CN201770377U - 电梯轿厢运行信息收集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电梯轿厢运行信息收集装置，设于电梯天井内壁上的隔磁板、网络通讯模块、用于与隔磁板配合感应并通过信号输出接口输出感应信号的传感器组件、以及与传感器组件信号输出接口连接接收感应信号并进行处理分析的主控单元；上述网络通讯模块设有网络连接端口，隔磁板为矩形板状结构，轿厢平层时传感器组感应开关与隔磁板靠近并产生相互感应，主控单元对感应开关组所有感应开关的感应信号进行监测分析运算获得轿厢运行信息和楼层信息，本实用新型电梯轿厢运行信息收集装置能够准确可靠地获得电梯轿厢的运行状况。

Description

电梯轿厢运行信息收集装置

技术领域

本实用新型涉及一种电梯辅助设备，尤指一种用于收集电梯轿厢运行信息的电梯轿厢运行信息收集装置。

背景技术

电梯在运行过程中，对电梯的运行状态进行实时监控是保证电梯安全运行中一种重要的技术手段之一，这需要能够及时获得电梯轿厢的运行信息：运行方向和楼层信息，将这些信息发往控制中心或远程发送异地的控制中心进行集中控制管理和监控，特别是现在很多地区对电梯的安全运行提出严格要求，需要对电梯的运行状态实施远程监控管理，这就需采集能够及时可靠地获取电梯的运行信号，目前常见的电梯的楼层信号显示和方向信号显示有七段码显示、点阵显示、液晶显示等，这些信息在电梯控***内以RS485或CAN BUS进行控制，并在本台电梯的楼层和轿厢显示，目前在获取轿厢运行信息时，通常是采用各种技术手段，与电梯控制器连接后将轿厢信息读取和采集，由于电梯生产厂家有很多，每个电梯厂家所使用的通讯协议往往都有所差别，因此从不同型号电梯的电梯控制器中读出电梯的运行信息就必须知道相关型号电梯通讯协议和参数，这给读取信息带来了困难，难以顺利地为电梯远程监控管理提供所需的关于电梯运行信息标准通讯数据，另外直接从电梯控制器中读取电梯运行信息就意味要依赖电梯控制器的状态，当电梯的控制器出现故障时，就不能够继续提供可靠的运行信息，目前在市场上还没有一种简单可靠的装置能够将不同型号电梯的运行信息采集后发送。

实用新型内容

本实用新型的技术目的是为了提供一种成本低、性能可靠的电梯轿厢运行信息收集装置。

本实用新型的电梯轿厢运行信息手机装置，包括设于电梯天井内壁上的隔磁板、网络通讯模块、用于与隔磁板配合感应并通过信号输出接口输出感应信号的传感器组件、以及与传感器组件信号输出接口连接接收感应信号并进行处理分析的主控单元；主控单元设有信息输出接口，网络通讯模块与主控单元信息输出端口连接接收主控单元输出的处理信息、并将所处理信息转换为符合传输协议的格式输出至外界上位机的；隔磁板为矩形板状结构，隔磁板在天井中沿轿厢轨道每楼层段设置一块，该传感器组包括至少两个感应开关，该至少两个的感应开关沿天井轨道方向呈直线排列后固定于轿厢上与隔磁板对应，首末两端两感应开关之间垂直间距不大于感应开关与隔磁板沿轿厢轨道方向相互感应的距离，所有感应开关与电路板***主控单元模块连接，轿厢平层时传感器组感应开关与隔磁板靠近并产生相互感应，轿厢运行时主控单元对感应开关组所有感应开关的感应信号进行监测分析运算获得轿厢运行信息和楼层信息。

在电梯轿厢运行信息收集装置中，所述中央主控单元模块为可编程控逻辑制器，该可编程控逻辑制器与储存器连接。

在电梯轿厢运行信息收集装置中，该电梯轿厢运行信息收集装置还包括楼层信息校准模块，该楼层信息校准模块还包括有设于天井内首层位置处的位置感应块和固定于轿厢上的位置感应开关，在该位置感应开关与中央主控单元模块连接且为常闭状态，当轿厢向下移动到达首层时，位置感应开关与该感应块作用后断开。

