CN201801470U - ***起爆药装药机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及***制造使用的装药装置技术领域，是一种***起爆药装药机，其包括机架、***固定模、模具拖动装置、储药斗、定量装药器和装药驱动装置；机架的上部有工作台，模具拖动装置安装在工作台的上端左部，储药斗安装在工作台的中部，定量装药器安装在储药斗的下部，装药驱动装置安装在工作台的右部，能够固定不少于一个***的***固定模安装在模具拖动装置右部。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过模具拖动装置将***送至定量装药器下方，通过装药驱动装置带动定量装药器工作，通过振动使药剂迅速进入***内，实现了自动化生产，具有操作简便、安全、高效的特点。

Description

***起爆药装药机

技术领域

本实用新型涉及***制造使用的装药装置技术领域，是一种***起爆药装药机。

背景技术

目前传统的***装填生产线装药机多采用手动装药机，即人工装药，部分企业采用气动装药机，因此，现有***制造使用的装药装置在实际使用过程中存在以下不足：生产效率低、人员劳动强度大、人员离设备较近存在安全隐患、无法实现自动化生产。

发明内容

本实用新型提供了一种***起爆药装药机，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有***制造使用的装药装置存在的生产效率低、人员劳动强度大、人员离设备较近存在安全隐患、无法实现自动化生产的问题。

本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种***起爆药装药机，包括机架、***固定模、模具拖动装置、储药斗、定量装药器和装药驱动装置；机架的上部有工作台，模具拖动装置安装在工作台的上端左部，储药斗安装在工作台的中部，定量装药器安装在储药斗的下部，装药驱动装置安装在工作台的右部，能够固定不少于一个***的***固定模安装在模具拖动装置右部，模具拖动装置右部位于定量装药器的下方右侧并能够左移使***固定模移至定量装药器的下方和右移复位，装药驱动装置与定量装药器相连接并能够打开定量装药器而使储药斗内的药剂进入***。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：

上述装药驱动装置可包括定量板旋转缸架、定量板旋转气缸、凸轮、转轴支座、摇杆、从动滚轮、复位弹簧和拉杆，定量板旋转缸架固定安装在机架的右部后侧，定量板旋转气缸固定安装在定量板旋转缸架上部，定量板旋转气缸的右端有能够转动的定量缸输出轴，定量缸输出轴的端部固定安装有右侧带有凸块的凸轮，凸轮与定量装药器之间的工作台上端固定安装有转轴支座，摇杆的中部铰接在转轴支座的上部，摇杆的后端安装有从动滚轮，摇杆的后部固定有弹簧安装柱，定量装药器后方的工作台上固定有弹簧立柱，复位弹簧的左端固定安装在弹簧立柱上，复位弹簧的右端固定安装在弹簧安装柱上并使从动滚轮的外侧压紧在凸轮的右侧面上，凸轮随定量缸输出轴转动并能够带动摇杆的后端绕转轴支座左右摆动，摇杆的后端与拉杆的右端铰接在一起，定量装药器的右端固定安装有定量连接柱，拉杆的左端铰接在定量连接柱上。

上述工作台前部可安装有药剂回收装置，药剂回收装置可包括出药气缸架、出药旋转气缸、出药轴、药轴支架和收集漏斗；出药气缸架固定安装在工作台前部左侧，出药旋转气缸固定安装在出药气缸架上，出药旋转气缸的右端有能够转动的出药缸输出轴，出药缸输出轴的端部固定安装有出药轴，出药轴的右端通过药轴支架安装在工作台前部右侧，定量装药器的前部通过连接销固定安装在出药轴的中部上并能随出药轴一起转动，能够承接储药斗所倾倒药剂的收集漏斗固定安装在工作台前部。

