CN201716869U - 车辆监控***、路径识别卡和监控设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车辆监控***、路径识别卡和监控设备，其中，车辆监控***包括电子路标、监控设备和数据处理中心，其中，电子路标，用于向路径识别卡发送相应的路径信息；监控设备，用于接收并转发路径识别卡发送的车辆的车辆信息，其中，路径识别卡与车辆相绑定；数据处理中心，用于根据监控设备转发的车辆信息以及监控设备所在的路径对应的路径信息确定车辆所处的位置。通过引入监控设备，不仅能够准确地计算出机动车在收费路段上行驶后所需支付的费用，不论在收费路段还是普通路段，均能够通过监控设备和电子路标准确地确定出车辆所处的道路，有助于对车辆进行追踪、定位等处理。

Description

车辆监控***、路径识别卡和监控设备

技术领域

本实用新型涉及识别领域，尤其涉及一种车辆监控***、路径识别卡和监控设备。

背景技术

随着高速公路建设的快速发展，二义性路径越来越多地出现在高速公路网内，二义性路径是指：从同一个地点出发，可以通过路径1，也可以通过路径2、路径3…路径n，来到达同一个目的地，但对于通过的车辆，我们预先不能确定车辆选择通过的是路径1，还是路径2、路径3…路径n，此时，就可以将路径1、路径2、路径3…路径n定义为二义性路径。

图1是现有技术中高速公路联网的二义性路径识别***的组成结构图。如图1所示，目前的高速公路联网的二义性路径识别***主要包括路径识别卡、N个电子路标、路径识别卡写入设备、路径识别卡读出设备、数据处理中心、数据库。其中，路径识别卡写入设备、路径识别卡读出设备、电子路标、数据库分别与数据处理中心相连接，路径识别卡与N个电子路标、路径识别卡写入设备、路径识别卡读出设备无线连接。在实现过程中，路径识别卡写入设备负责向路径识别卡内写入信息，路径识别卡在经过电子路标时，路径识别卡能够接收并记录电子路标无线发送的信息，再由路径识别卡读出设备读出路径识别卡内记录的信息后，输出到数据处理中心进行处理，相关数据保存到数据库。

将图1所示的二义性路径识别***与现有的高速公路收费***配套使用，路径识别卡读出设备虽然能够识别出车辆在高速公路的二义性路径，但该***不能确定行驶在高速公路上的车辆的行驶状态。

针对相关技术中不能确定行驶在高速公路上的车辆的行驶状态的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中不能确定行驶在高速公路上的车辆的行驶状态的问题，本实用新型提出一种车辆监控***、路径识别卡和监控设备，能够对车辆进行定位，并且能够对道路上的车流量进行准确统计。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种车辆监控***，包括电子路标、监控设备和数据处理中心，其中，

