CN201719822U - 一种电动玩具机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型所述电动玩具机器人，包括仿人体头部、躯干、与躯干活动连接的手臂组件、脚组件、电源，其特点是所述头部内设有可发射子弹或飞盘的发射装置。其中上述发射装置包括发射座、装置于该发射座上的微型电机、齿轮传动组及与齿轮传动组连接的拨动件，上述头部的壳体上相应地开有可供飞盘射出的发射口。本实用新型由于巧妙地采用玩具机器人的头部增设有由发射座、装置于该发射座上的微型电机、齿轮传动组及用于将子弹或飞盘向外推出的拨动件等组成的发射装置的结构，使得本实用新型可通过发射装置而使玩具机器人向外发射子弹或飞盘，从而有效地增强了其玩耍的趣味性和对少儿保持了持久的吸引力，并且其结构又简单、可靠。

Description

一种电动玩具机器人

技术领域

本实用新型涉及一种玩具，特别是一种电动玩具机器人。

背景技术

科技的进步促进了儿童玩具产业的发展，如今各种款式不同、功能各异的儿童玩具不仅给儿童的生活带来了不少乐趣，而且对于其早期的智力开发也是意义甚大。电动玩具机器人作为儿童最喜爱的玩具之一，其产量之大、影响范围和人群之广是其它玩具所难以匹比的。然而现有的电动玩具机器人，其大都仅能实现机器人仿人体的基本动作，如简单行走、转头、发声等，缺少其它娱乐项目，如发射和跳舞功能等，从而导致机器人玩具趣味性不强和对少儿缺乏持久的吸引力，使之无法带来更多有趣和欢愉的效果。

发明内容

本实用新型的目的在于针对上述存在问题和不足，提供一种头部具有发射功能、玩耍时趣味性强，同时又具有逼真的行走、转头、跳舞及发声功能集娱乐和开发智力为一体的电动玩具机器人。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型所述电动玩具机器人，包括仿人体头部、躯干、与所述躯干活动连接的手臂组件、脚组件、电源，其特点是所述头部内设有可发射子弹或飞盘的发射装置。

其中上述发射装置包括发射座、装置于该发射座上的微型电机、与所述微型电机连接的齿轮传动组及与所述齿轮传动组连接的用于将飞盘向外推出的拨动件，上述头部的壳体上相应地开有可供飞盘射出的发射口。至于上述拨动件的具体结构可根据使用者的需要来定，如上述拨动件可由设置于齿轮传动组中输出齿轮上的凸轮、可前后转动地连接于发射座上的拨块及两端分别与凸轮和拨块活动连接的杠杆等组成；为使本实用新型结构更简单、可靠，上述拨动件还可以是包括可前后滑动地装置于上述发射座上的齿条、设置于该齿条一端的拨块，所述齿条的另一端连接有复位弹簧，上述发射座上相应地开有可供所述拨块穿出及前后滑动的滑槽，上述输出齿轮为具有半边齿轮的轮体，上述齿条在输出齿轮的啮合传动下带动拨块前滑而将飞盘向前推出、并在推出后又可在复位弹簧的作用下复位。

为使上述发射装置发射时能使发射物飞得更远，上述发射座上设有可为上述飞盘提供初始加速度的转盘，该转盘安装于上述齿轮传动组的一输出轴上。

为使发射装置可通过遥控器发出指令来实现发射，以使其使用更方便、有趣，上述玩具机器人的头部或躯干内设有与上述发射装置电连接的遥控接收控制装置。

为使本实用新型具有转头功能，以增强其在玩耍时的趣味性，上述躯干内设有可驱动上述头部左右转动的头驱动装置，该头驱动装置包括箱体、装置于箱体内的与遥控接收装置电连接的电机、齿轮组，上述头部的底部设有带端齿和连接轴的连接座，上述头部通过所述连接座而与上述躯干连接在一起、并在所述齿轮组的输出齿轮与端齿的啮合传动下实现头部的左右转动。

