CN201726494U - 利用图像色彩信息执行图像比对的装置与*** - Google Patents

Abstract

一种利用图像色彩信息执行图像比对的装置与***，根据装置的较佳实施例，先通过取像单元撷取一连续图像，并储存于暂存内存，之后由处理单元执行一图像处理程序，由连续图像中撷取出参考图像与后续图像，接着利用一图像处理模块执行一色彩空间转换，特别是将参考图像与后续图像由原来所处的色彩空间转换为一色彩-饱和度-亮度的色度空间(HSI color space)，再撷取其中特定对象的色彩特征，执行匹配运算，作为判断对象改变的基础，并将结果回传至该处理单元。

Description

利用图像色彩信息执行图像比对的装置与*** 

技术领域

本实用新型涉及一种利用图像色彩信息执行图像比对的装置与***，特别是于一摄影装置内针对所撷取的图像进行色度空间转换，并仅保留其中色彩信息作为图像比对的基础。 

背景技术

智能视频监控(Intelligent Video Surveillance，IVS)***是一种由闭路电视(CCTV)网络、控制台的监视器和安全人员构成。在积极发展中的智能视频监控***，能够通过数字图像分析，将所拍摄的图像进行图像特征化、差异比对等图像处理流程，找出移动图像或是分析出有意义的信息，进而达到自动追踪、判断，辅助安全人员找出可疑对象。 

在公知技术中，有使用闭路电视录像配合安全人员的监控模式，此类监控模式除了安全人员现场可以判断出可疑对象，通常是在特定事件发生后，通过检视录像内容，倚靠监视器上的画面找出有用的信息。 

接着，经数字化后，传统闭路电视改成了数字摄像机，使得容易通过数字控制实现自动侦测、判断的功能，并且节省了图像储存的空间与成本。 

目前，安全监控的技术进一步实现了智能视频监控，除了产生了多种的监控应用外，更应用到网络传输的技术，包括执行目标对象侦测、追踪、异常事件判断，并进而触发警报，让监控的工作更强大。 

在进行安全监控的状况下，最重要之一的事情是对移动对象的侦测，由于在数字摄像机的拍摄下，连续的图像信号是由多帧(frame)的图像组成，先建立参考背景，再连续比对多帧图像，藉以得出在特定时间内产生的变化，能因此分析出发生于被监控区域的对象，接着通过警报机制告知相关保全人员。 

因此，图像之间的像素差异就变成图像分析的基础，可参考美国专利公开第2008/0031493号(公开于2008年2月7日)所揭示用于监控摄像机上的对象特征辨识方法。 

根据该案所描述的技术，先由一连串变动中的图像中辨识出其中的对象，再通过彩色图表产生器，根据每帧中对象的颜色与亮度的信 息产生出色彩图表(color histogram)。再根据色彩图表中的色彩分布，将场景与对象区分为不同的类型，之后可以为了能够凸显对象特征，进行特定色彩空间的坐标转换，再计算出各种类型中色彩分布中的参数，以利得出对象特征。 

此例中，通过色彩分布的分析得出连续场景的变化得出监控场景中对象的特征，的后，监控摄像机可以根据对象特征进行追踪，或是其他分析。 

由于一般智能视频监控的技术常是通过过滤背景得出参考图像，再以数值分析来找到变动状况，但一般通过彩色图像的变化来找出移动的变动，可能会被环境影响而产生误报。另有公知技术提出能够通过简化彩色图像来降低各种可能产生误报的问题，包括利用灰阶图像将不必要得色彩排除，利用其中黑与白的变化找出变动的物体。但灰阶图像仍有可能被光线亮度的变动影响而产生误报。 

实用新型内容

公知技术中，经过摄像机录制的图像可能会因为环境光线、亮度对比产生错误判断的问题，本实用新型揭示一种利用图像色彩信息执行图像比对的装置与***，通过装置中的图像处理手段与色彩空间转换手段，撷取前后图像中的色度空间中的色彩信息，特别是将原来图像所处的色度空间转换为色彩-饱和度-亮度的色度空间(Hue，Saturation，Intensity，HSI space)，并仅撷取其中色彩信息(Hue)，以排除其他可能造成误判的信息。以此增加判断的准确性，以产生正确且有效的信息。 

