CN201745772U

CN201745772U - 包装盒对位装置

Info

Publication number: CN201745772U
Application number: CN 201020281929
Authority: CN
Inventors: 童园; 商秋锋; 陆春锋; 张勇; 王成
Original assignee: Shuz Tung Machinery Kunshan Co Ltd
Current assignee: Shuz Tung Machinery Kunshan Co Ltd
Priority date: 2010-07-30
Filing date: 2010-07-30
Publication date: 2011-02-16
Anticipated expiration: 2020-07-30

Abstract

一种包装盒对位装置，它包括机台、用于将包装盒从机台的前部传送至后部的传送机构、设置在机台前部的第一靠位机构、设置在机台后部的第二靠位机构，传送机构包括多个沿横向可转动地设置在机台上的传送辊以及用于驱动多个传送辊同步转动的驱动器；第一靠位机构具有能够沿横向移动地设置在机台上的第一推板，第二靠位机构具有能够沿横向移动地设置在机台上的第二推板，机台的两侧分别设置有均沿纵向延伸的第一定位板和限位板，机台的后端部还设置有沿横向延伸的第二定位板，第一定位板和限位板之间形成用于传送包装盒的传送路径。本实用新型通过设置第一靠位机构和第二靠位机构，能够实现对卧式和立式包装盒的对位。

Description

包装盒对位装置

技术领域

本实用新型涉及一种应用在流水线上，用于将多个待包装的包装盒排列整齐的对位机构。

背景技术

随着技术水平的不断提高，现有的制造流水线的自动化程度也越来越高，然而在流水线的一些环节仍无法实现自动化作业，比如包装环节。对于一些电子产品，如笔记本电脑或液晶显示器等，成品在装入纸箱以后，还需要将多个纸箱罗列按顺序堆叠在栈板上，待包装的纸箱分为立式纸箱和卧式纸箱，卧式纸箱一排放置两个，立式纸箱一排可以放置4个；全部纸箱堆叠好以后，利用裹膜机对栈板上的纸箱包裹一层薄膜，以便于批量运输。目前，将单个纸箱逐一排列在栈板上这个工作是由人力完成的，一方面，工人的劳动强度比较大，另一方面，制造企业希望实现自动化作业，以减少人力成本。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种可以实现自动排列和定位包装盒的对位机构，设置在裹膜之前的包装流水线上。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种包装盒对位装置，它包括机台、用于将包装盒从所述的机台的前部传送至后部的传送机构、设置在所述的机台前部的第一靠位机构、设置在所述的机台后部的第二靠位机构，所述的传送机构包括多个沿横向可转动地设置在所述的机台上的传送辊以及用于驱动所述的多个传送辊同步转动的驱动器；所述的第一靠位机构具有能够沿横向移动地设置在所述的机台上的第一推板，所述的第二靠位机构具有能够沿横向移动地设置在所述的机台上的第二推板，所述的机台的两侧分别设置有均沿纵向延伸的第一定位板和限位板，所述的机台的后端部还设置有沿横向延伸的第二定位板，所述的第一定位板和限位板之间形成用于传送包装盒的传送路径。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1、上述方案中，所述的第一靠位机构还包括连接在所述的第一推板上的第一齿板、与所述的第一齿板相传动连接的第一传动机构，所述的第一齿板上具有多个分别在多个所述的传送辊之间的缝隙中穿过的齿，所述的第一传动机构位于多个所述的传送辊的下方。

2、上述方案中，所述的第一传动机构包括伺服电机、与所述的伺服电机的输出轴相传动连接的第一带轮、可转动地设置在所述的机台上的第二带轮、张紧在所述的第一带轮和第二带轮之间的同步带，所述的第一齿板固定连接在所述的同步带上。

3、上述方案中，所述的第二靠位机构还包括连接在所述的第二推板上的第二齿板，与所述的第二齿板相传动连接的第二传动机构，所述的第二齿板上具有多个分别在多个所述的传送辊之间的缝隙中穿过的齿，所述的第二传动机构位于多个所述的传送辊的下方。

