CN201794348U - 自动对中回转盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种自动对中回转盘，包括以下五个部分：一框架、至少有十二个支撑轮组、一回转机构、一对中机构和一供电装置，其中框架为型材焊固的圆形支撑架，框架的截面为中间低两边高，框架上覆盖面板，所述的对中机构包括两套对中机构，分别位于汽车的前轮和后轮位置，对中机构包括，前对中板和后对中板，以及两根前直线导轨和两根后直线导轨，和至少七根的前辊子和至少七根的后辊子。本实用新型由于使用对中装置，对入库时停车的位置要求大大的降低了，方便用户停车，且对中板布置在车轮外侧，不影响车辆底盘的净高度，放宽了对搬器自身净高的要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种停放车辆用自动对中回转盘，属机械式立体停车设备类。
背景技术
对于仓储类机械式立体停车设备，车辆出库时需将车头朝着出口方向，以便驾离车库，这一掉头功能通常采用回转盘来实现。对于车辆在库内的移动一般通过搬运器来完成，但搬运器需要在固定的轨道上运行，这就需要车辆在停入库时能停在正确位置。人们为了方便停车，已有在转盘上增加对中装置，该装置能自动将停歪或停偏的车辆挪动到搬运器的轨道上。另外，目前市面上也有转盘和对中装置合为一体的装置，它的对中推板一般布置在车轮的内侧，然后由内往外推实现对中功能，这种对中装置的缺点是：装置突出于行车面，由于微型车底盘高度都约在130mm左右，而搬运器本身有一定的高度，这样使搬运器驶入车辆下方时受到了限制，因而不能广泛应用。总之，现有技术存在着车辆对中的自动化问题和对中装置不能推广应用等缺点。
经检索专利文献，有关立体停车库方面的专利有不少，但无一与本实用新型的技术方案相同的专利。
发明内容
本实用新型的目的旨在克服上述现有技术的不足，填补现有技术的空白，提供一种含车辆对中功能的回转盘，为解决车辆停歪停偏问题，具体是在转盘中停车位置的外侧布置对中推板由外往中推车轮外侧使其对中，以解决对搬运器高度的限制。该自动对中回转盘具有设计巧妙、结构简单、对中效果好、运行平稳可靠、噪音小、安装维修方便等特点。
本实用新型的具体技术内容结合附图标记阐述如下。
本实用新型提供一种自动对中回转盘，包括以下五个部分：一框架1、至少有十二个支撑轮组2、一回转机构3、一对中机构和一供电装置5，其中，所述的框架1为型材焊固的圆形支撑架，框架1的截面为中间低两边高，框架上覆盖面板37，框架还包括：边梁7和搁置边梁用的支撑轮组2，以及布置在框架下面的前辊子21和后辊子22，其中的前辊子21和后辊子22的上方不布置面板37；所述支撑轮组2包括支座8、 轴9、轴承10和能自由滚动滚轮11，支撑轮组2均布在边梁7的下方；所述的回转机构3包括，底板12、回转支承13、支撑架16、回转电机15和固定在回转电机轴上的回转齿轮14，其中的回转电机15固定于框架1且能与框架1一起回转；所述的对中机构包括两套对中机构4-1、4-2，分别位于汽车的前轮和后轮位置，对中机构4-1、4-2包括，前对中板17-1、17-2和后对中板18-1、18-2，和布置在前对中板17-1、17-2和后对中板18-1、18-2的中心线上的对中驱动组30-1、30-2，以及两根前直线导轨19-1、19-2和两根后直线导轨20-1、20-2，和至少七根的前辊子21和至少七根的后辊子22，及能转动的前辊子外圈27和后辊子外圈31，和对中电机安装板23、两个对中电机24、两对中齿柱25-1、25-2、对中齿轮34，在对中电机安装板23上焊有至少四块导滑块33，滑块上钻有与对中齿柱25-1、25-2配合和导向用通孔，每根对中齿柱的外端面布置一对中板连接块26，该对中板连接块26又分别与左右滑动的前对中板17-1、17-2和后对中板18-1、18-2相连；一供电装置5，所述供电装置5包括，一导电滑环36、圆棒35和外部电源线，外部电源线引入导电滑环36的外圈后从导电滑环的内圈引出与固定在框架1上回转电机15及对中电机24一起旋转。
本装置实现了本实用新型发明目的，由于使用对中结构，对入库时停车的位置的要求大大降低，方便了用户的停车，装置对中板布置在车轮的外侧，不影响车辆底盘的净高度，放宽了对搬运器自身净高的要求，从而彻底解决了现有技术的车辆停歪停偏问题，装置并具有设计巧妙、结构简单、能自动对中且对中效果好、运行平稳可靠、噪音小、安装维修方便等特点。
附图说明
图1为本实用新型的正视示意图；
图2为图1中件2支撑轮组的结构示意图；
图3为图1中件3回转机构的结构示意图；
图4为图1中件21前辊子的结构示意图；
