CN201758639U - 自动化园林喷灌机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化园林喷灌机，旨在提供一种结构简单、成本低、自动化程度高、喷灌效果好的自动化园林喷灌机。包括主支架，安装在主支架上的中间挂架、左桁架、右桁架、斜拉索、药泵、供水管，安装在主支架底座上的药罐，分别均布安装在左桁架和右桁架上的挂件和喷杆以及行走驱动***、自动控制***。所述行走驱动***支承安装在单导轨上，在左桁架和右桁架的两端分别安装侧支架，该两个侧支架的底部分别固定安装支撑轮；本实用新型适用于林业工厂化育苗生产，以及草花、盆花生产中的喷灌作业。
Description
技术领域
本实用新型属于喷灌机械，尤其是涉及一种自动化园林喷灌机。
背景技术
移动式喷灌机是林业工厂化育苗生产，以及草花、盆花生产的有利装备，其灌水均匀、适量、及时、高效的特点也是温室生产成功的重要保证。市场上可见的移动式喷灌机有地面移动式和悬挂移动式，还有手推移动式，电动移动式，水动移动式等多种类型。它由喷灌主机、轨道、喷灌臂、跨间转移装置和上水***组成。微喷头安装在可沿着轨道运行的喷灌机主机的喷灌臂上，随着喷灌主机的移动实现行走式喷灌。这种移动式喷灌机采用的是双臂双轨运行的驱动行走方式，其驱动行走***过于复杂，成本高，喷灌过程需人工控制，自动化程度低，喷灌效果不理想。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对存在的上述问题，提供一种结构简单、成本低、自动化程度高、喷灌效果好的自动化园林喷灌机。
为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：本实用新型的自动化园林喷灌机，包括主支架，安装在主支架上的中间挂架、左桁架、右桁架、斜拉索、药泵、供水管，安装在主支架底座上的药罐，分别均布安装在左桁架和右桁架上的挂件和喷杆以及行走驱动***、自动控制***。所述行走驱动***支承安装在单导轨上，在左桁架和右桁架的两端分别安装侧支架，该两个侧支架的底部分别固定安装支撑轮；所述自动控制***由喷药电磁阀、喷水电磁阀、电动比例调节阀、供水压力传感器、药罐液位传感器、失电传感器、驱动电路、备用电源、控制台、LCD显示屏、无线发射模块、无线接收模块、视频采集模块、工业控制计算机、显示器、单片机、编码器以及变频器和行走减速机组成，喷药电磁阀安装在药泵出口管路上，用于控制喷药管路开通关闭；喷水电磁阀安装在供水管上，用于控制供水管路开通关闭；两个电动比例调节阀分别安装在药泵出口管路和供水管上，用于控制喷药和喷水流量大小；编码器安装在行走减速机的输出轴上，用于检测行走减速机的输出转速脉冲信号；供水压力传感器安装在供水管上，用于检测供水压力；药罐液位传感器安装在药罐上，用于检测药罐液位；失电传感器用于检测***供电情况；驱动电路用于输入输出控制信号；单片机安装在主支架上，用于检测数据处理、转换、控制指令记忆存储和输出控制指令；LCD显示屏用于显示检测数据、声光告警信号；无线发射模块用于发射无线遥控数字信号；无线接收模块用于接收无线遥控数字信号，并将无线遥控数字信号输入给单片机；视频采集模块用于采集喷灌机作业图像信息，并将视频信息输入给工业控制计算机；工业控制计算机安装在控制台上，用于接收处理视频图像信息，并将视频图像数字信息输出给显示器显示，同时向无线发射模块输出手动或自动***遥控信号，
其中：
供水压力传感器的输出接口与单片机的输入接口相联；
药罐液位传感器的输出接口与单片机的输入接口相联；
失电传感器的输出接口与单片机的输入接口相联；
无线接收模块的输出接口与单片机的输入接口相联；
编码器的输出接口与单片机的输入接口相联；
单片机的输出接口与驱动电路的输入接口相连，驱动电路的输出接口与喷药电磁阀的输入端口相连；驱动电路的输出接口与喷水电磁阀的输入端口相连；驱动电路的输出接口与电动比例调节阀的输入端口相连；