本发明为了解决上述的技术问题，提供了一种利用图像色彩信息执行图像比对的装置，所述的装置包括有： 

一取像单元，用于撷取一连续图像； 

一暂存内存，电性连接该取像单元，用于暂存该连续图像； 

一执行一图像处理程序的处理单元，电性连接该暂存内存与该取像单元，由该连续图像中撷取出一参考图像与后续图像，并传递一控制信号至该取像单元； 

一储存单元，电性连接该处理单元，用以储存该参考图像与一段时间内撷取的该后续图像； 

一执行该参考图像与该后续图像的色彩空间转换以及匹配运算的图像处理模块，电性连接该处理单元。 

根据较佳实施例，利用图像色彩信息执行图像比对的装置先通过取像单元撷取连续图像，借助于暂存内存暂存连续图像，之后由处理单元执行一图像处理程序，由连续图像中撷取出参考图像与后续图像，处理单元更能以控制信号控制该取像单元的运作。装置更有储存单元储存此参考图像与一段时间内撷取的后续图像。 

此装置包括一图像处理模块，用以执行色彩空间转换，特别是将参考图像与后续图像由原本所处的色度空间转换为一色彩-饱和度-亮度的色度空间(HSI color space)，再撷取其中特定一或多个对象的色彩特征(Hue)，以执行匹配运算，由此判断匹配程度，并将结果回传至该处理单元。 

其中，图像处理模块中包括有一原色度空间信息接收单元，用以接收连续图像，并撷取当中原色度空间信息，再通过色度空间转换单元，进行色度空间转换程序，通过色彩特征撷取单元撷取出占有一定空间的对象的色彩特征，并排除其中饱和度与亮度的特征。之后由匹配运算单元计算参考图像与后续图像中对象的色彩特征的匹配值，以及以比较运算单元判断参考图像与后续图像中对象的匹配程度，以判断前后图像是否匹配。 

通过以上装置，可以通过图像的色彩信息有效地判断出连续图像中改变的内容，借以判断特殊事件，如图像改变可能表示对象正在移动，可根据后续图像中对象的色彩信息的不匹配信息描绘出对象的动作路径，其他还有表示摄像机拍摄的位置与角度被改变，或是摄像机被外物遮蔽。或通过侦测到图像改变而驱动其他事件。 

应用上述利用图像色彩信息执行图像比对的装置，本实用新型实施例则提出一种执行图像比对的***，其所述的***包括： 

一摄像机本体，承载该利用图像色彩信息执行图像比对与色彩空间转换的装置，该摄像机本体利用该装置撷取一连续图像并得出一参考图像与其后续图像； 

一传输手段，无线或有线手段连接该摄像机本体，用以传递所撷取的图像与比对结果；以及 

一终端控制手段，通过该传输手段连接该摄像机本体，接收该所传递的图像与比对结果，根据比对结果产生一信息。 

本实用新型还提供一种利用图像色彩信息执行图像比对的***，所述的***包括： 

一摄像机本体，包括： 

一取像单元，用以撷取一连续图像； 

一暂存内存，电性连接该取像单元，用以暂存该连续图像； 

一处理单元，电性连接该暂存内存，用以初步处理该连续图像， 包括信号处理、模拟数字转换与图像储存等； 

一通信单元，电性连接该处理单元，用以通过有线或无线手段达到远程联机； 

一传输手段，以无线或有线手段连接该摄像机本体，用以传递图像信号；以及 

一终端控制中心，通过该传输手段连接该摄像机本体，接收该所传递的图像信号，根据一比对结果产生一信息，其中包括： 

一控制中心通信单元，以无线或有线手段达到通信目的； 

一储存单元，用以储存所接收的信号； 

一执行色彩空间转换的图像处理模块。 

其中具有至少一个摄像机，其本体即承载上述利用图像色彩信息执行图像比对的装置，通过装置撷取一连续图像并得出参考图像与其后续图像，再执行相同色彩空间转换，将图像转换至色彩-饱和度-亮度的色度空间(HSI color space)，再以其中特定对象的色彩特征执行匹配运算。接着，通过无线或有线手段传递所撷取的图像与经匹配程度的判断结果至一终端控制中心，根据比对结果产生一信息。 