电子路标，用于向路径识别卡发送相应的路径信息；

监控设备，用于接收并转发所述路径识别卡发送的车辆的车辆信息，其中，所述路径识别卡与所述车辆相绑定；

数据处理中心，用于根据所述监控设备转发的所述车辆信息以及所述监控设备所在的路径对应的路径信息确定所述车辆所处的位置。

其中，所述车辆监控***还包括：

入口读写设备，用于向所述路径识别卡发送入口信息和所述车辆信息；

则所述监控设备还用于接收所述路径识别卡发送的入口信息。

优选地，所述车辆监控***还包括：

出口读写设备，用于接收所述路径识别卡发送的所述入口信息、所述车辆的车辆信息和路径信息。

其中，所述数据处理中心进一步用于根据其本地保存的所述监控设备所在路径确定所述监控设备所对应的路径信息。

优选地，所述监控设备进一步用于将其所在路径所对应的路径信息发送给所述数据处理中心。

其中，所述车辆监控***还包括：

数据库，用于接收并保存所述数据处理中心发送的所述路径信息和所述车辆信息。

优选地，所述数据处理中心还用于接收所述监控设备发送的所述监控设备所对应的路径信息、所述入口信息和所述车辆信息。

其中，所述车辆监控***还包括：

数据库，用于接收并保存所述数据处理中心发送的所述监控设备所对应的路径信息、所述入口信息和所述车辆信息。

一种路径识别卡，包括：

获取模块，用于与电子路标相交互，获取车辆的路径信息；

发送模块，用于将所述车辆的车辆信息发送给监控设备。

一种监控设备，包括：

接收模块，用于接收路径识别卡发送的车辆的车辆信息；

发送模块，用于向数据处理中心发送所述车辆信息，其中，所述路径识别卡与所述车辆相绑定。

借助于上述技术方案，通过引入监控设备，不仅能够准确地计算出机动车在收费路段上行驶后所需支付的费用，并且，不论在收费路段还是普通路段，均能够通过监控设备和电子路标准确地确定出车辆所处的道路，有助于对车辆进行追踪、定位等处理，并且能够对各个路段上的车流量进行统计，以便及时进行交通疏导和管理；并且，本方案的实现对现有网络的改动较小，只需要进行少量的升级使得各个器件能够与监控设备进行通信即可，降低了重复建设的成本。

附图说明

图1是现有技术中高速公路联网的二义性路径识别***的组成结构图；

图2是根据本实用新型的车辆监控***的组成结构图；

图3是根据本实用新型的车辆监控***的优选组成结构图；

图4a是根据本实用新型的路径识别卡的原理框图；

图4b是根据本实用新型的路径识别卡的主控制芯片的原理框图；

图5a是根据本实用新型的电子路标的原理框图；

图5b是根据本实用新型的电子路标的主控制芯片的原理框图；

图6a是根据本实用新型的监控设备的原理框图；

图6b是根据本实用新型的监控设备的主控制芯片的原理框图；

图7a是根据本实用新型的路径识别卡读写设备的原理框图；

图7b是根据本实用新型的路径识别卡读写设备的主控制芯片的原理框图；

图8是根据本实用新型的车辆监控***的应用示意图。

具体实施方式

图1所示的二义性路径识别***虽然能够对通行车辆的多义性路径进行识别，但该***不能实现车辆监控和车流量统计的功能。考虑到高速公路控制中心需要加强对高速公路上运行的车辆进行监控，对不同路段上车流量进行实时统计，本实用新型提供一种车辆监控***，该***即能够解决二义性路径的识别问题，又能够对高速公路的运营状况进行实时监控。

图2是本实用新型实施例的车辆监控***的组成结构图，如图2所示，该***包括电子路标1、监控设备2和数据处理中心3，其中，

电子路标1，用于向路径识别卡发送相应的路径信息；

监控设备2，用于接收并转发路径识别卡发送的车辆的车辆信息，其中，路径识别卡与车辆相绑定，优选地，监控设备2还可以用于将其所在路径所对应的路径信息发送给数据处理中心3；

数据处理中心3，用于根据监控设备转发的车辆信息以及监控设备所在的路径对应的路径信息确定车辆所处的位置。其中，数据处理中心3可以在其本地预先保存监控设备2所在路径所对应的路径信息，当监控设备2向数据处理中心3发送车辆信息时，数据处理中心3就能够确定出该监控设备2的路径信息，即，确定了车辆的路径信息；此外，在监控设备2向数据处理中心3发送路径信息的情况下，数据处理中心3可以直接根据来自监控设备2的路径信息确定车辆的位置。

借助于上述***，通过引入监控设备(也可称为监听设备)，不仅能够准确地计算出机动车在收费路段上行驶后所需支付的费用，并且，不论在收费路段还是普通路段，均能够通过监控设备和电子路标准确地确定出车辆所处的道路，有助于对车辆进行追踪、定位等处理，并且能够对各个路段上的车流量进行统计，以便及时进行交通疏导和管理；并且，本方案的实现对现有网络的改动较小，只需要进行少量的升级使得各个器件能够与监控设备进行通信即可，降低了重复建设的成本。