图6为图1中件22后辊子的结构示意图；
图7为图1中件32对中驱动组的结构示意图。
图中标示：1、框架，2、支撑轮组，3、回转机构，4-1和4-2为对中机构，5、供电装置，6、车辆，7、边梁，8、支座，9、轴，10、轴承，11、滚轮，12、底板，13、回转支承，14、回转齿轮，15、回转电机，16、支撑架，17-1和17-2为前对中 板，18-1和18-2为后对中板，19-1和19-2为前直线导轨，20-1和20-2为后直线导轨，21、前辊子，22、后辊子，23、对中电机安装板，24、对中电机，25-1和25-2为对中齿柱，26、对中板连接块，27、前辊子外套，28、短轴，29，辊子轴承，30-1和30-2为对中驱动组，31、后辊子外圈，32为长轴，33、导滑块，34，对中齿柱，35、圆棒，36、导电滑环，37、面板。
具体实施方式
附图1-7为本实用新型为一最佳实施例。下面结合附图进一步描述本实用新型的详细技术内容和实施例，需要说明的是说明书附图只是为进一步理解发明内容的示意，并非是对本实用新型技术上的限制。
参照附图1-7，本实用新型在使用独立一台装置时，包括以下五个部分组成：一框架1、至少有十二个支撑轮组2、一回转机构3、一对中机构和一供电装置5，其中，所述的框架1为型材焊固的圆形支撑架，框架1的截面为中间低两边高，框架上覆盖面板37，框架1还包括：边梁7和搁置边梁用的支撑轮组2，以及布置在框架下面的前辊子21和后辊子22，其中的前辊子21和后辊子22的上方不布置面板37；所述支撑轮组2包括支座8、轴9、轴承10和能自由滚动滚轮11，支撑轮组2均布在边梁7的下方；所述的回转机构3包括，回转支承13、支撑架16、回转电机15和固定在回转电机轴上的回转齿轮14，其中的回转电机15固定于框架1且能与框架1一起回转；所述的对中机构包括两套对中机构4-1、4-2，分别位于汽车的前轮和后轮位置，对中机构4-1、4-2包括，前对中板17-1、17-2和后对中板18-1、18-2，和布置在前对中板17-1、17-2和后对中板18-1、18-2的中心线上的对中驱动组30-1、30-2，以及两根前直线导轨19-1、19-2和两根后直线导轨20-1、20-2，和至少七根的前辊子21和至少七根的后辊子22，及能转动的前辊子外圈27和后辊子外圈31，和对中电机安装板23、两个对中电机24、两对中齿柱25-1、25-2、对中齿轮34，在对中电机安装板23上焊有至少四块导滑块33，滑块上钻有与对中齿柱25-1、25-2配合和导向用通孔，每根对中齿柱的外端面布置一对中板连接块26，该对中板连接块26又分别与左右滑动的前对中板17-1、17-2和后对中板18-1、18-2相连；一供电装置5，所述供电装置5包括，一导电滑环36、圆棒35和外部电源线，外部电源线引入导电滑环36的外圈后从导电滑环的内圈引出与固定在框架1上回转电机15及对中电机24一起旋转。
上述自动对中回转盘，其中所述的前对中板17-1、17-2和后对中板18-1、18-2 布置在框架1的下面且被面板37覆盖，所述前对中板17-1、17-2经所述对中电机24驱动从车辆6两侧推动前轮使其对中；所述的后对中板18-1、18-2经所述另一对中电机24驱动从车辆6两侧推后轮使其对中。
整套对中机构实现的功能是：通过对中电机24的旋转运动，将车辆6两侧的前对中板17-1、17-2和后对中板18-1、18-2往中间移动，推动车轮，从而使车辆6对中。
所述自动对中回转盘，还包括一套对中驱动组32-1、32-2，对中驱动组中包含两根对中齿柱25-1、25-2，对中齿柱用圆棒加工成的齿条，对中齿柱25-1、25-2分别布置在对中齿轮34的两侧，使两根对中齿柱的运动方向相反。
所述的回转机构3中的回转支承13的外圈加工成齿轮状并固定在支撑架16上呈固定不动；所述的回转电机15通过其轴上的回转齿轮14与回转支承13外圈啮合转动，实现回转电机15与框架1一起回转。
所述的对中电机安装板23固定于框架1的底部，所述对中电机安装板23底部中心位置固定对中电机24，对中电机的轴上固定一对中齿轮34-1、34-2穿过对中电机安装板23与二对中齿柱25-1、25-2啮合。所述的两根前直线导轨19-1、19-2固定于框架1的高处，能左右滑动。所述的对中电机安装板23固定于框架1底部。所述的供电装置5中的导电滑环36的内圈固定在框架1的底面中心，可随框架1一起旋转；导电滑环36的外圈通过固定在支撑架16上的圆棒35使其不能旋转，将外部电源线引入导电滑环36的外圈。