上述装置更可分为两个部份，主要为摄像机本体与终端控制中心，其中摄像机本体有撷取连续图像的取像单元、暂存内存与处理单元，通过初步处理连续图像后，借助于通信单元以有线或无线等传输手段联机终端控制中心，于接收所传递的图像信号后分出一参考图像与其后续图像，并执行色彩空间转换，将图像转换至一色彩-饱和度-亮度的色度空间，再撷取其中特定一或多个对象的色彩特征，以执行匹配运算，再根据判断结果发出如警报的信息。 

附图说明

图1为本实用新型利用图像色彩信息执行图像比对的装置的应用实施例示意图； 

图2为本实用新型所利用的色彩-饱和度-亮度的色度空间示意图； 

图3为本实用新型利用图像色彩信息执行图像比对的装置实施例示意图； 

图4为上述利用图像色彩信息执行图像比对的装置中图像处理模块的实施例； 

图5为本实用新型利用图像色彩信息执行图像比对的装置应用示意图； 

图6为本实用新型利用图像色彩信息执行图像比对的***实施例； 

图7为应用本实用新型的实施例之一； 

图8为应用本实用新型的实施例之二； 

图9为应用本实用新型的实施例之三； 

图10为应用本实用新型的实施例之四。 

【主要元件附图标记说明】 

建筑物11                摄像机13 

无线基地台15            监控中心17 

利用图像色彩信息执行图像比对的装置300 

取像单元301             镜头31 

驱动单元32              模拟数字转换单元33 

图像传感器34            控制单元35 

暂存内存305             处理单元307 

储存单元309             数据库311 

通信单元313             控制机房30 

图像处理模块315 

原色度空间信息接收单元41 

色度空间转换单元42      色彩特征撷取单元43 

参考信息缓存器44        图像信息缓存器45 

匹配运算单元46          比较运算单元47 

摄像机本体50            无线基地台52 

终端控制计算机54 

控制机房60              储存单元309’ 

通信单元313’           数据库311’ 

图像处理模块315’ 

摄像机70，80，90，90’，10，10’ 

空间72，82，            参考图像701，801，901 

比对图像702，802，902   移动物102，102’ 

具体实施方式

本实用新型主要通过一利用图像色彩信息执行图像比对的装置撷取连续图像，并通过色度空间转换，特别将图像转换为一色彩-饱和度-亮度的色度空间(Hue，Saturation，Intensity，HSI space)，并仅撷取其中色彩(Hue)信息，能够排除在图像监控时因为光影、亮度变化等各种可能产生辨识错误的不确定的因子，也避免产生错误警报的问题。 

在一般用于监控图像的摄影装置中，图像原本所处的色度空间为一红-绿-蓝色度空间(RGB color space)，但其中隐含有因为亮度、光影(如太阳光变化)改变的色彩值，且相关门槛值设定困难。本实用 新型则特别是将原来图像所处的色度空间转换为上述色彩-饱和度-亮度的色度空间，更排除饱和度与亮度的信息，仅撷取其中色彩(Hue)信息，能排除其他可能造成误判的信息，增加判断图像变化的准确性。 

利用图像色彩信息执行图像比对的装置可应用于图1所示的实施例，此例显示有一建筑物11，其中设置有一或多数个摄像机13，各摄像机13所撷取的图像可通过无线或有线的通信方式，如此例的无线基地台15，传递至远程监控中心17。图中显示远程监控中心17中的保全人员可通过多个监视器画面进行远程监控。 