图3是根据本实用新型的车辆监控***的优选组成结构图，如图3所示，该***包括路径识别卡、N个电子路标、M个监控设备(优选地，M＝N)，路径识别卡写入设备、路径识别卡读出设备、数据处理中心、数据库。其中，路径识别卡写入设备、路径识别卡读出设备、监控设备、数据库分别与数据处理中心相连接，优选地，可以将电子路标与数据处理中心相连接，如果该电子路标所在路段的路径信息发生变化，数据处理中心可以对电子路标中保存的路径信息进行更新；路径识别卡分别与N个电子路标、M个监控设备、路径识别卡写入设备、路径识别卡读出设备无线连接。例如，经过高速公路的路段A到B，可以有三个路径：路径1、路径2和路径3，即车辆通过路径1或路径2或路径3，均可以由A到达B，这样，在路径1，可以设置一个电子路标、以及一个或多个监控设备，其中，在路径1上设置的电子路标和监控设备均对应于路径1的路径信息；在路径2，可以设置一个电子路标、以及一个或多个监控设备，其中，在路径2上设置的电子路标和监控设备均对应于路径2的路径信息；在路径3，可以设置一个电子路标、以及一个或多个监控设备，其中，在路径3上设置的电子路标和监控设备均对应于路径3的路径信息。具体地，入口读写设备(即路径识别卡写入设备)用于向路径识别卡发送入口信息和车辆的车辆信息，入口信息可以包括为收费站的站点号、收费站的名称和车辆进入入口的时间，车辆信息可以为车牌号和/或车型，这样，监控设备还用于接收路径识别卡发送的入口信息和车辆的车辆信息；出口读写设备(即路径识别卡读出设备)用于接收路径识别卡发送的入口信息、车辆的车辆信息和路径信息；数据处理中心用于接收监控设备发送的入口信息，以对各个路段上的车流量进行统计，以便及时进行交通疏导和管理，例如，数据处理中心可以通过各个车辆的入口信息，计算各入口所通过的车流量，如果某个入口的车流辆过多，可以对该入口进行交通疏导，并建议其他车辆行驶其他的入口；出口读写设备，用于接收路径识别卡发送的入口信息、车辆信息和路径信息；数据库，用于接收并保存数据处理中心发送的路径信息、入口信息和车辆的车辆信息，这样，高速公路控制中心可以通过数据库中的数据，实时的获得路网中各路段的车流量情况，单个车辆的路段定位以及行驶的路径等信息，从而掌握路网中车辆的运行情况。

下面结合附图对路径识别卡、电子路标、监控设备，路径识别卡写入设备、路径识别卡读出设备的结构原理分别进行说明。

本实用新型还提供一种路径识别卡，包括获取模块和发送模块，其中，获取模块用于与电子路标相交互，获取车辆的路径信息，发送模块用于将该车辆的车辆信息发送给监控设备。

图4a是根据本实用新型的路径识别卡的原理框图，图4b是根据本实用新型的路径识别卡的主控制芯片的原理框图，路径识别卡包括外壳、设置在外壳内的天线、供电电池和线路板。如图4a所示，线路板上集成了外部唤醒电路、时钟振荡电路、数据存储芯片、主控制芯片和射频匹配电路，其中，天线、供电电池分别与线路板相连。如图4b所示，主控制芯片包括微处理中心、无线收发模块、数据存储器、低频低功耗时钟、电源管理模块和内部工作电压检测模块。其中，无线收发模块内包括载波检测控制模块和内部唤醒控制模块。

具体地，路径识别卡的工作原理为：当路径识别卡上电后，路径识别卡进入深度休眠状态，此时，路径识别卡会能够被设置的路径识别卡写入设备(通常，该路径识别卡写入设备可以设置在高速公路收费站入口处)唤醒，并写入车辆信息和入口信息，然后路径识别卡进入定时自唤醒工作状态，自唤醒时间由内部睡眠唤醒控制模块进行控制，在唤醒的时间内，载波检测控制模块检测有无载波信号，如果有载波信号，则无线收发模块继续接收有效数据，并将有效数据输入到微处理中心，和最近接收到的数据进行比较，如果有效数据与最近接收到的数据相同，则认为已接收过有效数据，舍弃该有效数据，如果有效数据与最近接收到的数据不相同，则认为接收到新的数据，并将该新的数据保存到数据存储器，路径识别卡的微处理中心将存储路径识别卡标识码信息发送给无线收发模块，优选地，为了能够确定车辆的确切信息以便后续对特定车辆进行追踪，路径识别卡的微处理中心可以将路径识别卡标识码信息与车辆的车辆信息组合进行组合，发送给无线收发模块，无线收发模块会向监控设备发射信息后，关闭无线收发模块，之后路径识别卡再次进入定时自唤醒工作状态，继续新的接收过程。

