CN201770381U - 带防高速坠落的升降机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料输送机械，更具体的说，涉及一种带高速坠落保护的升降装置。它提供了一种当升降平台从高处高速下坠时能迅速制动的升降机，解决了目前技术的升降机在抱闸失灵的时候会导致升降平台高速下坠的技术问题。本实用新型包括电机驱动装置、升降平台、承载链条和配重块，所述升降平台和配重块安装在承载链条上，所述承载链条挂在电机驱动装置上，所述电机驱动装置设有制动机构，该升降机还包括防高速坠落保护装置，所述的防高速坠落保护装置包括检测单元、控制单元和备用制动单元，所述检测单元与控制单元相连接，所述控制单元与备用制动单元相连接，所述检测单元设置在电机驱动装置上，所述备用制动单元与电机驱动装置相连接。

Description

带防高速坠落的升降机

技术领域

本实用新型涉及物料输送机械，更具体的说，涉及一种带高速坠落保护的升降装置。

背景技术

在工业生产中，往往都需要将物料从低处输送到高处，或者将物料从高处输送到低处，通常都是使用升降机来完成物料的运输，一般这种升降机都是由电机来驱动，但是这种升降机在将物料从低处输送到高处，或者将物料从高处输送到低处的过程中，如果电机抱闸失灵，会使的物料台从高处高速下坠，砸伤下面的人和设备，有极大的安全风险。如中国专利号ZL200820201956.8的实用新型专利所公布的一种物料升降机，包括拽引机、拽引绳、料箱和配重体，它所采用是制动轮安装在驱动轴上来完成制动，当制动轮制动出现故障失灵时，没有进一步的措施来防止物料台从高处高速下坠。例如， 在轿车生产过程中，常用到一种承载式升降机，升降机的升降平台将生产的车身在悬链与地链之间的转换。升降机的承载链条挂在安装在驱动轴上的定齿轮上，两端分别承载着升降平台和配重块，二者有重量差，由驱动电机通过减速器、齿轮及传动轴控制升降平台的上下运动。正常情况下电机断电后，抱闸继电器也断电把电机轴抱死。但偶然会出现如下二种情况：一、电机断电失速而抱闸线圈没断电的情况；二、抱闸机械损坏不能正常工作的情况。这二种情况都会导致升降平台高速下坠，砸伤下面的操作人员或损坏设备，存在很大的安全隐患。

发明内容

本实用新型提供了一种当升降平台从高处高速下坠时能迅速制动的升降机，解决了目前技术的升降机在抱闸失灵的时候会导致升降平台高速下坠的技术问题。

上述技术问题通过下述技术方案予以解决：一种带防高速坠落的升降机，包括电机驱动装置、升降平台、承载链条和配重块，所述升降平台和配重块安装在承载链条上，所述承载链条挂在电机驱动装置上，所述电机驱动装置设有制动机构，该升降机还包括防高速坠落保护装置，所述的防高速坠落保护装置包括检测单元、控制单元和备用制动单元，所述检测单元与控制单元相连接，所述控制单元与备用制动单元相连接，所述检测单元设置在电机驱动装置上，所述备用制动单元与电机驱动装置相连接。检测单元用于检测升降机的升降平台的升降速度，控制单元接受检测单元发出的检测信号，并根据所接收到的检测信号来判断目前升降平台的升降速度是否超过规定值，如果超过规定值，立即发送信号到备用制动单元，备用制动单元接受的控制单元发过来的信号后，立即动作，迅速将升降平台制动，使其不再下坠，这样当电机驱动装置上的制动机构失灵时，还有备用的制动单元将升降平台制动，极大的提高了升降机的安全性能。

作为优选，所述的电机驱动装置包括电机、减速箱、传动轴、驱动轴和齿轮，所述电机上设有所述的制动机构，所述电机连接传动轴，所述传动轴连接减速箱的输入轴，所述减速箱的输出轴连接驱动轴，所述齿轮安装在驱动轴上，所述的承载链条与齿轮相啮合。电机通过传动轴驱动减速箱转动，由减速箱带动的驱动轴的的转速会比传动轴低，力矩比传动轴大，用以提供比较大的的力矩来带动升降台上下运动。

作为优选，所述检测单元包括检测钢片和用于感应检测钢片的电子接近开关，所述检测钢片安装在所述的驱动轴上。检测钢片随着驱动轴的转动而转动，当驱动轴转动一周，电子接近开关感应到检测钢片一次，并发出信号到控制单元，也就是说，驱动轴每转动一周，检测开关发出一个信号到控制单元。