单片机的输出接口与变频器的输入端口相连，变频器的输出端口与行走减速机的输入端口相连；
视频采集模块的输出接口与工业控制计算机的输入接口相联；
工业控制计算机的输出接口与无线发射模块的输入接口相联；
工业控制计算机的输出接口与显示器的输入接口相联。
作为本实用新型的自动化园林喷灌机，可以是所述行走驱动***由行走减速机、主动行走轮、单导轨、单驱动底座、从动行走轮组成，该行走减速机采用直角减速机，并垂直安装在单驱动底座的一端，该直角减速机的输出轴上直联安装主动行走轮，从动行走轮支承安装在该单驱动底座的另一端，且该从动行走轮与主动行走轮处于同一垂直面共同卡装在单导轨上。
作为本实用新型的自动化园林喷灌机，也可以是所述行走驱动***由行走减速机、主动行走轮、单导轨、从动行走轮、双驱动底座、变速箱、传动链条组成，该行走减速机采用水平减速机，并水平安装在双驱动底座的一端上方，两个变速箱分别安装在所述双驱动底座的两端下方，该两个变速箱中间通过万向传动轴水平联接，该水平减速机的输出端与所述万向传动轴的一端通过传动链条垂直连接，该两个变速箱的输出轴分别安装主动行走轮和从动行走轮，且该从动行走轮与主动行走轮处于同一垂直面共同卡装在单导轨上。
作为本实用新型的自动化园林喷灌机最优选方案，该两个侧支架的底部分别固定安装两个支撑轮。
采用上述技术方案后，本实用新型提供的自动化园林喷灌机具有的有益效果是：
1.由于所述行走驱动***支承安装在单导轨上，在左桁架和右桁架的两端分别安装侧支架，该两个侧支架的底部分别固定安装支撑轮。结构简单、成本低。
2.所述单片机安装在主支架上，用于检测数据处理、转换、控制指令记忆存储和输出控制指令，可按预先编程设定的行进方向、行进速度、行进距离、停顿时间、喷水(喷药)动作执行，也可以通过控制台上的工业控制计算机，借助于现场视频采集和遥控装置，进行远距离遥控。自动化程度高，喷灌效果好。
附图说明
图1是本实用新型第一个具体实施方式的结构示意图；
图2是图1中沿A-A线的剖视图；
图3是本实用新型第二个具体实施方式的结构示意图；
图4是图3中沿B-B线的剖视图；
图5是本实用新型自动控制***原理方框图；
图6是本实用新型侧支架的结构示意图。
图中：主支架1 中间挂架2 左桁架3 右桁架4 药泵5 药罐6 喷药电磁阀7 供水管8 喷水电磁阀9 供水压力传感器10 药罐液位传感器11直角减速机12 主动行走轮13 单导轨14 挂件15 喷杆16 侧支架17 支撑轮18 备用电源19 控制台20 LCD显示屏21 斜拉索22 单驱动底座23从动行走轮24 水平减速机25 双驱动底座26 变速箱27 传动链条28 电动比例调节阀29
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
如图1、图3所示，依次给出了本实用新型自动化园林喷灌机第一个和第二个具体实施方式的结构示意图，包括主支架1，安装在主支架1上的中间挂架2、左桁架3、右桁架4、斜拉索22、药泵5、供水管8，安装在主支架1底座上的药罐6，分别均布安装在左桁架3和右桁架4上的挂件15和喷杆16以及行走驱动***、自动控制***。所述行走驱动***支承安装在单导轨14上，在左桁架3和右桁架4的两端分别安装侧支架17，该两个侧支架17的底部分别固定安装支撑轮18；在图2、图4和图5中，所述自动控制***由喷药电磁阀7、喷水电磁阀9、电动比例调节阀29、供水压力传感器10、药罐液位传感器11、失电传感器、驱动电路、备用电源19、控制台20、LCD显示屏21、无线发射模块、无线接收模块、视频采集模块、工业控制计算机、显示器、单片机、编码器以及变频器和行走减速机组成，喷药电磁阀7安装在药泵5出口管路上，用于控制喷药管路开通关闭；喷水电磁阀9安装在供水管8上，用于控制供水管路开通关闭；两个电动比例调节阀29分别安装在药泵5出口管路和供水管8上，用于控制喷药和喷水流量大小；编码器安装在行走减速机的输出轴上，用于检测行走减速机的输出转速脉冲