本实用新型利用图像色彩信息执行图像比对的装置可设置于摄像机13本体，如图6所示，摄像机13本体即能进行各种图像空间转换、色彩信息撷取、匹配运算(correlation operation)与动态图像判断，将结果传递至监控中心17，能以图像间的匹配程度为基础，判断出所发生的事件，而产生适当的信号。或如图7所示，摄像机13仅用于画面撷取，经传输到监控中心17后，经监控中心17中执行图像处理的计算机***执行对象判断、色度空间转换，撷取色彩(Hue)信息与匹配运算，达到监控的目的。 

以下列举几种监控的应用，但实际实施，本实用新型的目的并不限于此，包括： 

镜头位移侦测，侦测摄像机镜头被不正常移动； 

镜头遮蔽侦测，由拍摄的画面消失判断是否有异物遮蔽； 

遗失物侦测，针对特定空间中特定对象进行监控，判断是否遗失对象，或是图像暂时被遮住等情况； 

入侵检测，针对图像中新增不明对象(比如人、动物、车辆)进行监控； 

遗留物侦测，即针对所监控的空间是否有新增不明固定的对象进行侦测； 

触发侦测，通过侦测到图像变动来触发特定程序，比如有入侵的状况，则启动录制图像、通知保全、启动特定开关，而忽略图像不动时的画面； 

电子围篱、警戒区域，通过监控特定空间进行保全，即针对一特定范围进行侦测不明事件，并触发特定保全程序； 

对象计数，通过图像变动的侦测，计算进出人员或是物体的数量； 

对象侦测，可以锁定空间中特定对象进行监控； 

对象追踪，侦测出图像变动，由连续图像判断移动中的对象，并描绘出移动轨迹，摄像机即能对此对象进行追踪； 

对象分类，可通过储存于一数据库的图像色彩信息与相对对象的信息，经图像特征比对后，分类各对象。 

以上各种应用依据本实用新型撷取的图像色彩(Hue)信息作为判断标准，排除可能误判的光影的因素后，再通过图像间匹配程度的比对，能提高侦测的准确度。 

图2为本实用新型所利用的色彩-饱和度-亮度的色度空间示意图。 

图2显示色彩-饱和度-亮度色度空间的坐标形式之一，此例的色彩-饱和度-亮度色度空间显示为一圆锥型式的立体坐标，其中纵向表示由最暗的黑到最亮的白，以亮度(Intensity)i表达。而其中切面圆坐标显示在图式右方，圆半径表示饱和度(Saturation)s，圆心为饱和度最低0，而接近圆周的部份则表示最大饱和度；而圆周由0度到360度则表示色彩(Hue)h，颜色依序由红(Red)、黄(Yellow)、绿(Green)、青绿(Cyan)、蓝(Blue)到洋红(Magenta)。 

以上仅列举一种色彩-饱和度-亮度色度空间的表达型式，实际实施则不以这两种为限制。 

本实用新型所利用的图像信息需将所撷取到的原始由红-绿-蓝色度空间表达的色彩，转换至色彩-饱和度-亮度的色度空间上，并排除饱和度与亮度的变量，仅以色彩(Hue)为变量进行图像差异辨识。此处的色彩值可以角度表示，由0度到360度，每种角度表示一种颜色， 

转换方式如下，此例仅为实施例之一，但实际实施并不限制于此。比如，亮度以i＝1/3(R+G+B)表示，为红、绿、蓝的平均值；饱和度以s＝1-(3/(R+G+B))*a表示，其中a为红、绿、蓝中的最小值；色彩则可以h＝cos^(-1)((0.5*((R-G)+(R-B)))/((R-G)^2+(R-B)*(G-B))^(0.5))表达。 

另有公知技术(可参考美国专利第6,665,439号)以下列数学式进行色度空间，如方程式(1)所示： 

imax＝max(r，g，b) 

imin＝min(r，g，b) 

亮度i＝(imax+imin)/2 

当imax＝imin 

饱和度s＝0 

当i＜＝(max_value)/2 

饱和度s＝(imax-imin)/(imax+imin)*max_value 

当i＞(max_value)/2 

饱和度s＝(imax-imin)/(max_value-imax-imin)*max_value 

rl＝(imax-r)/(imax-imin) 

gl＝(imax-g)/(imax-imin) 

bl＝(imax-b)/(imax-imin) 