在电梯轿厢运行信息收集装置中，所述的感应开关为光电\磁开关。

在电梯轿厢运行信息收集装置中，所述隔磁板为长矩形板状结构，所述首末两端的两光电开关间距不大于长矩形板状结构沿轨道方向两边缘之间的间距。

在电梯轿厢运行信息收集装置中，所述中央主控单元模块与网络通讯模块分别设于两个电路板上，该中央主控单元模块与网络通讯模块之间通过串行通讯RS485接口连接器连接。

在电梯轿厢运行信息收集装置中，所述网络通讯模块设有网络连接端口，该网络连接端口为RJ45网络端口。

在电梯轿厢运行信息收集装置中，该电梯轿厢运行信息收集装置前端还串联有独立供电***，该独立供电***为不间断电源。

对于实用新型的电梯轿厢运行信息收集装置，所述感应开关包括上感应开关和下感应开关为2个感应开关，该上、下感应开关沿天井轨道方向呈直线排列后固定于轿厢上，该上、下感应开关之间垂直间距不大于感应开关与隔磁板沿轿厢轨道方向相互感应的距离，该上、下感应开关均与电路板***主控单元模块连接，轿厢平层时，上、下感应开关与隔磁板对齐并相互感应；

上述感应开关与隔磁板在相互感应状态时信号取1，在非感应状态时信号取0，为便于表达，上感应开关信号用SS表示，下感应开关信号用XS表示，上感应开关信号SS和下感应开关信号XS随轿厢运行分别具有如下四种信号信息状态：

轿厢平层，上、下感应开关同时与感应开关感应，信号信息为：(SS＝1，XS＝1)并输入到中央主控单元模块中；

轿厢在隔磁板上方，上、下感应开关与隔磁板感应，信号信息为：(SS＝0，XS＝1)并输入到中央主控单元模块中；

轿厢在隔磁板下方，上、下感开关与隔磁板感应，信号信息为：(SS＝1，XS＝0)并输入到中央主控单元模块中；

轿厢离开隔磁板，上、下感开关均不与隔磁板感应，信号信息为：(SS＝0，XS＝0)并输入到中央主控单元模块中；

中央主控单元模块对于上述所获信息得处理方法如下：

轿厢上行时，上、下感应开关信号状态必为(SS＝1，XS＝1)、(SS＝0，XS＝1)、(SS＝0，XS＝0)、(SS＝1，XS＝0)、(SS＝1，XS＝1)…(SS＝1，XS＝1)依次循环，轿厢下行时，上、下感应开关信号状态必为(SS＝1，XS＝1)、(SS＝1，XS＝0)、(SS＝0，XS＝0)、(SS＝0，XS＝1)、(SS＝1，XS＝1)…(SS＝1，XS＝1)依次循环，中央主控单元模块根据轿厢上、下感应开关的任意两个相邻的信号状态可判断轿厢运行方向，当轿厢向上运行时，当上、下感应开关信号状态为(SS＝1，XS＝1)时对楼层数进行递加1运算，当轿厢向下运行时，当上、下感应开关信号状态为(SS＝1，XS＝1)时对楼层数进行递减1运算。

对于实用新型的电梯轿厢运行信息收集装置，所述感应开关包括垂直依次排列并与轿厢固定连接的上感应开关、中感应开关和下感应开关3个感应开关，该上、中、下感应开关沿天井轨道方向呈直线排列后固定于轿厢上，且该上、下两感应开关之间垂直间距不大于感应开关与隔磁板沿轿厢轨道方向相互感应的距离，该上、中、下3个感应开关均与电路板***主控单元模块连接，轿厢平层时，该上、中、下感应开关与隔磁板对齐并相互感应；

上述感应开关与隔磁板相互感应状态下信号取1，非感应状态下信号取0，为便于表达，上感应开关信号用SS表示、中感应开关信号用ZS表示，下感应开关信号用XS表示，随轿厢运行该上感应开关信号SS、中感应开关信号ZS，下感应开关信号XS分别具有如下四种信号信息状态：