需要进一步解释的是：所述的框架1为圆形，所述的边梁7为工字截面的型材弯曲成段连接成圆形，其内侧由型材相互支撑焊接形成一强度和稳定性非常好的整体，边梁7的底面直接搁置在支撑轮组2上；整个框架1的截面为中间低两边高，中间低处为行车面，两边高处为行人面，框架1上布置有面板37起行车及走人的作用，前对中板17-1、17-2和后对中板18-1、18-2也覆盖在下，但前辊子21及后辊子22的上方不布置面板37以让车轮可停在前辊子21及后辊子22上；所述的支座8的底面直接焊接在地面上，起支撑框架1的作用。所述的支撑架16固定于地面，其中心和回转支承13的旋转中心及框架1的中心三者为同轴；回转电机15也固定于框架1上，其轴上固定回转齿轮14，其与回转支承13的外圈齿轮啮合；此机构可实现框架1、回转电机15同时旋转。
一对中机构，所述的对中机构分为前后两套，分别对中车辆的前轮和后轮。一套回转盘需要两件前对中板17-1、17-2，车辆左右两边各布置一块，其为型材焊接成长 方形，每块前对中板两侧通用两支前直线导轨19-1、19-2固定于框架1的高处，可左右滑动；一套回转盘也需要两件后对中板18-1、18-2，车辆左右两边各布置一块，其为型材焊接成长方形，每块后对中板的两侧通用两支后直线导轨20-1、20-2固定于框架1的高处，可左右滑动；在框架上停左右前轮的位置上分别布置至少7根前辊子21，每根前辊子21由一短轴28、二辊子轴承29及一前辊子外圈27组成，前辊子外圈27可自由转动；在框架上停左右后轮的位置上分别布置至少7根后辊子22，每根前辊子21由一长轴30、二辊子轴承29及一后辊子外圈31组成，后辊子外圈31可自由转动；在框架1底部沿前对中板17-1、17-2和后对中板18-1、18-2的中心线上分别布置一套对中驱动组30-1、30-2；一套对中驱动组30-1、30-2由一对中电机安装板23、一对中电机24、二对中齿柱25、二对中板连接板26、一对中齿轮34组成；对中电机安装板23固定于框架1底部，对中电机24固定于对中电机安装板23底部中心位置，其轴上固定一对中齿轮34穿过对中电机安装板23与二对中齿柱25啮合，对中电机安装板上焊有至少四块导滑块33，其上钻有通孔与对中齿柱25配合，起对中齿柱25的导向作用；每根对中齿柱25的外端面布置一对中板连接块26，该对中板连接块26又分别与可左右滑动的前对中板17-1、17-2和后对中板18-1、18-2相连；整套对中机构4-1、4-2实现的功能是：通过对中电机24的旋转运动，将车辆两侧的前对中板17-1、17-2和后对中板18-1、18-2往中间移动，推动车轮，从而使车辆6对中。所述的前辊子21每根由一长轴30、前辊子外套27、一短轴28、二辊子轴承29及一后辊子外圈31组成，所述后辊子外圈31可自由转动。
本实用新型的工作流程是：入库时车辆6驶上框架1上的面板37上，前轮停在前辊子21上，后轮停在后辊子22上，司机下车离开该转盘后，对中电机24启动，驱动前对中板17-1、17-2及后对中板18-1、18-2由外向内运行推左右车轮直至车辆6居中，此时对中电机25反转，将前对中板及后对中板退回原位，此时搬运器便可驶入车辆6底部搬运车辆；出库时搬运器将车辆6送回到该回转盘上后离开回转盘，此时回转电机15启动，将回转盘带着车辆6根据出入口位置将回转盘旋转至车头朝出口后停止，此时司机便可将车驶出。
Claims (9)
1.一种自动对中回转盘，包括以下五个部分：一框架(1)、至少有十二个支撑轮组(2)、一回转机构(3)、一对中机构和一供电装置(5)，其中，
所述的框架(1)为型材焊固的圆形支撑架，框架(1)的截面为中间低两边高，框架上覆盖面板(37)，框架(1)包括：边梁(7)和搁置边梁用的支撑轮组(2)，以及布置在框架下面的前辊子(21)和后辊子(22)，其中的前辊子(21)和后辊子(22)的上方不布置面板(37)；
所述支撑轮组(2)包括支座(8)、轴(9)、轴承(10)和能自由滚动滚轮(11)，支撑轮组(2)均布在边梁(7)的下方；
所述的回转机构(3)包括，底板(12)、回转支承(13)、支撑架(16)、回转电机(15)和固定在回转电机轴上的回转齿轮(14)，其中的回转电机(15)固定于框架(1)且能与框架(1)一起回转；
所述的对中机构包括两套对中机构(4-1、4-2)，分别位于汽车的前轮和后轮位置，对中机构(4-1、4-2)包括，前对中板(17-1、17-2)和后对中板(18-1、18-2)，和布置在前对中板(17-1、17-2)和后对中板(18-1、18-2)的中心线上的对中驱动组(30-1、30-2)，以及两根前直线导轨(19-1、19-2)和两根后直线导轨(20-1、20-2)，和至少七根的前辊子(21)和至少七根的后辊子(22)，及能转动的前辊子外圈(27)和后辊子外圈(31)，和对中电机安装板(23)、两个对中电机(24)、两对中齿柱(25-1、25-2)、对中齿轮(34)，在对中电机安装板(23)上焊有至少四块导滑块(33)，滑块上钻有与对中齿柱(25-1、25-2)配合和导向用通孔，每根对中齿柱的外端面布置一对中板连接块(26)，该对中板连接块(26)又分别与左右滑动的前对中板(17)和后对中板(18)相连；