信号；供水压力传感器10安装在供水管8上，用于检测供水压力；药罐液位传感器11安装在药罐6上，用于检测药罐液位；失电传感器用于检测***供电情况；驱动电路用于输入输出控制信号；单片机安装在主支架1上，用于检测数据处理、转换、控制指令记忆存储和输出控制指令；LCD显示屏21用于显示检测数据、声光告警信号；无线发射模块用于发射无线遥控数字信号；无线接收模块用于接收无线遥控数字信号，并将无线遥控数字信号输入给单片机；视频采集模块用于采集喷灌机作业图像信息，并将视频信息输入给工业控制计算机；工业控制计算机安装在控制台20上，用于接收处理视频图像信息，并将视频图像数字信息输出给显示器显示，同时向无线发射模块输出手动或自动***遥控信号，
其中：
供水压力传感器10的输出接口与单片机的输入接口相联；
药罐液位传感器11的输出接口与单片机的输入接口相联；
失电传感器的输出接口与单片机的输入接口相联；
无线接收模块的输出接口与单片机的输入接口相联；
编码器的输出接口与单片机的输入接口相联；
单片机的输出接口与驱动电路的输入接口相连，驱动电路的输出接口与喷药电磁阀7的输入端口相连；驱动电路的输出接口与喷水电磁阀9的输入端口相连；驱动电路的输出接口与电动比例调节阀29的输入端口相连；
单片机的输出接口与变频器的输入端口相连，变频器的输出端口与行走减速机的输入端口相连；
视频采集模块的输出接口与工业控制计算机的输入接口相联；
工业控制计算机的输出接口与无线发射模块的输入接口相联；
工业控制计算机的输出接口与显示器的输入接口相联。
在图1、图2中，给出了本实用新型第一个具体实施方式的结构示意图，所述行走驱动***由行走减速机、主动行走轮13、单导轨14、单驱动底座23、从动行走轮24组成，该行走减速机采用直角减速机12，并垂直安装在单驱动底座23的一端，该直角减速机12的输出轴上直联安装主动行走轮13，从动行走轮24支承安装在该单驱动底座23的另一端，且该从动行走轮24与主动行走轮13处于同一垂直面共同卡装在单导轨14上。
在图3、图4中，给出了本实用新型第二个具体实施方式的结构示意图，所述行走驱动***由行走减速机、主动行走轮13、单导轨14、从动行走轮24、双驱动底座26、变速箱27、传动链条28组成，该行走减速机采用水平减速机25，并水平安装在双驱动底座26的一端上方，两个变速箱27分别安装在所述双驱动底座26的两端下方，该两个变速箱27中间通过万向传动轴水平联接，该水平减速机25的输出端与所述万向传动轴的一端通过传动链条28垂直连接，该两个变速箱27的输出轴分别安装主动行走轮13和从动行走轮24，且该从动行走轮24与主动行走轮13处于同一垂直面共同卡装在单导轨14上。
作为本实用新型的进一步改进，在图6中，给出了本实用新型侧支架的结构示意图，该两个侧支架17的底部分别固定安装两个支撑轮18。
自动化园林喷灌机工作时，行进方向、行进速度、行进距离、停顿时间、喷灌(喷药)动作的执行均可预先编程设定，也可以通过控制台中的工业控制计算机，借助于现场视频采集和遥控装置，进行远距离操控。
自动化园林喷灌机的自动控制***具有自学习记忆功能。可以将多个作业周期的人工控制指令分别进行存储，在需要的时候调出相应的作业指令集并重复执行，可以减少人工操纵的工作量。喷水(喷药)流量可以由单片机通过电动比例调节阀进行控制。同时***还具有停水、停电、药罐液位偏低告警等功能。具有遥控、可视和高度自动化的特点，达到了最佳的喷灌效果。
Claims (4)