为使本实用新型具有迈步、滑行及转向跳舞功能，以进一步的增强其在玩耍时的趣味性，上述脚组件包括活动连接于上述躯干上的左、右腿脚、分别与左、右腿脚活动连接的左、右战靴、装置于所述左、右战靴底部的脚轮及驱动所述脚轮转动的并与上述遥控接收控制装置电连接的电机、传动齿轮组，且上述躯干的下部设有两端分别与所述左、右腿脚上部连接而使左、右腿脚可一前一后运动的平衡连杆。上述手臂组件包括活动连接于上述躯干两侧的左、右手臂。为使上述手臂组件能与脚组件一起产生连动，而使玩具机器人的动作更具协调性和仿真度，上述躯干上设有与所述左、右手臂和上述左、右战靴活动连接的连动机构。

本实用新型由于巧妙地采用玩具机器人的头部增设有由发射座、装置于该发射座上的微型电机、齿轮传动组及用于将子弹或飞盘向外推出的拨动件等组成的发射装置的结构，使得本实用新型在使用时，可通过发射装置而使玩具机器人向外发射子弹或飞盘，从而有效地增强了其玩耍的趣味性和对少儿保持了持久的吸引力，并且其结构又简单、可靠。由于本实用新型还采用由可前后滑动地装置于发射座上的带拨块的齿条形成的拨动件及在齿条的一端连接复位弹簧和将齿轮传动组中的一输出齿轮设为具有半边齿轮的轮体结构，使得其拨动件可在输出齿轮前半周齿轮的啮合传动下带动拨块前滑而将飞盘向前发射出，而在推出后因输出齿轮的后半周无齿与拨动件的齿条实现啮合传动，拨动件就会在复位弹簧的作用下自动复位，为下一次的发射作好准备，因此结构极为简单、生产成本低。同时由于本实用新型还采用在玩具机器人上设置与发射装置连接的遥控接收控制装置结构，使本实用新型可直接通过遥控器发指令而实现发射，更进一步的方便了其使用。由于本实用新型在机器人躯干内设有可驱动上述头部左右转动的头驱动装置和采用由活动连接于上述躯干上的左、右腿脚、分别与左、右腿脚活动连接的左、右战靴、装置于所述左、右战靴底部的脚轮及驱动所述脚轮转动的并与上述遥控接收控制装置电连接的电机、传动齿轮组等组成的脚组件结构，使本实用新型在具有发射功能的同时，又能实现玩具机器人的头部左右转动，身体左右转动及迈步、滑行等动作，从而保证本实用新型具有较高的娱乐性。本实用新型结构简单、可靠、并可在玩耍时给儿童带来更多有趣和欢愉的效果，娱乐性强，具有广阔的市场前景。