当imax＝imin，则色彩h并无定义 

当r＝imax，则色彩h＝((bl-gl)π/3 

当g＝imax，则色彩h＝((2+rl-bl)π/3 

当b＝imax，则色彩h＝((4+gl-rl)π/3 

其中r，g，b为各画素的原始色彩值，imax为r，g，b的最大值，imin为r，g，b的最小值，包括亮度i与饱和度s，范围都是由0到最大值，若以8位的记录方式，最大值为255，也就是方程式(1)中的变量max_value。而色彩则以角度表示，由0到2π。 

利用上述方程式(1)，将每个画素(r(x，y)，g(x，y)，b(x，y))分别转换为h(x，y)，s(x，y)与i(x，y)。 

本实用新型利用图像色彩信息执行图像比对的装置的实施例可参考图3。 

如图所示，此装置300的较佳实施例至少包括能撷取连续画面的取像单元301，其中具有光学镜头31，控制镜头拍摄的驱动单元32，经镜头31撷取的模拟画面将通过一模拟数字转换单元33转换为数字信号，由图像传感器(如CCD、CMOS)34记录各画素曝光值。其中更具有一控制单元35，主要是接收来自处理单元307的控制信号，控制取像单元301内各电路的运作，包括控制驱动单元32执行镜头31转动、焦距、画面远近的调整。 

有一电性连接取像单元301的暂存内存305，用以暂存经图像传感器34所感测的图像信息，暂存内存305通常为设置于***前端的闪存(flash)或是动态随机内存(RAM)，或可应用硬盘的中特定区块。 

***中处理核心为处理单元307，其电性链接各电路，如图所示，包括链接控制单元35、暂存内存305、储存单元309、通信单元313与图像处理模块315。整个利用图像色彩信息执行图像比对的装置通过通信单元313，以有线或无线通信手段与远程控制机房30联机，控制机房30通过控制信号，通过处理单元307控制取像单元301。 

处理单元307用以执行一图像处理程序，并由连续图像中撷取出一参考图像与后续图像，通过图像处理模块315进行图像色度空间转换、匹配运算与判断。 

其中，可通过在参考图像与后续图像间特定匹配运算(correlation operation)得出前后图像的关联程度，可参考各种公知技术，再以此匹配程度作为判断图像变动的基础，在此并不赘述。 

储存单元309用于储存参考图像与一段时间内撷取的后续图像，可连接或是内建一数据库311。根据实施例，数据库311特别记载有各中图像、对象的信息，记录多个对象类别的图像信息，包括图像对象中经过色度空间转换后撷取的色彩(Hue)特征。 

其中图像处理模块315中更具有执行本实用新型图像转换、比对 的软件程序或是硬件电路，电性连接处理单元307，用以执行参考图像与后续图像的色彩空间转换，通过色度空间转换程序，将图像中各帧从原本所处的色度空间转换为色彩-饱和度-亮度的色度空间，再撷取其中特定一或多个对象的色彩特征，以执行前后图像间的匹配运算，并将结果回传至处理单元307。可参考图4所示的实施例。 

图像处理模块315特别通过处理单元307由上述储存单元309得到图像信息，图像信息可为原处于红-绿-蓝(RGB)色度空间的图像，经原色度空间信息接收单元41接收参考图像与后续图像的信号，并撷取当中原色度空间信息。色度空间转换单元42则针对参考图像与后续图像中的原色度空间信息，执行一色度空间转换程序，将其中图像各帧(frame)从原本所处的色度空间转换为色彩-饱和度-亮度的色度空间。色彩特征撷取单元43将经色度空间转换的图像中撷取出该占有一定空间的一或多个对象的色彩特征(Hue)，排除其中饱和度与亮度的特征，分别将参考图像与后续图像的色彩信息储存于参考信息缓存器44与图像信息缓存器45。 

再接着由一匹配运算单元46计算参考图像与后续图像中特定对象的色彩特征的匹配值，由比较运算单元47比对经匹配运算的值与一设定的标准，由此判断参考图像与后续图像是否匹配。 