1.一种自动化园林喷灌机，包括主支架(1)，安装在主支架(1)上的中间挂架(2)、左桁架(3)、右桁架(4)、斜拉索(22)、药泵(5)、供水管(8)，安装在主支架(1)底座上的药罐(6)，分别均布安装在左桁架(3)和右桁架(4)上的挂件(15)和喷杆(16)以及行走驱动***、自动控制***，其特征在于：所述行走驱动***支承安装在单导轨(14)上，在左桁架(3)和右桁架(4)的两端分别安装侧支架(17)，该两个侧支架(17)的底部分别固定安装支撑轮(18)；所述自动控制***由喷药电磁阀(7)、喷水电磁阀(9)、电动比例调节阀(29)、供水压力传感器(10)、药罐液位传感器(11)、失电传感器、驱动电路、备用电源(19)、控制台(20)、LCD显示屏(21)、无线发射模块、无线接收模块、视频采集模块、工业控制计算机、显示器、单片机、编码器以及变频器和行走减速机组成，喷药电磁阀(7)安装在药泵(5)出口管路上，用于控制喷药管路开通关闭；喷水电磁阀(9)安装在供水管(8)上，用于控制供水管路开通关闭；两个电动比例调节阀(29)分别安装在药泵(5)出口管路和供水管(8)上，用于控制喷药和喷水流量大小；编码器安装在行走减速机的输出轴上，用于检测行走减速机的输出转速脉冲信号；供水压力传感器(10)安装在供水管(8)上，用于检测供水压力；药罐液位传感器(11)安装在药罐(6)上，用于检测药罐液位；失电传感器用于检测***供电情况；驱动电路用于输入输出控制信号；单片机安装在主支架(1)上，用于检测数据处理、转换、控制指令记忆存储和输出控制指令；LCD显示屏(21)用于显示检测数据、声光告警信号；无线发射模块用于发射无线遥控数字信号；无线接收模块用于接收无线遥控数字信号，并将无线遥控数字信号输入给单片机；视频采集模块用于采集喷灌机作业图像信息，并将视频信息输入给工业控制计算机；工业控制计算机安装在控制台(20)上，用于接收处理视频图像信息，并将视频图像数字信息输出给显示器显示，同时向无线发射模块输出手动或自动***遥控信号，
其中：
供水压力传感器(10)的输出接口与单片机的输入接口相联；
药罐液位传感器(11)的输出接口与单片机的输入接口相联；
失电传感器的输出接口与单片机的输入接口相联；
无线接收模块的输出接口与单片机的输入接口相联；
编码器的输出接口与单片机的输入接口相联；
单片机的输出接口与驱动电路的输入接口相连，驱动电路的输出接口与喷药电磁阀(7)的输入端口相连；驱动电路的输出接口与喷水电磁阀(9)的输入端口相连；驱动电路的输出接口与电动比例调节阀(29)的输入端口相连；
单片机的输出接口与变频器的输入端口相连，变频器的输出端口与行走减速机的输入端口相连；
视频采集模块的输出接口与工业控制计算机的输入接口相联；
工业控制计算机的输出接口与无线发射模块的输入接口相联；
工业控制计算机的输出接口与显示器的输入接口相联。
2.根据权利要求1所述的自动化园林喷灌机，其特征在于：所述行走驱动***由行走减速机、主动行走轮(13)、单导轨(14)、单驱动底座(23)、从动行走轮(24)组成，该行走减速机采用直角减速机(12)，并垂直安装在单驱动底座(23)的一端，该直角减速机(12)的输出轴上直联安装主动行走轮(13)，从动行走轮(24)支承安装在该单驱动底座(23)的另一端，且该从动行走轮(24)与主动行走轮(13)处于同一垂直面共同卡装在单导轨(14)上。
3.根据权利要求1所述的自动化园林喷灌机，其特征在于：所述行走驱动***由行走减速机、主动行走轮(13)、单导轨(14)、从动行走轮(24)、双驱动底座(26)、变速箱(27)、传动链条(28)组成，该行走减速机采用水平减速机(25)，并水平安装在双驱动底座(26)的一端上方，两个变速箱(27)分别安装在所述双驱动底座(26)的两端下方，该两个变速箱(27)中间通过万向传动轴水平联接，该水平减速机(25)的输出端与所述万向传动轴的一端通过传动链条(28)垂直连接，该两个变速箱(27)的输出轴分别安装主动行走轮(13)和从动行走轮(24)，且该从动行走轮(24)与主动行走轮(13)处于同一垂直面共同卡装在单导轨(14)上。
4.根据权利要求1所述的自动化园林喷灌机，其特征在于：该两个侧支架(17)的底部分别固定安装两个支撑轮(18)。
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20110316 Termination date: 20130805 |