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的装配结构示意图；

图3为图2中发射装置翻转后的装配结构示意图。

图4为图1在发射飞盘时的结构示意图。

具体实施方式

如图1-图4所示，本实用新型所述电动玩具机器人，包括仿人体头部1、躯干2、与所述躯干2活动连接的手臂组件3、脚组件4及遥控接收控制装置、电源5，为有效增强本实用新型的趣味性，所述头部1内设有可发射子弹或飞盘的发射装置6。使得本实用新型在玩耍时，可通过发射装置而使玩具机器人向外发射子弹或飞盘，从而有效地增强了其玩耍的趣味性和对少儿保持了持久的吸引力，并且其结构又简单、可靠。为使发射装置6可通过遥控器发出指令来实现发射，以使其使用更方便、有趣，上述头部1或躯干2内设有与上述发射装置6电连接的遥控接收控制装置。如图2-图3所示，上述发射装置6包括发射座61、装置于该发射座61上的微型电机62、与所述微型电机62连接的齿轮传动组63及与所述齿轮传动组63连接的用于将飞盘7向外推出的拨动件，上述头部1的壳体上相应地开有可供飞盘7射出的发射口11。至于上述拨动件的具体结构可根据使用者的需要来定，如上述拨动件可由设置于输出齿轮上的凸轮、可前后转动地连接于发射座61上的拨块及两端分别与凸轮和拨块活动连接的杠杆等组成；为使本实用新型结构更简单、可靠，如图3所示，上述拨动件包括可前后滑动地装置于上述发射座61上的齿条64、设置于该齿条64一端的拨块65，所述齿条64的另一端连接有复位弹簧66，上述发射座61上相应地开有可供所述拨块65穿出及前后滑动的滑槽611，上述齿轮传动组63中的一输出齿轮631为具有半边齿轮的轮体，上述齿条64在输出齿轮631的前半周齿轮的啮合传动下带动拨块65前滑而将飞盘7向前推出、并在推出后因输出齿轮631的后半周无齿与拨动件的齿条64实现啮合传动，所以齿条61又可在复位弹簧66的作用下复位，为下一次的发射作好准备。为使本实用新型使用更方便，并且可在遥控器发出的发射指令后依次发出多个飞盘7，上述发射座61的上方设有伸出上述头部1顶端的可将多个飞盘7叠放于该发射座61上的盛盘筒67，且该盛盘筒67的上端口处设有可开合的筒盖671。在发射飞盘7前必须将飞盘7装入盛盘筒67里面。为使上述发射装置6发射时能使发射物飞得更远，上述发射座61上设有可为上述飞盘7提供初始加速度的转盘68，该转盘68安装于上述齿轮传动组63的一输出轴上。为使本实用新型结构更可靠，上述发射座61上还设有副转盘69，所述副转盘69与上述转盘68分别位于飞盘7的两侧位置而使飞盘7在发射时，可在转盘68的加速作用下从所述转盘68和副转盘69之间加速飞出。为使本实用新型具有转头功能，以增强其在玩耍时的趣味性，上述躯干2内设有可驱动上述头部1左右转动的头驱动装置8，该头驱动装置8包括箱体81、装置于箱体81内的与遥控接收装置电连接的可正反转的电机82、齿轮组83，上述头部1的底部设有带端齿121和连接轴122的连接座12，上述头部1通过所述连接座12而与上述躯干2连接在一起、并在所述齿轮组83的输出齿轮与端齿121的啮合传动下实现头部1的左右转动。为使本实用新型具有迈步、滑行及转向跳舞功能，以进一步的增强其在玩耍时的趣味性，上述脚组件4包括通过转轴活动连接于上述躯干2上的左、右腿脚41、分别与左、右腿脚41活动连接的左、右战靴42、装置于所述左、右战靴42底部的脚轮43及驱动所述脚轮43转动的并与上述遥控接收控制装置电连接的电机44、传动齿轮组45，且上述躯干2的下部设有两端分别与所述左、右腿脚41上部连接而使左、右腿脚41可一前一后运动的平衡连杆23。本实用新型在进行迈步时是通过上述脚组件4中的左、右电机44、44驱动左、右脚轮43依次转动而实现的，并且在迈步的过程中是通过上述平衡连杆23的平衡作用而实现左、右腿脚41的一前一后迈步的。当左脚前进的同时，其右脚就会，而在进行滑行时则是通过上述脚组件4中的左、右电机44、44驱动左、右脚轮43同时向前或向后转动而实现的前滑或后滑的。上述手臂组件3包括通过转轴活动连接于上述躯干2两侧的左、右手臂31及连接于左、右手臂31外端的用于抓拿战斗武器的手夹32，为使上述手臂组件3能与脚组件4一起产生连动，而使玩具机器人的动作更具协调性和仿真度，上述躯干2上设有与所述左、右手臂31和上述左、右战靴42活动连接的连动机构22。如图2所示，上述连动机构9包括上端分别枢接于上述躯干2上而下端通过转轴分别与相应的战靴42活动连接下连杆、中部枢接于躯干2上且两端分别与所述下连杆和手臂31活动连接的上连杆，上述手臂组件3在上述脚组件4前后运动的同时通过所述下连杆和上连杆的传动作用而实现协调性的摆动。为进一步的增强其玩耍的趣味性，本实用新型还可在上述头部1和/或手臂组件3和/或躯干2上设有发光装置。在图1的实施例中，上述遥控接收控制装置安装在上述头部1内，上述头部1内还设有语音发声装置。头部1的眼睛处设有会闪烁的发光体，躯干2的胸前设有圆形灯。此外本实用新型上设有电源开关和与上述遥控接收控制装置连接的用于控制程序开始或关闭的开关按钮。本实用新型在使用的过程中，首先是将电源开关拨到“ON”位置，接通电源，然后再按机器人身上的开关按钮，方可进入语音功能演示。在进入各操作之前，须等语音提示结束后才有效。所有的操作过程中，玩具机器人眼睛处的发光体会闪烁。若在一定时间内没操作，***则会处于待机状态。三分钟后会自动关机。重新进入语音演示，需再按机器人身上的开关按钮。本实用新型结构简单、可靠、并可在玩耍时给儿童带来更多有趣和欢愉的效果，娱乐性强，具有广阔的市场前景。