上述定量装药器下方的工作台上可安装有气动振动装置，定量装药器的下端坐在气动振动装置的上端上。

上述模具拖动装置可包括拖板气缸、拖板连杆、拖板总成、前定位滑道和后定位滑道；升降平台的上端左部固定安装有拖板气缸，拖板气缸的右端有能够伸出和收回的拖板缸活塞杆，拖板缸活塞杆的右端通过拖板连杆与拖板总成的左端连接在一起，前定位滑道固定安装在升降平台的前部，后定位滑道固定安装在升降平台的后部，前定位滑道的后部有前滑道面，后定位滑道的前部有后滑道面，能够装夹***固定模的拖板总成的前后侧面分别靠紧在前滑道面和后滑道面上并能够左右滑动，前定位滑道和后定位滑道的左部和右部上端分别固定安装有气动振动装置；拖板总成包括底拖板、连接挡块、导向座块、推板导柱、推力板和推力弹簧；底拖板的上端左部通过螺钉固定安装有连接挡块，底拖板的上端右部通过螺钉固定安装有导向座块，连接挡块的中部有能够安装拖板连杆的拖杆安装孔，拖板连杆的右端安装在拖杆安装孔内并能够自由转动，导向座块的前部和后部分别有左右方向的导柱通孔，推板导柱中部套装在导柱通孔内并能够左右移动，推板导柱的左端固定有推力板，推板导柱的右端安装有能够防止推板导柱右端进入导柱通孔的限位螺母，导向座块与推力板之间的推板导柱上安装有推力弹簧，推力弹簧的左端顶紧在推力板的右侧面上，推力弹簧的右端顶紧在导向座块的左侧面上。

上述机架右侧可固定安装有抗爆防护板，抗爆防护板上对应拖板总成的位置有门洞并安装有自动门装置，自动门装置包括上导轨、下导轨、防护门和控门气缸，门洞的上方和下方分别安装有上导轨和下导轨，防护门安装在上导轨和下导轨之间并能前后移动，防护门后方的抗爆防护板上安装有控门气缸，控门气缸的前端有能够伸出和收回的门控缸活塞杆，门控缸活塞杆的前端与防护门的后端连接在一起。

上述抗爆防护板的右侧可固定安装有固定平台，拖板总成的右方可有能够由前向后输送***固定模的输送带，固定平台上可安装有能够将输送带上的***固定模装入拖板总成以及能够将拖板总成上的***固定模取下送至输送带上的模具转运装置，模具转运装置包括输送限位板、模具进给气缸、横向导向板、横向挡块、模具侧推气缸、纵向挡块和模具送出气缸；能够阻拦***固定模的输送限位板位于对应拖板总成前方位置的输送带上方，模具进给气缸安装在输送限位板前方的输送带右侧，横向导向板位于模具进给气缸前方的输送带左侧，对应底拖板中部前方的固定平台上安装有模具侧推气缸，横向挡块位于模具进给气缸的左方并且横向挡块的右端面与连接挡块的右端面相平齐，对应底拖板后方的固定平台上安装有纵向挡块，对应纵向挡块右方的固定平台上安装有模具送出气缸；模具进给气缸的前端有能够伸出和收回的进给缸活塞杆并能够将输送带上的***固定模沿横向导向板左推至横向挡块右侧，模具侧推气缸的前端有能够伸出和收回的侧推缸活塞杆并能够将横向挡块右侧的***固定模沿横向挡块的右侧面后推至拖板总成内或者将拖板总成内的***固定模沿连接挡块的右侧面后推至纵向挡块前侧，模具送出气缸的前端有能够伸出和收回的送出缸活塞杆并能够将纵向挡块前侧的***固定模沿纵向挡块右推至输送带上。