轿厢平层，上、中、下感应开关同时与感应开关感应，信号信息为：(SS＝1，ZS＝1、XS＝1)并输入到中央主控单元模块中；

轿厢在隔磁板上方，上、中、下感应开关与隔磁板感应，信号信息为：(SS＝0，ZS＝1、XS＝1)、(SS＝0，ZS＝0、XS＝1)并输入到中央主控单元模块中；

轿厢在隔磁板下方，上、中、下感开关与隔磁板感应，信号信息为：(SS＝1，ZS＝1、XS＝0)、(SS＝1，ZS＝0、XS＝9)并输入到中央主控单元模块中；

轿厢离开隔磁板，上、中、下感开关均不与隔磁板感应，信号信息为：(SS＝0，ZS＝0、XS＝0)并输入到中央主控单元模块中；

中央主控单元模块对于上述所获信息得处理方法如下：

轿厢上行时，上、中、下感应开关信号状态必为(SS＝1，ZS＝1、XS＝1)、(SS＝0，ZS＝1、XS＝1)、(SS＝0，ZS＝0、XS＝1)、(SS＝0，ZS＝0、XS＝0)、(SS＝1，ZS＝0、XS＝0)、(SS＝1，ZS＝1、XS＝0)、(SS＝1，ZS＝1、XS＝1)…(SS＝1，ZS＝1、XS＝1)依次循环，轿厢下行时，上、中、下感应开关信号状态必为(SS＝1，ZS＝1、XS＝1)、(SS＝1，ZS＝1、XS＝0)、(SS＝1，ZS＝0、XS＝0)、(SS＝0，ZS＝0、XS＝0)、(SS＝0，ZS＝0、XS＝1)、(SS＝0，ZS＝1、XS＝1)、(SS＝1，ZS＝1、XS＝1)…(SS＝1，ZS＝1、XS＝1)依次循环，中央主控单元模块根据轿厢上、中、下感应开关的任意两个相邻的信号状态可判断轿厢运行方向，当轿厢向上运行时，当上、中、下感应开关信号状态为(SS＝1，ZS＝1、XS＝1)时对楼层数进行递加1运算，当轿厢向下运行时，当上、中、下感应开关信号状态为(SS＝1，ZS＝1、XS＝1)时对楼层数进行递减1运算。

本实用新型与现有技术相比具有如下的不同之处和优点，通过在电梯天井内沿轨道在每层设置一块隔磁板，并在轿厢上设置与这些隔磁板配合感应的若干个感应开关，可以在轿厢运行时将感应开关与隔磁板相互配合感应并获取的信号信息发送给中央主控单元模块处理，应用本实用新型的信号处理方法，得到的电梯运行方向信号与现有电梯信号的获得有本质的区别，电梯信号获不是直接向电梯中央控制器内直接读取的，因此，即便是电梯发生了故障，本实用新型依然可以独立且准确地获取电梯的方向信息。

对于电梯的楼层信息，本实用新型通过在天井首层位置处设置楼层信息校准模块，通过在天井首层设置位置感应块，在轿厢上固定连接与感应快相互感应的位置感应开关，位置感应开关与中央主控单元模块连接且为常闭状态，每当轿厢向下移动到达首层时，位置感应开关与该感应块作用后断开，中央主控单元模块将轿厢楼层信息归位到预设值，此后，当轿厢开始上升，中央主控单元模块在感应开关组内任一个感应开关的信号发生改变时，对比感应开关组信号状态可以判断电梯轿厢的运动方向信息，并对轿厢楼层信息进行递增处理，或当轿厢下降时递减处理，可获得电梯轿厢的楼层信息，从而准确地获取和掌握电梯轿厢的运行状态信息。

由于该运行信息得收集方式与电梯本身通讯协无关，因此在使用中获得电梯轿厢运行信息不仅方便，也更加更加准确可靠，不需要克服特殊的技术限制，安装成本底，将上述电梯轿厢运行信息通过网络模块与楼宇控制模块连接，或通过网络模块远程到发送到控制中心，可实时监控轿厢运行状态，更能确保电梯能的安全运行。

