簧水平状态输送的输送机构、上料抓手和传动机构；输送机构的上方具有受传动机构驱动、且可在输送机构和粘胶装置之间行走的上料抓手。
所述的输送机构包括输送带、滚筒、链轮、链条、电机、气缸、连接块、推送横梁、挡板和托板；输送带绕在滚筒上，电机通过链轮链条连接滚筒，在输送带一侧具有与输送带平行的托板，输送带的另一侧具有推送横梁，推送横梁通过连接块连接在气缸上，带动推送横梁在输送带和托板上来回移动。
所述的推送横梁上具有与其垂直、用于挡住袋装弹簧的挡板。
所述的输送机构具有两套，分别位于托板的两侧。
所述的传动机构包括同步电机、一级同步带、二级同步带、一对一级同步带轮、一对二级同步带轮、传动轴；一级同步带轮上绕有一级同步带，二级同步带轮绕有二级同步带，电机驱动连接一级同步带轮，一级同步带轮与二级同步带轮通过传动轴传动连接。
所述的上料抓手包括升降气缸、同步带连接板、上横梁、下横梁、纵向压缩气缸、纵向压板、横向压缩气缸、横向压板、推料气缸、推料压板、导向杆架；控制下横梁上下升降的升降气缸固定在上横梁，上横梁具有与传动机构中二级同步带相连的同步带连接板；推料气缸安装于下横梁，推料气缸的活塞杆上连接有导杆架，推料压板与导杆架固结成一体；纵向压缩气缸安装在下横梁上，横向压缩气缸安装在导杆架上，受纵向压缩气缸控制的纵向压板和受横向压缩气缸控制的横向压板围成用于夹持袋装弹簧的长方形区域。
所述的导杆架包括连接件、两根导向杆、气缸安装板、连接板；连接件固定在推料气缸上，平行布设的导向杆固结在连接件上；在导向杆上套有气缸安装板，横向压缩气缸固定在气缸安装板上；所述的横向压板通过连接板固定安装在横向压缩气缸上。
所述的纵向压板抵住袋装弹簧柱状两个底面上，横向压板压缩控制整排袋装弹簧的长度。
所述的纵向压板下端形成防止弹簧掉出的向内弯折部。
所述的上横梁固定有导轨滑块，在机架上具有共导轨滑块滑动的直线导轨。
采用上述方案后，本实用新型具有诸多有益效果：1、袋装弹簧上料的速度大大增加，而且结构紧凑，使用方便。2、输送结构可直 接连接在任何一种袋装弹簧卷绕机上，通用性强。而且由于抓料时间比输送时间短，所以可以在一个上料装置中配备两套输送机构，弥补输送和抓料之间的空档，形成最大优化，提高生产效率。3、上料抓手的设计符合整排袋装弹簧形状，可以将袋装弹簧以紧凑的状态放入粘胶装置中进行粘胶。同时，在上料抓手中，各部件之间设计合理，动作协调，精准度高。
附图说明
图1是袋装弹簧的结构示意图；
图2是本实用新型较佳实施例的结构示意图；
图3是本实用新型较佳实施例中输送机构示意图；
图4是本实用新型较佳实施例中传动机构示意图；
图5是本实用新型较佳实施例中上料抓手示意图。
具体实施方式
结合图2～图5，对本实用新型较佳实施例做进一步详细说明。
首先参见图2，本实用新型较佳实施例主要包括三大部分，输送机构1、上料抓手2和传动机构3。本实施例中，为了提高工作效率，弥补输送和上料的时间差，输送机构1配有两套，与制作袋装弹簧的上一道工序卷簧相连，将卷簧袋装机上卷出的袋装弹簧进行输送。
结合图3，输送机构1安装在机架5上，包括输送带11、滚筒12、链轮13、链条14、电机15、气缸16、连接块17、推送横梁18、挡板19和托板110。
输送带11绕在滚筒12上，电机15通过链轮13链条14连接滚 筒12，为滚筒12提供动力，驱使滚筒12转动，从而带动输送带11的水平运动，输送袋装弹簧。在两套输送机构2的输送带11中间固定有托板110。托板110在略低于输送带11或者两者在同一水平面上，这样方便袋装弹簧从输送带11上过渡到托板110上。在机架5上固定有气缸16，气缸16通过连接块17连接推送横梁18。推送横梁18是安放在输送带11相对于托板110的另一侧，当气缸16工作时，推送横梁18从输送带11上移动到托板110上，做袋装弹簧的推送动作。由于托板110处在两套输送机构2的中间，所以每套输送机构2上的推送横梁18，推送方向相反。
另外，在推送横梁18上固定有一块挡板19，挡板19和推送横梁18相互，目的是为了挡住袋装弹簧，实现定位。
在结合图4，传动机构3包括包括同步电机31、一级同步带32、二级同步带33、一对一级同步带轮34、一对二级同步带轮35、传动轴36。一级同步带轮34上绕有一级同步带32，同步电机31通过一级同步带轮34和一级同步带32带动传动轴36转动。在传动轴36的；两端都安装有二级同步带轮35，二级同步带轮35绕有二级同步带33，带动二级同步带33实现传动。工作时，上料抓手连接在二级同步带33上往复运动。
再结合图5，上料抓手2包括升降气缸21、上横梁22、连接杆23、推料气缸24、下横梁25、纵向压缩气缸26、纵向压板27、横向压缩气缸28、连接件29、气缸安装板210、两根导向杆211、横向压板212、推料压板213、连接板214、同步带连接板215、导轨滑块216。其中连接件29、两根导向杆211、气缸安装板210、连接板214 构成一个导杆架。