上述***的上端可套装有能够引导药剂进入***的引药板，引药板上对应***的位置分别有引导孔，对应拖板总成上方位置的抗爆防护板右侧可安装有引药装卸装置，引药装卸装置可包括悬臂座、引药装卸气缸和引药卡托；悬臂座的左端固定安装在拖板总成上方的抗爆防护板右侧，悬臂座的右部固定安装有引药装卸气缸，引药装卸气缸的下端有能够伸出和收回的引药缸活塞杆，引药缸活塞杆的下端固定安装有能够托起引药板前后两端的引药卡托，引药板位于引药卡托上并能够随引药缸活塞杆伸出装卡在***的上端或随引药缸活塞杆收回脱离***。

本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过模具拖动装置将***送至定量装药器下方，通过装药驱动装置带动定量装药器工作，通过振动使药剂迅速进入***内，实现了自动化生产，具有操作简便、安全、高效的特点。

附图说明

附图1为本实用新型最佳实施例的主视局部剖视结构示意图。

附图2为附图1的俯视结构示意图。

附图3为附图1中的模具拖动装置、定量装药器及装药驱动装置的放大局部剖视结构示意图。

附图4为附图3的俯视局部剖视结构示意图。

附图5为附图3的左视局部剖视结构示意图。

附图6为附图3中的拖板总成的局部放大结构示意图。

附图7为附图6的俯视结构示意图。

附图8为附图1中的引药板的主视局部剖视放大结构示意图。

附图9为附图8的俯视结构示意图。

附图中的编码分别为：1为机架，2为储药斗，3为定量装药器，4为工作台，5为***，6为定量板旋转缸架，7为定量板旋转气缸，8为凸轮，9为转轴支座，10为摇杆，11为从动滚轮，12为复位弹簧，13为拉杆，14为定量缸输出轴，15为弹簧安装柱，16为弹簧立柱，17为定量连接柱，18为出药气缸架，19为出药旋转气缸，20为出药轴，21为药轴支架，22为收集漏斗，23为出药缸输出轴，24为连接销，25为气动振动装置，26为拖板气缸，27为拖板连杆，28为前定位滑道，29为后定位滑道，30为拖板缸活塞杆，31为前滑道面，32为后滑道面，33为底拖板，34为连接挡块，35为导向座块，36为推板导柱，37为推力板，38为推力弹簧，39为拖杆安装孔，40为导柱通孔，41为限位螺母，42为抗爆防护板，43为门洞，44为上导轨，45为下导轨，46为防护门，47为门控气缸，48为门控缸活塞杆，49为固定平台，50为输送带，51为输送限位板，52为模具进给气缸，53为横向导向板，54为横向挡块，55为模具侧推气缸，56为纵向挡块，57为模具送出气缸，58为进给缸活塞杆，59为侧推缸活塞杆，60为送出缸活塞杆，61为引药板，62为悬臂座，63为引药装卸气缸，64为引药卡托。

具体实施方式

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本实用新型中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图的布图方式来进行描述的，如：上、下、左右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。

下面结合最佳实施例及附图对本实用新型作进一步描述：

如附图1、2所示，该***起爆药装药机包括机架1、***固定模、模具拖动装置、储药斗2、定量装药器3和装药驱动装置；机架1的上部有工作台4，模具拖动装置安装在工作台4的上端左部，储药斗2安装在工作台4的中部，定量装药器3安装在储药斗2的下部，装药驱动装置安装在工作台4的右部，能够固定不少于一个***5的***固定模安装在模具拖动装置右部，模具拖动装置右部位于定量装药器3的下方右侧并能够左移使***固定模移至定量装药器3的下方和右移复位，装药驱动装置与定量装药器3相连接并能够打开定量装药器3而使储药斗2内的药剂进入***5。通过模具拖动装置能够实现***5的自动输送，通过装药驱动装置带动定量装药器3工作能够实现药剂的自动装入，从而能够实现***装药的自动化生产，不但提高了生产效率、降低了劳动强度，还提高了人员的安全性。储药斗2和定量装药器3为现有公知的装置，定量装药器3包括底板、定量板和装药板，底板、定量板和装药板自上而下层叠安装，定量板能够相对底板和装药板左右移动，底部开口的储药斗2直接坐在底板上，底板上带有进药通孔，定量板上分布有与进药通孔相错位的定量通孔，装药板上有位置与定量通孔相对应的装药通孔，当进药通孔与定量通孔对正时，定量通孔与装药通孔恰好错开，储药斗2内的药剂通过进药通孔进入定量通孔，定量板完成定量取药；当定量板向右移动，使进药通孔与定量通孔错开时，定量通孔与装药通孔恰好对正，定量通孔内的药剂通过装药通孔落入***5内完成装药，通过更换不同厚度的定量板能够调整加药量。