作为优选，所述的控制单元包括PLC，所述的PLC的输入端连接检测单元，所述PLC的输出端连接备用制动单元。PLC程序计算从这次输入端接收到检测单元发出的信号和下次输入端接收到的检测单元发出的信号之间的时间，如果这个时间小于规定的值就判断升降平台的速度过快为高速坠落状态，这时PLC程序将会使PLC的一个输出端输出信号到备用制动单元，控制备用制动单元动作将升降平台制动。

作为优选，所述的备用制动单元包括电磁报闸装置和抱闸继电器，所述的电磁抱闸装置安装在传动轴上，所述抱闸继电器的触点与电磁抱闸装置的电源端相连接，所述抱闸继电器的控制端与控制单元相连接。当备用制动单元接收到控制单元发过来的制动信号后，抱闸继电器断开，电磁抱闸装置失电，抱闸在弹簧的作用力下将传动轴紧紧抱死，升降机停止高速下坠。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有下述有益效果：由于在升降机上加装了防高速坠落保护装置，使的升降机在电机抱闸失灵的时候，升降平台高速下坠的过程中，能迅速对升降平台进行制动，防止了升降平台在高速下坠后对下面的人和设备造成损害。

附图说明

图1 为本实用新型的带防高速坠落的升降机的一种整体结构示意图；

图2 为本实用新型的带防高速坠落的升降机的电机驱动装置与检测单元和备用制动单元的连接一种结构示意图；

图3 为本实用新型带防高速坠落的升降机的防高速坠落装置的一种电路原理图；

图4 为实施例的带防高速坠落的升降机的防高速坠落装置的一种PLC程序梯形图。

在图中：1.电机驱动装置，2.升降平台，3.配重块，4.承载链条，20.制动机构，21.电机，22.传动轴，23.减速箱，24.驱动轴，25.齿轮，26.检测钢片，27.电子接近开关，28.电磁抱闸装置，29.传动轴联轴器，30.驱动轴联轴器，31.PLC，32.抱闸继电器，33.抱闸电磁铁。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：图1为一个实施例的带防高速坠落的升降机的整体结构示意图，如图所示承载链条4挂在电机驱动装置1上，升降平台2和配重3分别挂在承载链条4的两端，本实施例中的升降平台2从最低点到最高点的长度为6米，电机驱动装置1通过驱动承载链条4上下运动来带动升降平台2上下运动。

本实施例的电机驱动装置1的结构如图2所示，包括电机21、传动轴22、减速箱23、驱动轴24和齿轮25，电机21上设有制动机构20，电机21与传动轴22相连，传动轴22通过传动轴联轴器29与减速箱23的输入轴相连，减速箱23的输出轴通过驱动轴联轴器30与驱动轴24相连，齿轮25套接在驱动轴24上，在驱动轴24上焊接有一块长50毫米、宽20毫米、厚5毫米检测钢片26，相距此钢片小于10毫米的地方安装一个电子接近开关27，这里的检测钢片26和电子接近开关27构成了本实施例中的检测单元，在传动轴22上设有一个电磁抱闸装置28，这里驱动轴24的直径为200毫米，驱动轴24转动一周，升降平台2运行的距离为650毫米，图1所示的承载链条4挂在齿轮25上，上述电磁抱闸装置28包括图3中抱闸电磁铁33。

图3 为本实施例的带防高速坠落的升降机的防高速坠落装置的电路原理图。如图所示，电子接近开关27的输出端与PLC31的输入端相连，PLC31的输出端连接到抱闸继电器32的控制端的一个端口，抱闸继电器32的控制端的另一个端口接0V,抱闸继电器32的常开触点的一端连接到两相380V电源的其中一相上，抱闸继电器32的常开触点的另一端连接到抱闸电磁铁33电源接线端的一端，抱闸电磁铁33的另一端连接到两相380V电源的另外一相上，电子接近开关27和PLC31都接直流24V电源，上述的抱闸继电器32与电磁抱闸装置28构成了本实施例中的备用制动单元，上述的PLC31构成了本实施例中的控制单元。

本实施例的工作原理是：当升降机运行时，检测钢片26随着驱动轴24的转动而转动，当检测钢片26转动到离电子接近开关27的距离最近时，电子接近开关27感应到检测钢片26后发出一个信号到PLC31，当PLC31检测到驱动轴24转动一周的时间小于预设值时，就判断驱动轴24速度过快时，PLC31停止输出电压到抱闸继电器32，抱闸继电器32控制端断电，其常开触点断开，此时抱闸电磁铁33断电，设在传动轴22上电磁抱闸装置28在弹簧的作用下将传动轴22抱死，升降平台2停止下坠。