升降气缸21安装在上横梁22上，上横梁22的两端固定连接有同步带连接板25，同步带连接板25就是用于与上述传动机构3中的二级同步带33连接，随着二级同步带的运动，来带动整个上料抓手2的移动。同时，为了移动稳定可靠，在上横梁22上还固定有导轨滑块216，与机架5上的直线导轨6相配，实现滑动。升降气缸21通过连接杆23与下横梁25连接。
下横梁25上固定推料气缸24，本实施例中推料气缸具有三个，中间一个，下横梁25两端各一。推料气缸24是通过连接件29与导向杆211连接。同时连接件29的下方固定有推料压板213，推料压板213是与托板110平行，用于压住整排袋装弹簧。导向杆211一共两根，平行布设，在导向杆211上还要有两块气缸安装板210，每块气缸安装板210上安装有一个横向压缩气缸28。横向压缩气缸28是水平放置，通过连接板214固定竖直放置的横向压板212。横向压板212是压在整排袋装弹簧的首尾两个弹簧上，控制整排袋装弹簧的长度。
下横梁25上还固定有水平放置的纵向压缩气缸26。纵向压缩气缸连接竖直放置的纵向压板27。纵向压板27一共两块，作用在袋装弹簧柱状结构的上下两个底面上，同时，纵向压板27的下端具有向内弯折的弯折部217，这样便于袋装弹簧被压缩抓起，不易滑落。每块纵向压板27由一对纵向压缩气缸26来共同控制。
本实用新型在待机时，上料抓手2首先是位于托板110的上方，纵向压板27和横向压板212都处于打开状态。
工作时，先由输送机构1从上一道工序卷簧机上将一排水平放置的袋装弹簧通过输送带11进行输送，由挡板19在输送带11上实现定位，然后由上料抓手2上的升降气缸21动作，使得下横梁25整体下降，降至推料压板213刚好贴住袋装弹簧，再由横向压缩气缸28动作，控制一整排袋装弹簧的长度，接着纵向压缩气缸26动作，两块纵向压板27压紧弹簧。
各个压板保持夹紧状态，升降气缸21复位，使得下横梁25上升，此时传动机构工作，二级同步带33带动上横梁22移动，输送到粘胶装置7的上方。
输送到位后，升降气缸21再次动作，将下横梁25下降，然后推料气缸24动作，带动推料压板213将一整排袋装弹簧以水平状态整齐地推送到粘胶装置7中。
完成后推料气缸24复位，推料压板213上升，同时升降气缸21、纵向压缩气缸26、横向压缩气缸28都进行复位，分别使下横梁24上升，纵向压板27打开，横向压板212打开，再由传动机构3将上料抓手传到托板110上方，如此往复上料。
Claims (10)
1.袋装弹簧自动上料装置，其特征在于：具有将袋装弹簧水平状态输送的输送机构、上料抓手和传动机构；输送机构的上方具有受传动机构驱动、且可在输送机构和粘胶装置之间行走的上料抓手。
2.如权利要求1所述的袋装弹簧自动上料装置，其特征在于：所述的输送机构包括输送带、滚筒、链轮、链条、电机、气缸、连接块、推送横梁、挡板和托板；输送带绕在滚筒上，电机通过链轮链条连接滚筒，在输送带一侧具有与输送带平行的托板，输送带的另一侧具有推送横梁，推送横梁通过连接块连接在气缸上，带动推送横梁在输送带和托板上来回移动。
3.如权利要求2所述的袋装弹簧自动上料装置，其特征在于：所述的推送横梁上具有与其垂直、用于挡住袋装弹簧的挡板。
4.如权利要求2所述的袋装弹簧自动上料装置，其特征在于：所述的输送机构具有两套，分别位于托板的两侧。
5.如权利要求1所述的袋装弹簧自动上料装置，其特征在于：所述的传动机构包括同步电机、一级同步带、二级同步带、一对一级同步带轮、一对二级同步带轮、传动轴；一级同步带轮上绕有一级同步带，二级同步带轮绕有二级同步带，电机驱动连接一级同步带轮，一级同步带轮与二级同步带轮通过传动轴传动连接。
6.如权利要求1所述的袋装弹簧自动上料装置，其特征在于：所述的上料抓手包括升降气缸、同步带连接板、上横梁、下横梁、纵向压缩气缸、纵向压板、横向压缩气缸、横向压板、推料气缸、推料压板、导向杆架；控制下横梁上下升降的升降气缸固定在上横梁，上横梁具有与传动机构中二级同步带相连的同步带连接板；推料气缸安装于下横梁，推料气缸的活塞杆上连接有导杆架，推料压板与导杆架固结成一体；纵向压缩气缸安装在下横梁上，横向压缩气缸安装在导杆架上，受纵向压缩气缸控制的纵向压板和受横向压缩气缸控制的横向压板围成用于夹持袋装弹簧的长方形区域。
7.如权利要求6所述的袋装弹簧自动上料装置，其特征在于：所述的导杆架包括连接件、两根导向杆、气缸安装板、连接板；连接件固定在推料气缸上，平行布设的导向杆固结在连接件上；在导向杆上套有气缸安装板，横向压缩气缸固定在气缸安装板上；所述的横向压板通过连接板固定安装在横向压缩气缸上。
8.如权利要求6所述的袋装弹簧自动上料装置，其特征在于：所述的纵向压板抵住袋装弹簧柱状两个底面上，横向压板压缩控制整排袋装弹簧的长度。
9.如权利要求6所述的袋装弹簧自动上料装置，其特征在于：所述的纵向压板下端形成防止弹簧掉出的向内弯折部。
10.如权利要求6所述的袋装弹簧自动上料装置，其特征在于：所述的上横梁固定有导轨滑块，在机架上具有共导轨滑块滑动的直线导轨。
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