可根据实际需要，对上述***起爆药装药机作进一步优化或/和改进：

如附图1、2、3、4、5所示，装药驱动装置包括定量板旋转缸架6、定量板旋转气缸7、凸轮8、转轴支座9、摇杆10、从动滚轮11、复位弹簧12和拉杆13，定量板旋转缸架6固定安装在机架1的右部后侧，定量板旋转气缸7固定安装在定量板旋转缸架6上部，定量板旋转气缸7的右端有能够转动的定量缸输出轴14，定量缸输出轴14的端部固定安装有右侧带有凸块的凸轮8，凸轮8与定量装药器3之间的工作台4上端固定安装有转轴支座9，摇杆10的中部铰接在转轴支座9的上部，摇杆10的后端安装有从动滚轮11，摇杆10的后部固定有弹簧安装柱15，定量装药器3后方的工作台4上固定有弹簧立柱16，复位弹簧12的左端固定安装在弹簧立柱16上，复位弹簧12的右端固定安装在弹簧安装柱15上并使从动滚轮11的外侧压紧在凸轮8的右侧面上，凸轮8随定量缸输出轴14转动并能够带动摇杆10的后端绕转轴支座9左右摆动，摇杆10的后端与拉杆13的右端铰接在一起，定量装药器3的右端固定安装有定量连接柱17，拉杆13的左端铰接在定量连接柱17上。通过改变凸轮8上凸块的起始位置、弧长、厚度能够控制拉杆13的移动时间和移动距离，从而控制定量装药器3工作。复位弹簧12能够使摇杆10回复到原位。

如附图1、2、3、4、5所示，工作台4前部安装有药剂回收装置，药剂回收装置包括出药气缸架18、出药旋转气缸19、出药轴20、药轴支架21和收集漏斗22；出药气缸架18固定安装在工作台4前部左侧，出药旋转气缸19固定安装在出药气缸架18上，出药旋转气缸19的右端有能够转动的出药缸输出轴23，出药缸输出轴23的端部固定安装有出药轴20，出药轴20的右端通过药轴支架21安装在工作台4前部右侧，定量装药器3的前部通过连接销24固定安装在出药轴20的中部上并能随出药轴20一起转动，能够承接储药斗2所倾倒药剂的收集漏斗22固定安装在工作台4前部。通过收集漏斗22将残药回收并妥善处理。

如附图5所示，定量装药器3下方的工作台4上安装有气动振动装置25，定量装药器3的下端坐在气动振动装置25的上端上。气动振动装置25能够使药剂快速进入***5内部。