3、上述方案中，所述的机台的前部还设置有用于感应包装盒是否进入传送路径内的感应器，所述的感应器与所述的第一靠位机构和第二靠位机构信号连接。

本实用新型工作原理是：当有包装盒进入对位装置以后，第一推板和第二推板根据包装盒是卧式包装盒还是立式包装盒选择合适的动作，当包装盒为卧式包装盒的时候，第一只包装盒直接流到机台的最后，等到第二只包装盒流到时，第一推板和第二推板一起将两只包装盒推到第一定位板上靠位，然后取料机器人将两个包装盒一起抓取放置在栈板上；当包装盒为立式包装盒时，第一推板的初始位置位于靠近第一定位板的一侧，有包装盒进入传送路径内以后，第一推板先将包装盒推送到限位板的一侧，然后第二推板再将包装盒推放靠在第一定位板上，下一个包装盒进入时继续重复上述动作，直至累积到达设定数量，取料机器人将多个包装盒一起抓取到栈板上。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型通过设置第一靠位机构和第二靠位机构，能够实现对卧式和立式包装盒的对位，满足自动化流水线的高效率生产节奏。

附图说明

附图1为本实用新型的立体图(俯视)；

附图2为本实用新型的立体图(仰视)；

附图3为本实用新型的主视图；

附图4为本实用新型的左视图；

附图5为本实用新型的俯视图；

附图6为本实用新型的仰视图；

附图7为本实用新型用于定位卧式包装盒的示意图；

附图8为本实用新型用于定位立式包装盒的示意图。

其中：1、机台；2、传送机构；21、传送辊；22、驱动器；3、第一靠位机构；31、第一推板；32、第一齿板；33、第一传动机构；331、伺服电机；332、第一带轮；333、第二带轮；334、同步带；4、第二靠位机构；41、第二推板；42、第二齿板；43、第二传动机构；51、第一定位板；52、第二定位板；53、限位板。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述，附图3中的左侧为说明书中所述的“前”方，附图3中的右侧为说明书中所述的“后”方；说明书中所述的纵向指前后方向，附图5中的上下方向为横向。

一种包装盒对位装置，它包括机台1、用于将包装盒从前向后传送的传送机构2、设置在所述的机台1前部的第一靠位机构3、设置在所述的机台1后部的第二靠位机构4，所述的传送机构2包括多个沿横向可转动地设置在所述的机台上的传送辊21以及用于驱动所述的多个传送辊21同步转动的驱动器22，所述的驱动器为电机。

所述的机台1的两侧分别设置有均沿纵向延伸的第一定位板51和限位板53，所述的机台1的后端部还设置有沿横向延伸的第二定位板52，所述的第一定位板51和限位板53之间形成用于传送包装盒的传送路径，所述的机台1的前部还设置有用于感应包装盒是否进入传送路径内的感应器，所述的感应器与所述的第一靠位机构3和第二靠位机构4信号连接，第二靠位机构4相对于第一靠位机构3延迟动作。若该流水线的各动作的时间控制都非常精确，也可以通过设定时间间隔来控制第一靠位机构和第二靠位机构动作。

所述的第一靠位机构2具有沿横向可移动地设置在所述的机台1上的第一推板31，连接在所述的第一推板31上的第一齿板32、与所述的第一齿板32相传动连接的第一传动机构33，所述的第一齿板32上具有多个分别在多个所述的传送辊21之间的缝隙中穿过的齿，所述的第一传动机构33位于多个所述的传送辊21的下方。所述的第一传动机构33包括伺服电机331、与所述的伺服电机331的输出轴相传动连接的第一带轮332、可转动地设置在所述的机台1上的第二带轮333、张紧在所述的第一带轮332和第二带轮333之间的同步带334，所述的第一齿板32固定连接在所述的同步带334上。当包装盒进入传送路径后，感应器被触发，伺服电机331启动并带动第一齿板32移动，从而使第一推板31推动包装盒移动。

所述的第二靠位机构4具有沿横向可移动地设置在所述的机台1上的第二推板41、连接在所述的第二推板41上的第二齿板42，与所述的第二齿板42相传动连接的第二传动机构43，所述的第二齿板42上具有多个分别在多个所述的传送辊21之间的缝隙中穿过的齿，所述的第二传动机构43位于多个所述的传送辊21的下方。第二传动机构43可以与第一传动机构33的结构相同，即通过同步带传动，或者第二传动机构43也可以由气缸推动或者用丝杠螺母结构传动。