为便于说明和本实用新型有关的详细内容及技术，以下兹就配合附图进行说明。

附图说明

图1、为本实用新型轿厢运行的工作原理图；

图2、为本实用新型轿厢运行信号变化过程的工作原理图；

图3、为本实用新型楼层信息校准模块感应的电路原理图；

图4、为本实用新型第一种实施例感应的电路原理图；

图5、为本实用新型第一种实施例的电路原理图；

图6、为本实用新型第一种实施例的电路原理图。

具体实施方式

请参照图1和图2所示，为本实用新型的电梯轿厢运行信息收集装置的一种具体实施例，在本实施例中，该电梯轿厢运行信息收集装置，包括设于电梯天井1内壁上的隔磁板3、网络通讯模块、用于与隔磁板3配合感应并通过信号输出接口输出感应信号的传感器组件、以及与传感器组件信号输出接口连接接收感应信号并进行处理分析的主控单元。

主控单元设有信息输出接口，网络通讯模块与主控单元信息输出端口连接接收主控单元输出的处理信息、并将所处理信息转换为符合传输协议的格式输出至外界上位机的；该中央主控单元模块通常使用可编程控逻辑制器，该可编程控逻辑制器连接有用于储存数据的储存器。

该中央主控单元模块与网络通讯模块分别设于两个电路板上，该中央主控单元模块与网络通讯模块之间通过串行通讯RS485接口连接器连接，网络通讯模块设置了通用的网络连接端口，如RJ45网络端口，以便于该网络通讯模块与上位机，如楼宇控制中心、电梯远程信号监控中心等监测机构的服务器连接，实时提供电梯的运行状态信息数据

隔磁板3为矩形板状结构，隔磁板3在天井1中沿轿厢轨道每楼层段设置一块，该传感器组包括至少两个感应开关，该至少两个的感应开关沿天井1轨道方向呈直线排列后固定于轿厢2上与隔磁板3对应。

首末两端两感应开关之间垂直间距不大于感应开关与隔磁板3沿轿厢轨道方向相互感应的距离，在电梯轿厢运行信息收集装置中，长矩形板状结构隔磁板3沿轨道方向两边缘之间间距不小于20cm，首末两端两光电开关间距也不大于长矩形板状结构沿轨道方向两边缘之间的间距20cm。

所有感应开关与电路板***主控单元模块连接，轿厢2平层时传感器组感应开关与隔磁板3靠近并产生相互感应，轿厢运行时主控单元对感应开关组所有感应开关的感应信号进行监测分析运算获得轿厢运行信息和楼层信息，用来与隔磁板3相互感应的感应开关可以使用普通的光电开关与隔磁板3相互感应，也可以使用磁开关来与隔磁板3相互感应。

请参照图2和图3所示，更进一步地，为了能够经常对该电梯轿厢运行信息收集装置的初始信息进行校正，该电梯轿厢运行信息收集装置还包括楼层信息校准模块，该楼层信息校准模块包括有设于天井1内首层位置处的位置感应块4和固定于轿厢2上的位置感应开关5，在该位置感应开关5与中央主控单元模块连接且为常闭状态，当轿厢2向下移动到达首层时，位置感应开关5与该感应块作用后断开，此时中央主控单元模块对电梯轿厢楼层信息归位处理为预设值。

为了能够在停电的状态下继续对电梯进行监控，该电梯轿厢运行信息收集装置的前端还串联有独立供电***，该独立供电***通常采用常用的不间断电源，以在外部电源发生故障时提供电力供应。

请参照图2、图4和图5所示，对于实用新型的电梯轿厢运行信息收集装置，所述感应开关包括上感应开关6和下感应开关7为2个感应开关，该上感应开关6、下感应开关7沿天井1轨道方向呈直线排列后固定于轿厢2上，该上感应开关6、下感应开关7之间垂直间距不大于感应开关与隔磁板3沿轿厢轨道方向相互感应的距离，该上感应开关6、下感应开关7均与电路板***主控单元模块连接，轿厢2平层时，上感应开关6、下感应开关7与隔磁板3对齐并相互感应；