如附图1、2、3、5、6、7所示，模具拖动装置包括拖板气缸26、拖板连杆27、拖板总成、前定位滑道28和后定位滑道29；升降平台4的上端左部固定安装有拖板气缸26，拖板气缸26的右端有能够伸出和收回的拖板缸活塞杆30，拖板缸活塞杆30的右端通过拖板连杆27与拖板总成的左端连接在一起，前定位滑道28固定安装在升降平台4的前部，后定位滑道29固定安装在升降平台4的后部，前定位滑道28的后部有前滑道面31，后定位滑道29的前部有后滑道面32，能够装夹***固定模的拖板总成的前后侧面分别靠紧在前滑道面31和后滑道面32上并能够左右滑动，前定位滑道28和后定位滑道29的左部和右部上端分别固定安装有气动振动装置25；拖板总成包括底拖板33、连接挡块34、导向座块35、推板导柱36、推力板37和推力弹簧38；底拖板33的上端左部通过螺钉固定安装有连接挡块34，底拖板33的上端右部通过螺钉固定安装有导向座块35，连接挡块34的中部有能够安装拖板连杆27的拖杆安装孔39，拖板连杆27的右端安装在拖杆安装孔39内并能够自由转动，导向座块35的前部和后部分别有左右方向的导柱通孔40，推板导柱36中部套装在导柱通孔40内并能够左右移动，推板导柱36的左端固定有推力板37，推板导柱36的右端安装有能够防止推板导柱36右端进入导柱通孔40的限位螺母41，导向座块35与推力板37之间的推板导柱36上安装有推力弹簧38，推力弹簧38的左端顶紧在推力板37的右侧面上，推力弹簧38的右端顶紧在导向座块35的左侧面上。通过控制拖板气缸26动作，使拖板缸活塞杆30拉动拖板总成，能够实现***固定模的自动输送。通过推力弹簧38的弹力使推力板37和连接挡块34夹紧***固定模的左右两端，以便随拖板总成一起移动。导柱通孔40内最好装有较软而又耐磨的铜套，以延长推板导柱36的使用寿命。

如附图1、2所示，机架1右侧固定安装有抗爆防护板42，抗爆防护板42上对应拖板总成的位置有门洞43并安装有自动门装置，自动门装置包括上导轨44、下导轨45、防护门46和控门气缸47，门洞43的上方和下方分别安装有上导轨44和下导轨45，防护门46安装在上导轨44和下导轨45之间并能前后移动，防护门46后方的抗爆防护板42上安装有控门气缸47，控门气缸47的前端有能够伸出和收回的门控缸活塞杆48，门控缸活塞杆48的前端与防护门46的后端连接在一起。

如附图1、2所示，抗爆防护板42的右侧固定安装有固定平台49，拖板总成的右方有能够由前向后输送***固定模的输送带50，固定平台49上安装有能够将输送带50上的***固定模装入拖板总成以及能够将拖板总成上的***固定模取下送至输送带50上的模具转运装置，模具转运装置包括输送限位板51、模具进给气缸52、横向导向板53、横向挡块54、模具侧推气缸55、纵向挡块56和模具送出气缸57；能够阻拦***固定模的输送限位板51位于对应拖板总成前方位置的输送带50上方，模具进给气缸52安装在输送限位板51前方的输送带50右侧，横向导向板53位于模具进给气缸52前方的输送带50左侧，对应底拖板33中部前方的固定平台49上安装有模具侧推气缸55，横向挡块54位于模具进给气缸52的左方并且横向挡块54的右端面与连接挡块34的右端面相平齐，对应底拖板33后方的固定平台49上安装有纵向挡块56，对应纵向挡块56右方的固定平台49上安装有模具送出气缸57；模具进给气缸52的前端有能够伸出和收回的进给缸活塞杆58并能够将输送带50上的***固定模沿横向导向板53左推至横向挡块54右侧，模具侧推气缸55的前端有能够伸出和收回的侧推缸活塞杆59并能够将横向挡块54右侧的***固定模沿横向挡块54的右侧面后推至拖板总成内或者将拖板总成内的***固定模沿连接挡块34的右侧面后推至纵向挡块56前侧，模具送出气缸57的前端有能够伸出和收回的送出缸活塞杆60并能够将纵向挡块56前侧的***固定模沿纵向挡块56右推至输送带50上。通过输送限位板51将输送带50上的***固定模拦住，通过模具进给气缸52将输送带50上的***固定模取下并通过模具侧推气缸55送至拖板总成内进行压药，之后再通过模具侧推气缸55将完成压药***5的***固定模从拖板总成上取下并通过模具送出气缸57送回至输送带50上，最终通过设备实现了***5的自动转运。