在进行比较时，由于前后图像间差异的敏感度将决定将影响整个技术对特定对象变动的辨识能力与准确度，故特别设定一匹配门槛值(correlation threshold)，作为判断参考图像中对象与后续图像的对象的匹配程度是否符合特定标准，以准确判断前后图像信息是否匹配。若是判断出对象有异常，即发出警报信息。 

图5为本实用新型利用图像色彩信息执行图像比对的装置应用示意图。此例即将本实用新型利用图像色彩信息执行图像比对的装置300安装于一摄像机本体50内。由于摄像机本体50承载本实用新型利用图像色彩信息执行图像比对的装置，故能够自行执行拍摄、储存、色度空间转换、匹配运算与比对匹配门槛值等程序。 

摄像机本体50利用装置300撷取一连续图像并得出一参考图像与其后续图像，执行色彩空间转换，将图像转换至色彩-饱和度-亮度的色度空间，再撷取其中特定一或多个对象的色彩特征，以执行匹配运算。各连续图像与前后比对结果即通过图中无线基地台52所提供的传输手段，传递所撷取的图像与匹配程度比对结果至终端控制计算机54。此终端控制计算机54可表示一个监控中心所提供的终端控制手段，终端控制计算机54根据比对结果产生相关信息，比如警报信息。 

通过比对结果得出不匹配信息可作为触发特定事件的驱动信息，此通过不匹配的判断发出触发信息可为另一实施例，比如触发摄像机 开始录制图像，或是进行其他程序，如停止录制、发出特定警报等功能。另有实施例更通过判断对象前后不匹配，而判断有进出的事件，进而启动计数程序。 

而图6则显示利用比创作提供的装置实施的另一统实施例。此实施例主要是将本实用新型的装置分为在摄像机本体执行的功能与终端控制中心执行的功能。 

摄像机本体概括至少有取像单元301、暂存内存305、处理单元307与通信单元313，通过通信单元313以有线或无线手段达到远程联机。 

摄像机本体经一传输手段联机一终端控制中心，也就是图中所示的控制机房60，通过其中另一通信单元313’接收由摄像机所拍摄的连续图像，储存至储存单元309’。接着再以如本实用新型图5所示的图像处理模块315’执行相关图像处理程序。 

而此终端控制中心更具有一数据库311’，用以记录多个对象类别的图像信息，通过各对象色彩特征的比对，将所撷取的该连续图像进行分类。 

接着，图7至图10显示为应用本实用新型的各种实施例，但实际实施并不限于此。 

如图7所示的遗失监控实施例。 

摄像机70固定监控特定空间72，实施例中除了固定撷取特定空间外，更可定时转动动态扫描一特定空间72，而由此空间72设定出一初始条件下的参考图像701，并由后续图像撷取比对图像702，经比对参考图像701与比对图像702的色彩(Hue)信息，能够判断出被监控的空间中发生遗失的事件。此可能触发保全统。 

图8显示遗留物监控的实施例。 

摄像机80同样针对一空间82或是动态扫描一固定的方向，由初始环境设定参考图像801，再通过后续图像得出比对图像802，经撷取色彩信息、比对后，能够得出有新增不明的物品。此同样可触发保全***。 

同理，如图9显示为侦测镜头被移动的实施例，其中摄像机90先产生原本环境中的参考图像901，再比对在比对图像902中不同的图像，可以发现摄像机被移动的事件，此可能触发保全***，作进一步处理。 

比对上述参考图像与连续变动的比对图像，可以得到连续改变的图像，整合连续变动的画面，可以描绘出一移动轨迹，如图10所示，判断出有连续移动的移动物102、移动物102’，可以驱动摄像机10旋转至摄像机10’的位置，以追踪移动物10，10’。 

综上所述，本实用新型使用图像色彩信息的处理***、处理方法 与图像分类方法，主要是通过将撷取的图像进行色度空间转换，再撷取其中不被环境光影、亮暗图像判断的色彩(Hue)信息，之后经过匹配运算与匹配门槛值的比较，可以准确判断出异常事件，其中具有较高的判断率。 