上述感应开关与隔磁板3在相互感应状态时信号取1，在非感应状态时信号取0，为便于表达，上感应开关6信号用SS表示，下感应开关7信号用XS表示，上感应开关6信号SS和下感应开关7信号XS随轿厢运行分别具有如下四种信号信息状态：

轿厢2平层，上感应开关6、下感应开关7同时与感应开关感应，信号信息为：(SS＝1，XS＝1)并输入到中央主控单元模块中；

轿厢2在隔磁板3上方，上感应开关6、下感应开关7与隔磁板3感应，信号信息为：(SS＝0，XS＝1)并输入到中央主控单元模块中；

轿厢2在隔磁板3下方，上、下感开关与隔磁板3感应，信号信息为：(SS＝1，XS＝0)并输入到中央主控单元模块中；

轿厢2离开隔磁板3，上、下感开关均不与隔磁板3感应，信号信息为：(SS＝0，XS＝0)并输入到中央主控单元模块中；

中央主控单元模块对于上述所获信息得处理方法如下：

轿厢2上行时，上感应开关6、下感应开关7信号状态必为(SS＝1，XS＝1)、(SS＝0，XS＝1)、(SS＝0，XS＝0)、(SS＝1，XS＝0)、(SS＝1，XS＝1)…(SS＝1，XS＝1)依次循环，轿厢2下行时，上感应开关6、下感应开关7信号状态必为(SS＝1，XS＝1)、(SS＝1，XS＝0)、(SS＝0，XS＝0)、(SS＝0，XS＝1)、(SS＝1，XS＝1)…(SS＝1，XS＝1)依次循环，中央主控单元模块根据轿厢2的上感应开关6、下感应开关7的任意两个相邻的信号状态可判断轿厢运行方向，当轿厢2向上运行时，当上感应开关6、下感应开关7信号状态为(SS＝1，XS＝1)时对楼层数进行递加1运算，当轿厢2向下运行时，当上感应开关6、下感应开关7信号状态为(SS＝1，XS＝1)时对楼层数进行递减1运算。

实施例2、对于实用新型的电梯轿厢运行信息收集装置，所述感应开关包括垂直依次排列并与轿厢2固定连接的上感应开关、中感应开关和下感应开关3个感应开关，该上、中、下感应开关沿天井1轨道方向呈直线排列后固定于轿厢2上，且该上、下两感应开关之间垂直间距不大于感应开关与隔磁板3沿轿厢轨道方向相互感应的距离，该上、中、下3个感应开关均与电路板***主控单元模块连接，轿厢2平层时，该上、中、下感应开关与隔磁板3对齐并相互感应；

上述感应开关与隔磁板3相互感应状态下信号取1，非感应状态下信号取0，为便于表达，上感应开关信号用SS表示、中感应开关信号用ZS表示，下感应开关信号用XS表示，随轿厢运行该上感应开关信号SS、中感应开关信号ZS，下感应开关信号XS分别具有如下四种信号信息状态：