如附图1、8、9所示，***5的上端套装有能够引导药剂进入***5的引药板61，引药板61上对应***5的位置分别有引导孔，对应拖板总成上方位置的抗爆防护板42右侧安装有引药装卸装置，引药装卸装置包括悬臂座62、引药装卸气缸63和引药卡托64；悬臂座62的左端固定安装在拖板总成上方的抗爆防护板42右侧，悬臂座62的右部固定安装有引药装卸气缸63，引药装卸气缸63的下端有能够伸出和收回的引药缸活塞杆，引药缸活塞杆的下端固定安装有能够托起引药板61前后两端的引药卡托64，引药板61位于引药卡托64上并能够随引药缸活塞杆伸出装卡在***5的上端或随引药缸活塞杆收回脱离***5。通过在***5的上部套装引药板61，能够有效避免药剂洒出***5的管口。

以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

本实用新型最佳实施例的工作过程是：首先，输送限位板51将输送带50上的***固定模阻拦，模具进给气缸52将***固定模沿横向导向板53左推至横向挡块54右侧，模具侧推气缸55将***固定模沿横向挡块54右侧后推至卡入拖板总成内；其次，引药装卸气缸63的引药缸活塞杆向下伸出，引药板61脱离引药卡托64并套装在***固定模内的***5的上部，随后控门气缸47的门控缸活塞杆48收回将防护门46打开；接着，拖板气缸26动作，拖板缸活塞杆30收回带动拖板连杆27和拖板总成左移，拖板总成连同***固定模移至定量装药器3的正下方，同时门控缸活塞杆48伸出将防护门46关闭；然后，定量板旋转气缸7的定量缸输出轴14转动，带动凸轮8转动，凸轮8右侧的凸块推动从动滚轮11径向移动，带动摇杆10的后端绕转轴支座9左右摆动，使拉杆13带动定量连接柱17和定量装药器3的定量板左右移动进行加药；之后，控门气缸47的门控缸活塞杆48收回将防护门46打开，拖板缸活塞杆30伸出带动拖板连杆27和拖板总成右移，将***固定模送出；最后，引药装卸气缸63的引药缸活塞杆向上收回，引药卡托64带动引药板61上移并脱离***5，模具侧推气缸55将***固定模从拖板总成内推出直至顶紧纵向挡块56的前侧面，模具送出气缸57的送出缸活塞杆60收回，将***固定模推至输送限位板51后方的输送带50上，装药过程结束，出药旋转气缸19的出药缸输出轴23转动，带动储药斗2向前翻转，将储药斗2内的残药倒至收集漏斗22内收集并处理。

Claims (10)

1.一种***起爆药装药机，其特征在于包括机架、***固定模、模具拖动装置、储药斗、定量装药器和装药驱动装置；机架的上部有工作台，模具拖动装置安装在工作台的上端左部，储药斗安装在工作台的中部，定量装药器安装在储药斗的下部，装药驱动装置安装在工作台的右部，能够固定不少于一个***的***固定模安装在模具拖动装置右部，模具拖动装置右部位于定量装药器的下方右侧并能够左移使***固定模移至定量装药器的下方和右移复位，装药驱动装置与定量装药器相连接并能够打开定量装药器而使储药斗内的药剂进入***。

2.根据权利要求1所述的***起爆药装药机，其特征在于装药驱动装置包括定量板旋转缸架、定量板旋转气缸、凸轮、转轴支座、摇杆、从动滚轮、复位弹簧和拉杆，定量板旋转缸架固定安装在机架的右部后侧，定量板旋转气缸固定安装在定量板旋转缸架上部，定量板旋转气缸的右端有能够转动的定量缸输出轴，定量缸输出轴的端部固定安装有右侧带有凸块的凸轮，凸轮与定量装药器之间的工作台上端固定安装有转轴支座，摇杆的中部铰接在转轴支座的上部，摇杆的后端安装有从动滚轮，摇杆的后部固定有弹簧安装柱，定量装药器后方的工作台上固定有弹簧立柱，复位弹簧的左端固定安装在弹簧立柱上，复位弹簧的右端固定安装在弹簧安装柱上并使从动滚轮的外侧压紧在凸轮的右侧面上，凸轮随定量缸输出轴转动并能够带动摇杆的后端绕转轴支座左右摆动，摇杆的后端与拉杆的右端铰接在一起，定量装药器的右端固定安装有定量连接柱，拉杆的左端铰接在定量连接柱上。