但是，以上所述仅为本实用新型的较佳可行实施例，非因此即局限本实用新型的权利要求保护范围，故凡运用本实用新型说明书及附图内容所为的等效结构变化，均同理包含于本实用新型的权利要求保护范围内，特此声明。 

Claims (8)

1.一种利用图像色彩信息执行图像比对的装置，其特征在于所述的装置包括有：

一取像单元，用于撷取一连续图像；

一暂存内存，电性连接该取像单元，用于暂存该连续图像；

一执行一图像处理程序的处理单元，电性连接该暂存内存与该取像单元，由该连续图像中撷取出一参考图像与后续图像，并传递一控制信号至该取像单元；

一储存单元，电性连接该处理单元，用以储存该参考图像与一段时间内撷取的该后续图像；

一执行该参考图像与该后续图像的色彩空间转换以及匹配运算的图像处理模块，电性连接该处理单元。

2.如权利要求1所述的利用图像色彩信息执行图像比对的装置，其特征在于所述的图像处理模块更包括：

一原色度空间信息接收单元，用以接收该参考图像与该后续图像的信号，并撷取当中原色度空间信息；

一执行该色度空间转换程序的色度空间转换单元；

一色彩特征撷取单元，将经该色度空间转换的图像中撷取出该占有一定空间的一或多个对象的色彩特征，排除其中饱和度与亮度的特征；

一参考信息缓存器，储存经色度空间转换的该参考图像的信息；

一图像信息缓存器，储存经色度空间转换的该后续图像的信息；

一计算该参考图像与该后续图像色彩特征匹配值的匹配运算单元；以及

一判断匹配与否的比较运算单元。

3.如权利要求1所述的利用图像色彩信息执行图像比对的装置，其特征在于更包括一模拟数字转换单元，电性连接该取像单元，将该图像进行模拟数字转换。

4.如权利要求1所述的利用图像色彩信息执行图像比对的装置， 其特征在于更包括一数据库，电性连接该储存单元，用以记录多个对象类别的图像信息。

5.如权利要求1所述的利用图像色彩信息执行图像比对的装置，其特征在于更包括一通信单元，一远程控制中心可通过无线或有线通信手段控制该使用图像色彩信息的处理***，并接收由该***所传递的信息。

6.一种应用权利要求1所述的利用图像色彩信息执行图像比对的装置的***，其特征在于所述的***包括有：

一摄像机本体，承载该利用图像色彩信息执行图像比对与色彩空间转换的装置，该摄像机本体利用该装置撷取一连续图像并得出一参考图像与其后续图像；

一传输手段，无线或有线手段连接该摄像机本体，用以传递所撷取的图像与比对结果；以及

一终端控制手段，通过该传输手段连接该摄像机本体，接收该所传递的图像与比对结果，根据比对结果产生一信息。

7.一种利用图像色彩信息执行图像比对的统，其特征在于所述的***包括有：

一摄像机本体，包括：

一取像单元，用以撷取一连续图像；

一暂存内存，电性连接该取像单元，用以暂存该连续图像；

一处理单元，电性连接该暂存内存，用以初步处理该连续图像，包括信号处理、模拟数字转换与图像储存等；

一通信单元，电性连接该处理单元，用以通过有线或无线手段达到远程联机；

一传输手段，以无线或有线手段连接该摄像机本体，用以传递图像信号；以及

一终端控制中心，通过该传输手段连接该摄像机本体，接收该所传递的图像信号，根据一比对结果产生一信息，其中包括：

一控制中心通信单元，以无线或有线手段达到通信目的；

一储存单元，用以储存所接收的信号； 

一执行色彩空间转换的图像处理模块。

8.如权利要求7所述的利用图像色彩信息执行图像比对的统，其特征在于所述的终端控制中心更具有一数据库，用以记录多个对象类别的图像信息，通过各对象色彩特征的比对，将所撷取的该连续图像进行分类。 

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