轿厢2平层，上、中、下感应开关同时与感应开关感应，信号信息为：(SS＝1，ZS＝1、XS＝1)并输入到主控单元中；

轿厢2在隔磁板3上方，上、中、下感应开关与隔磁板3感应，信号信息为：(SS＝0，ZS＝1、XS＝1)、(SS＝0，ZS＝0、XS＝1)并输入到主控单元中；

轿厢2在隔磁板3下方，上、中、下感开关与隔磁板3感应，信号信息为：(SS＝1，ZS＝1、XS＝0)、(SS＝1，ZS＝0、XS＝9)并输入到主控单元中；

轿厢2离开隔磁板3，上、中、下感开关均不与隔磁板3感应，信号信息为：(SS＝0，ZS＝0、XS＝0)并输入到主控单元中；

中央主控单元模块对于上述所获信息得处理方法如下：

轿厢2上行时，上、中、下感应开关信号状态必为(SS＝1，ZS＝1、XS＝1)、(SS＝0，ZS＝1、XS＝1)、(SS＝0，ZS＝0、XS＝1)、(SS＝0，ZS＝0、XS＝0)、(SS＝1，ZS＝0、XS＝0)、(SS＝1，ZS＝1、XS＝0)、(SS＝1，ZS＝1、XS＝1)…(SS＝1，ZS＝1、XS＝1)依次循环，轿厢2下行时，上、中、下感应开关信号状态必为(SS＝1，ZS＝1、XS＝1)、(SS＝1，ZS＝1、XS＝0)、(SS＝1，ZS＝0、XS＝0)、(SS＝0，ZS＝0、XS＝0)、(SS＝0，ZS＝0、XS＝1)、(SS＝0，ZS＝1、XS＝1)、(SS＝1，ZS＝1、XS＝1)…(SS＝1，ZS＝1、XS＝1)依次循环，中央主控单元模块根据轿厢2的上、中、下感应开关的任意两个相邻的信号状态可判断轿厢运行方向，当轿厢2向上运行时，当上、中、下感应开关信号状态为(SS＝1，ZS＝1、XS＝1)时对楼层数进行递加1运算，当轿厢2向下运行时，当上、中、下感应开关信号状态为(SS＝1，ZS＝1、XS＝1)时对楼层数进行递减1运算。

以上实施案例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的改动或等效实施或变更，均落入本实用新型保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电梯轿厢运行信息收集装置，其特征在于：该电梯轿厢运行信息收集装置包括设于电梯天井内壁上的隔磁板、网络通讯模块、用于与隔磁板配合感应并通过信号输出接口输出感应信号的传感器组件、以及与传感器组件信号输出接口连接接收感应信号并进行处理分析的主控单元；主控单元设有信息输出接口，网络通讯模块与主控单元信息输出端口连接接收主控单元输出的处理信息、并将所处理信息转换为符合传输协议的格式输出至外界上位机的；隔磁板为矩形板状结构，隔磁板在天井中沿轿厢轨道每楼层段设置一块，该传感器组包括至少两个感应开关，该至少两个的感应开关沿天井轨道方向呈直线排列后固定于轿厢上与隔磁板对应，首末两端两感应开关之间垂直间距不大于感应开关与隔磁板沿轿厢轨道方向相互感应的距离，所有感应开关与电路板***主控单元模块连接，轿厢平层时传感器组感应开关与隔磁板靠近并产生相互感应，轿厢运行时主控单元对感应开关组所有感应开关的感应信号进行监测分析运算获得轿厢运行信息和楼层信息。

2.根据权利要求1所述的电梯轿厢运行信息收集装置，其特征在于：所述中央主控单元模块为可编程控逻辑制器，该可编程控逻辑制器与储存器连接。

3.根据权利要求1所述的电梯轿厢运行信息收集装置，其特征在于：该电梯轿厢运行信息收集装置还包括楼层信息校准模块，该楼层信息校准模块包括有设于天井内首层位置处的位置感应块和固定于轿厢上的位置感应开关，在该位置感应开关与中央主控单元模块连接 且为常闭状态，当轿厢向下移动到达首层时，位置感应开关与该感应块作用后断开。

4.根据权利要求1所述的电梯轿厢运行信息收集装置，其特征在于：所述的感应开关为光电\磁开关。

5.根据权利要求1所述电梯轿厢运行信息收集装置，其特征在于：所述隔磁板为长矩形板状结构，所述首末两端的两光电开关间距不大于长矩形板状结构沿轨道方向两边缘之间的间距。

6.根据权利要求1所述电梯轿厢运行信息收集装置，其特征在于：所述中央主控单元模块与网络通讯模块分别设于两个电路板上，该中央主控单元模块与网络通讯模块之间通过串行通讯RS485接口连接器连接。

7.根据权利要求1所述电梯轿厢运行信息收集装置，其特征在于：所述网络通讯模块设有网络连接端口，该网络连接端口为RJ45网络端口。

8.根据权利要求1所述电梯轿厢运行信息收集装置，其特征在于：该电梯轿厢运行信息收集装置前端还串联有独立供电***，该独立供电***为不间断电源。 

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