3.根据权利要求1或2所述的***起爆药装药机，其特征在于工作台前部安装有药剂回收装置，药剂回收装置包括出药气缸架、出药旋转气缸、出药轴、药轴支架和收集漏斗；出药气缸架固定安装在工作台前部左侧，出药旋转气缸固定安装在出药气缸架上，出药旋转气缸的右端有能够转动的出药缸输出轴，出药缸输出轴的端部固定安装有出药轴，出药轴的右端通过药轴支架安装在工作台前部右侧，定量装药器的前部通过连接销固定安装在出药轴的中部上并能随出药轴一起转动，能够承接储药斗所倾倒药剂的收集漏斗固定安装在工作台前部。

4.根据权利要求1或2所述的***起爆药装药机，其特征在于定量装药器下方的工作台上安装有气动振动装置，定量装药器的下端坐在气动振动装置的上端上。

5.根据权利要求3所述的***起爆药装药机，其特征在于定量装药器下方的工作台上安装有气动振动装置，定量装药器的下端坐在气动振动装置的上端上。

6.根据权利要求4所述的***起爆药装药机，其特征在于模具拖动装置包括拖板气缸、拖板连杆、拖板总成、前定位滑道和后定位滑道；升降平台的上端左部固定安装有拖板气缸，拖板气缸的右端有能够伸出和收回的拖板缸活塞杆，拖板缸活塞杆的右端通过拖板连杆与拖板总成的左端连接在一起，前定位滑道固定安装在升降平台的前部，后定位滑道固定安装在升降平台的后部，前定位滑道的后部有前滑道面，后定位滑道的前部有后滑道面，能够装夹***固定模的拖板总成的前后侧面分别靠紧在前滑道面和后滑道面上并能够左右滑动，前定位滑道和后定位滑道的左部和右部上端分别固定安装有气动振动装置；拖板总成包括底拖板、连接挡块、导向座块、推板导柱、推力板和推力弹簧；底拖板的上端左部通过螺钉固定安装有连接挡块，底拖板的上端右部通过螺钉固定安装有导向座块，连接挡块的中部有能够安装拖板连杆的拖杆安装孔，拖板连杆的右端安装在拖杆安装孔内并能够自由转动，导向座块的前部和后部分别有左右方向的导柱通孔，推板导柱中部套装在导柱通孔内并能够左右移动，推板导柱的左端固定有推力板，推板导柱的右端安装有能够防止推板导柱右端进入导柱通孔的限位螺母，导向座块与推力板之间的推板导柱上安装有推力弹簧，推力弹簧的左端顶紧在推力板的右侧面上，推力弹簧的右端顶紧在导向座块的左侧面上。