Claims (10)

1.一种电动玩具机器人，包括仿人体头部(1)、躯干(2)、与所述躯干(2)活动连接的手臂组件(3)、脚组件(4)、电源(5)，其特征在于所述头部(1)内设有可发射子弹或飞盘的发射装置(6)。

2.根据权利要求1所述的电动玩具机器人，其特征在于上述发射装置(6)包括发射座(61)、装置于该发射座(61)上的微型电机(62)、与所述微型电机(62)连接的齿轮传动组(63)及与所述齿轮传动组(63)连接的用于将飞盘(7)向外推出的拨动件，上述头部(1)的壳体上相应地开有可供飞盘(7)射出的发射口(11)。

3.根据权利要求2所述的电动玩具机器人，其特征在于上述拨动件包括可前后滑动地装置于上述发射座(61)上的齿条(64)、设置于该齿条(64)一端的拨块(65)，所述齿条(64)的另一端连接有复位弹簧(66)，上述发射座(61)上相应地开有可供所述拨块(65)穿出及前后滑动的滑槽(611)，上述齿轮传动组(63)中的一输出齿轮(631)为具有半边齿轮的轮体，上述齿条(64)在输出齿轮(631)的啮合传动下带动拨块(65)前滑而将飞盘(7)向前推出、并在推出后又可在复位弹簧(66)的作用下复位。

4.根据权利要求2所述的电动玩具机器人，其特征在于上述发射座(61)的上方设有伸出上述头部(1)顶端的可将多个飞盘(7)叠放于该发射座(61)上的盛盘筒(67)，且该盛盘筒(67)的上端口处设有可开合的筒盖(671)。

5.根据权利要求1或2或3所述的电动玩具机器人，其特征在于上述发射座(61)上设有可为上述飞盘(7)提供初始加速度的转盘(68)，该转盘(68)安装于上述齿轮传动组(63)的一输出轴上。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的电动玩具机器人，其特征在于上述头部(1)或躯干(2)内设有与上述发射装置(6)电连接的遥控接收控制装置。

7.根据权利要求6所述的电动玩具机器人，其特征在于上述躯干(2)内设有可驱动上述头部(1)左右转动的头驱动装置(8)，该头驱动装置(8)包括箱体(81)、装置于箱体(81)内的与遥控接收装置电连接的电机(82)、齿轮组(83)，上述头部(1)的底部设有带端齿(121)和连接轴(122)的连接座(12)，上述头部(1)通过所述连接座(12)而与上述躯干(2)连接在一起、并在所述齿轮组(83)的输出齿轮与端齿(121)的啮合传动下实现头部(1)的左右转动。

8.根据权利要求6所述的电动玩具机器人，其特征在于上述脚组件(4)包括通过转轴活动连接于上述躯干(2)上的左、右腿脚(41)、分别与左、右腿脚(41)活动连接的左、右战靴(42)、装置于所述左、右战靴(42)底部的脚轮(43)及驱动所述脚轮(43)转动的并与上述遥控接收控制装置电连接的电机(44)、传动齿轮组(45)，且上述躯干(2)的下部设有两端分别与所述左、右腿脚(41)上部连接而使左、右腿脚(41)可一前一后运动的平衡连杆(23)。

9.根据权利要求8所述的电动玩具机器人，其特征在于上述手臂组件(3)包括通过转轴活动连接于上述躯干(2)两侧的左、右手臂(31)，上述躯干(2)上设有与所述左、右手臂(31)和上述左、右战靴(42)活动连接的连动机构(22)。

10.根据权利要求1所述的电动玩具机器人，其特征在于上述头部(1)和/或手臂组件(3)和/或躯干(2)上设有发光装置，上述头部(1)或躯干(2)内还设有与上述电源(5)电连接的发声装置。

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