自动化流水线的电控***中具有条码读取装置，用于取得包装盒的信息，比如该包装盒为立式或卧式等信息，同时电控***还能控制伺服马达331正转或反转，该电控***还应当可以与第一靠位机构3或第二靠位机构4的传动机构信号相连，或者与感应器信号相连，以便于准确的记录进入包装盒对位装置的包装盒数量，当累积的包装盒数量到达设定值时，控制取料机器人抓取包装盒。

下面说明本实用新型的动作顺序。如附图7所示，若该包装盒为卧式包装盒，取料机器人累积2个包装盒为一组抓取一次。第一推板31和第二推板42的初始位置都在与第一定位板51相对的一侧，当第一个包装盒从前方进入包装盒对位装置后，首先，第一推板31可以选择推动包装盒，使其靠在第一定位板51上，或者第一推板31也可以不动，另包装盒直接流到机台1的后部，待下一个包装盒进入传送路径后，第一推板31和第二推板41一起将两个包装盒推向第一定位板51，由取料机器人抓取包装盒放置在栈板上，当栈板上堆积的数量达到设定层数时，将栈板送至裹膜机进行裹膜。

附图8所示，若该包装盒为立式包装盒，取料机器人等到包装盒对位机构累积3个包装盒为一组抓取一次，本实用新型的动作过程如下：第一推板31的初始位置在靠近第一定位板51的一侧，而第二推板41的初始位置在与第一定位板51相对的另一侧，当第一个包装盒进入包装盒对位装置后，直接流到机台1的后部被第二定位板52挡住，然后第二推板41推动该包装盒抵靠在第一定位板51上，第二推板41复位；第二个包装盒进入包装盒对位装置以后，第一推板31推动该第二个包装盒向远离第一定位板51的方向移动，并抵靠在限位板53上，第一推板31复位，传动辊21带动第二个包装盒来到机台1的后部，并被第二定位板52挡住，第二推板41再推动第二个包装盒直至其靠在第一个包装盒上，第二推板41复位，当投入第三个包装盒时，第一推板31和第二推板41重复上述动作，直至到达累积数量的包装盒，取料机器人抓取多个包装盒放置在栈板上。

上述动作过程也同样适用于体积较小的卧式包装盒，在需要排列多行进行抓取时的情形。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种包装盒对位装置，其特征在于：它包括机台、用于将包装盒从所述的机台的前部传送至后部的传送机构、设置在所述的机台前部的第一靠位机构、设置在所述的机台后部的第二靠位机构，所述的传送机构包括多个沿横向可转动地设置在所述的机台上的传送辊以及用于驱动所述的多个传送辊同步转动的驱动器；所述的第一靠位机构具有能够沿横向移动地设置在所述的机台上的第一推板，所述的第二靠位机构具有能够沿横向移动地设置在所述的机台上的第二推板，所述的机台的两侧分别设置有均沿纵向延伸的第一定位板和限位板，所述的机台的后端部还设置有沿横向延伸的第二定位板，所述的第一定位板和限位板之间形成用于传送包装盒的传送路径。

2.根据权利要求1所述的包装盒对位装置，其特征在于：所述的第一靠位机构还包括连接在所述的第一推板上的第一齿板、与所述的第一齿板相传动连接的第一传动机构，所述的第一齿板上具有多个分别在多个所述的传送辊之间的缝隙中穿过的齿，所述的第一传动机构位于多个所述的传送辊的下方。

3.根据权利要求2所述的包装盒对位装置，其特征在于：所述的第一传动机构包括伺服电机、与所述的伺服电机的输出轴相传动连接的第一带轮、可转动地设置在所述的机台上的第二带轮、张紧在所述的第一带轮和第二带轮之间的同步带，所述的第一齿板固定连接在所述的同步带上。

4.根据权利要求1所述的包装盒对位装置，其特征在于：所述的第二靠位机构还包括连接在所述的第二推板上的第二齿板，与所述的第二齿板相传动连接的第二传动机构，所述的第二齿板上具有多个分别在多个所述的传送辊之间的缝隙中穿过的齿，所述的第二传动机构位于多个所述的传送辊的下方。

5.根据权利要求1所述的包装盒对位装置，其特征在于：所述的机台的前部还设置有用于感应包装盒是否进入传送路径内的感应器，所述的感应器与所述的第一靠位机构和第二靠位机构信号连接。