7.根据权利要求5所述的***起爆药装药机，其特征在于模具拖动装置包括拖板气缸、拖板连杆、拖板总成、前定位滑道和后定位滑道；升降平台的上端左部固定安装有拖板气缸，拖板气缸的右端有能够伸出和收回的拖板缸活塞杆，拖板缸活塞杆的右端通过拖板连杆与拖板总成的左端连接在一起，前定位滑道固定安装在升降平台的前部，后定位滑道固定安装在升降平台的后部，前定位滑道的后部有前滑道面，后定位滑道的前部有后滑道面，能够装夹***固定模的拖板总成的前后侧面分别靠紧在前滑道面和后滑道面上并能够左右滑动，前定位滑道和后定位滑道的左部和右部上端分别固定安装有气动振动装置；拖板总成包括底拖板、连接挡块、导向座块、推板导柱、推力板和推力弹簧；底拖板的上端左部通过螺钉固定安装有连接挡块，底拖板的上端右部通过螺钉固定安装有导向座块，连接挡块的中部有能够安装拖板连杆的拖杆安装孔，拖板连杆的右端安装在拖杆安装孔内并能够自由转动，导向座块的前部和后部分别有左右方向的导柱通孔，推板导柱中部套装在导柱通孔内并能够左右移动，推板导柱的左端固定有推力板，推板导柱的右端安装有能够防止推板导柱右端进入导柱通孔的限位螺母，导向座块与推力板之间的推板导柱上安装有推力弹簧，推力弹簧的左端顶紧在推力板的右侧面上，推力弹簧的右端顶紧在导向座块的左侧面上。

8.根据权利要求7所述的***起爆药装药机，其特征在于机架右侧固定安装有抗爆防护板，抗爆防护板上对应拖板总成的位置有门洞并安装有自动门装置，自动门装置包括上导轨、下导轨、防护门和门控气缸，门洞的上方和下方分别安装有上导轨和下导轨，防护门安装在上导轨和下导轨之间并能前后移动，防护门后方的抗爆防护板上安装有门控气缸，门控气缸的前端有能够伸出和收回的门控缸活塞杆，门控缸活塞杆的前端与防护门的后端连接在一起。

9.根据权利要求8所述的***起爆药装药机，其特征在于抗爆防护板的右侧固定安装有固定平台，拖板总成的右方有能够由前向后输送***固定模的输送带，固定平台上安装有能够将输送带上的***固定模装入拖板总成以及能够将拖板总成上的***固定模取下送至输送带上的模具转运装置，模具转运装置包括输送限位板、模具进给气缸、横向导向板、横向挡块、模具侧推气缸、纵向挡块和模具送出气缸；能够阻拦***固定模的输送限位板位于对应拖板总成前方位置的输送带上方，模具进给气缸安装在输送限位板前方的输送带右侧，横向导向板位于模具进给气缸前方的输送带左侧，对应底拖板中部前方的固定平台上安装有模具侧推气缸，横向挡块位于模具进给气缸的左方并且横向挡块的右端面与连接挡块的右端面相平齐，对应底拖板后方的固定平台上安装有纵向挡块，对应纵向挡块右方的固定平台上安装有模具送出气缸；模具进给气缸的前端有能够伸出和收回的进给缸活塞杆并能够将输送带上的***固定模沿横向导向板左推至横向挡块右侧，模具侧推气缸的前端有能够伸出和收回的侧推缸活塞杆并能够将横向挡块右侧的***固定模沿横向挡块的右侧面后推至拖板总成内或者将拖板总成内的***固定模沿连接挡块的右侧面后推至纵向挡块前侧，模具送出气缸的前端有能够伸出和收回的送出缸活塞杆并能够将纵向挡块前侧的***固定模沿纵向挡块右推至输送带上。

10.根据权利要求9所述的***起爆药装药机，其特征在于***的上端套装有能够引导药剂进入***的引药板，引药板上对应***的位置分别有引导孔，对应拖板总成上方位置的抗爆防护板右侧安装有引药装卸装置，引药装卸装置包括悬臂座、引药装卸气缸和引药卡托；悬臂座的左端固定安装在拖板总成上方的抗爆防护板右侧，悬臂座的右部固定安装有引药装卸气缸，引药装卸气缸的下端有能够伸出和收回的引药缸活塞杆，引药缸活塞杆的下端固定安装有能够托起引药板前后两端的引药卡托，引药板位于引药卡托上并能够随引药缸活塞杆伸出装卡在***的上端或随引药缸活塞杆收回脱离***。

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