图4为本实施例的PLC程序梯形图， PLC31的程序的原理是首先确定一个预设时间T0,当驱动轴24转动一圈的时间小于T0时，就判断为当前驱动轴24速度过快，为升降平台2高速坠落的状态，同时发出相应的控制信号到备用制动单元，以下是PLC程序功能的具体实现方式：

当电子检测开关27输出信号到PLC31时，PLC的输入继电器00.01为ON，当驱动轴24继续转动，检测钢片26离开电子检测开关27最近的位置时，输入继电器00.01变为OFF，输入继电器00.01的非信号为ON驱动时间继电器TIM001计时开始，时间继电器TIM001所设置的时间参数等于T0。

升降机正常运行时，输入继电器00.01不为ON的时间大于T0，在检测钢片26再次运行到离电子接近开关27最近的距离前，时间继电器TIM001计时时间T0已到，时间继电器置为ON，TIM001常开触点为ON，把HR10.01复位为OFF，当检测钢片26运行到离电子接近开关27最近距离后，虽然输入继电器00.01变为ON，产生一个上升沿微分信号DIFU20.02，但是HR10.01的常开触点为OFF,所以此时上升沿微分信号DIFU20.02不能将HR10.02置ON,此时的HR10.02仍为OFF，HR10.02的常闭触点为ON,则输出继电器100.08为ON，当高速坠落运行时，输入继电器00.01不为ON的时间少于T0，当检测钢片26再次运行到离电子接近开关27的距离最近时，TIM001的计时时间T0还没有到，TIM001的常开触点仍为OFF，不能把HR10.01复位为OFF而仍为ON，当检测钢片26运行到离电子接近开关27距离最近后，输入继电器00.01变为ON，产生一个上升沿微分信号DIFU20.02，同时HR10.01也为ON，所以此时HR10.02置位为ON，HR10.02的常闭触点为OFF，输出继电器 100.08变为OFF。

当输出继电器100.08为ON时，则PLC 31的输出端输出24V电压控制抱闸继电器32的常开触点闭合，抱闸电磁铁33接通380V电压，此时电磁抱闸装置28的抱闸在传动轴22上松开，当输出继电器100.08为OFF时，则PLC31的输出端停止输出24V电压到抱闸继电器32的控制端，抱闸继电器32的常开触点断开，抱闸继电器33的380V电压输入被断开，此时电磁抱闸装置28的抱闸将抱紧传动轴22。

上述实施例仅是为了更好理解本实用新型而做的举例说明，不对本实用新型作任何限制，凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改，均在本实用新型权利要求的保护范围之内。   

Claims (5)

1.一种带防高速坠落的升降机，包括电机驱动装置、升降平台、承载链条和配重块，所述升降平台和配重块安装在承载链条上，所述承载链条挂在电机驱动装置上，所述电机驱动装置设有制动机构，其特征在于：该升降机还包括防高速坠落保护装置，所述的防高速坠落保护装置包括检测单元、控制单元和备用制动单元，所述检测单元与控制单元相连接，所述控制单元与备用制动单元相连接，所述检测单元设置在电机驱动装置上，所述备用制动单元与电机驱动装置相连接。

2.根据权利要求1所述的带防高速坠落的升降机，其特征在于：所述的电机驱动装置包括电机、减速箱、传动轴、驱动轴和齿轮，所述电机上设有所述的制动机构，所述电机连接传动轴，所述传动轴连接减速箱的输入轴，所述减速箱的输出轴连接驱动轴，所述齿轮安装在驱动轴上，所述的承载链条与齿轮相啮合。

3.根据权利要求2所述的带防高速坠落的升降机，其特征在于：所述检测单元包括检测钢片和用于感应检测钢片的电子接近开关，所述检测钢片安装在所述的驱动轴上。

4.根据权利要求1或2或3所述的带防高速坠落的升降机，其特征在于：所述的控制单元包括PLC，所述的PLC的输入端连接检测单元，所述PLC的输出端连接备用制动单元。

5.根据权利要求2或3所述的带防高速坠落的升降机，其特征在于：所述的备用制动单元包括电磁报闸装置和抱闸继电器，所述的电磁抱闸装置安装在传动轴上，所述抱闸继电器的触点与电磁抱闸装置的电源端相连接，所述抱闸继电器的控制端与控制单元相连接。

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