一供电装置(5)，所述供电装置(5)包括，一导电滑环(36)、圆棒(35)和外部电源线，外部电源线引入导电滑环(36)的外圈后从导电滑环的内圈引出与固定在框架(1)上回转电机(15)及对中电机(24)一起旋转。
2.根据权利要求1所述自动对中回转盘，其特征在于：所述的前对中板(17-1、17-2)和后对中板(18-1、18-2)布置在框架(1)的下面且被面板(37)覆盖，所述前对中板(17-1、17-2)经所述对中电机(24)驱动从车辆(6)两侧推动前轮使其对中；所述的后对中板(18-1、18-2)经所述另一对中电机(24)驱动从车辆(6)两侧推后轮使其对中。
3.根据权利要求1所述自动对中回转盘，其特征在于：还包括一套对中驱动组(30-1、30-2)，对中驱动组中包含两根对中齿柱(25-1、25-2)，对中齿柱用圆棒加工成的齿条，对中齿柱(25-1、25-2)分别布置在对中齿轮(34)的两侧，使两根对中齿柱的运动方向相反。
4.根据权利要求1所述自动对中回转盘，其特征在于：所述的回转机构(3)中的回转支承(13)的外圈加工成齿轮状并固定在支撑架(16)上呈固定不动；所述的回转电机(15)通过其轴上的回转齿轮(14)与回转支承(13)外圈啮合转动，实现回转电机(15)与框架(1)一起回转。
5.根据权利要求1所述自动对中回转盘，其特征在于：所述的对中电机安装板(23)固定于框架(1)的底部，所述对中电机安装板(23)底部中心位置固定对中电机(24)，对中电机的轴上固定一对中齿轮(34-1、34-2)穿过对中电机安装板(23)与二对中齿柱(25-1、25-2)啮合。
6.根据权利要求1所述自动对中回转盘，其特征在于：所述的两根前直线导轨(19-1、19-2)固定于框架(1)的高处，能左右滑动。
7.根据权利要求1所述自动对中回转盘，其特征在于：所述的对中电机安装板(23)固定于框架(1)底部。
8.根据权利要求1所述自动对中回转盘，其特征在于：所述的供电装置(5)中的导电滑环(36)的内圈固定在框架(1)的底面中心，可随框架(1)一起旋转；导电滑环(36)的外圈通过固定在支撑架(16)上的圆棒(35)使其不能旋转，将外部电源线引入导电滑环(36)的外圈。
9.根据权利要求1所述自动对中回转盘，其特征在于：所述的前辊子(21)每根由一长轴(30)、前辊子外套(27)、一短轴(28)、二辊子轴承(29)及一后辊子外圈(31)组成，所述后辊子外圈(31)可自由转动。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: Hangzhou City, Zhejiang province 311199 HTC Yuhang Road Economic Development Zone No. 181 Patentee after: Hangzhou XIZI-IUK Parking System Co., Ltd. Address before: 310021 No. 176 Airport Road, Hangzhou, Zhejiang, Jianggan District Patentee before: Hangzhou XIZI-IUK Parking System Co., Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: Hangzhou City, Zhejiang province 311199 HTC Yuhang Road Economic Development Zone No. 181 Patentee after: Hangzhou Xizi intelligent parking Limited by Share Ltd Address before: Hangzhou City, Zhejiang province 311199 HTC Yuhang Road Economic Development Zone No. 181 Patentee before: Hangzhou XIZI-IUK Parking System Co., Ltd. |
|
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20110413 |