进一步地，可以将路径识别卡在路网中接收电子路标无线发送的信息时使用的频点与路径识别卡接收电子路标无线发送的信息成功后向监控设备发送无线信息时使用的频点配置为不同，并且路径识别卡返回的无线信息应包括车辆的车牌号和路径识别卡标识码等唯一标识信息，此外，在同一时刻通过同一个电子路标站时，各个路径识别卡在返回无线信息时应具有防碰撞处理机制。

图5是根据本实用新型的电子路标的原理框图，图5b是根据本实用新型的电子路标的主控制芯片的原理框图，如图5a所示，电子路标包括时钟振荡电路、数据存储芯片、接收路径识别卡无线发送的信息的主控制芯片、射频匹配电路、射频接收放大电路、天线、电源供电模块。

其中，时钟振荡电路、数据存储芯片、射频匹配电路分别与主控制芯片相连，电源供电模块分别与主控制芯片、数据存储芯片相连，射频匹配电路与主控制芯片相连；射频接收放大电路设在射频匹配电路、天线之间，以放大反向无线信号；电源供电模块也与射频接收放大电路相连；如图5b所示，主控制芯片包括微处理中心、无线收发模块、数据解密模块、通信模块和数据存储器。电子路标的工作原理为：当电子路标上电时，主控制芯片内的微处理中心从程序数据存储器加载程序数据并开始执行程序，初始化后，微处理中心将存储的路标信息和当前的时间信息重新组合，由数据加密模块进行加密后，送给无线收发模块，无线收发模块将开始发射信息，一旦无线收发模块进入发射，就会进入自动重发状态。从主控制芯片输出的射频信号，经射频匹配电路送给射频功率放大器放大信号，信号经定向天线发射，实现数据远距离传送。

进一步地，电子路标应具有自动校准机制、自动检测机制、断电状态自动保存机制，以及告警机制。其中，自动校准机制是指：电子路标对自身发送的无线信号定时进行校准配置；自动检测机制是指：电子路标对自身发送无线信号以及自身工作状态进行检测；断电状态自动保存机制是指：电子路标在断电后能够保持断电前的工作状态，在重新上电后自动恢复断电前的工作状态；告警机制是指：当自动检测发现电子路标出现问题时，发出声光告警指示，并上报给远程控制中心。

本实用新型还提供一种监控设备，包括接收模块和监控模块，其中，接收模块用于接收路径识别卡发送的车辆的车辆信息；发送模块用于向数据处理中心发送车辆信息，其中，路径识别卡与车辆相绑定。并且，发送模块还可以进一步向数据处理中心发送该监控设备所在路径所对应的路径信息。

图6a是根据本实用新型的监控设备的原理框图，图6b是根据本实用新型的监控设备的主控制芯片的原理框图，如图6a所示，本实用新型的监控设备可以包括时钟振荡电路、数据存储芯片、主控制芯片(主控制芯片可用于接收路径识别卡无线发送的信息)、射频匹配电路、射频接收放大电路、天线、电源供电模块。其中，时钟振荡电路、数据存储芯片、射频匹配电路分别与主控制芯片相连，电源供电模块分别与主控制芯片、数据存储芯片相连，射频匹配电路与主控制芯片相连；射频接收放大电路设在射频匹配电路、天线之间，以放大反向无线信号，电源供电模块也与射频接收放大电路相连；如图6b所示，主控制芯片包括微处理中心、无线收发模块、数据解密模块、通信模块和数据存储器。

在实际进行处理时，监控设备的工作原理为：当路径识别卡在路段中接收到有效的电子路标发送的路径信息后，路径识别卡会向监控设备发送包括车辆信息、路径识别卡标识码和路径信息的无线信号，在监控设备的天线接收到路径识别卡发送的无线信号后，无线信号会经过射频匹配电路和射频接收放大电路到达主控制芯片，由主控制芯片解调出数据(无线信号)，并由控制数据解密模块将接收到数据进行解密，然后将解密后的数据写入到数据存储芯片，再由主控制芯片定期的将数据存储芯片内的路径识别卡信息(路径识别卡信息包括车辆信息、路径识别卡标识码和路径信息)读出，输出到数据处理中心，由数据处理中心完成车流量统计、单个车辆路径监控和定位等处理，并将相关数据(车辆信息、路径识别卡标识码和路径信息)保存到数据库中。

图7是根据本实用新型的路径识别卡读写设备(该设备的功能相当于上文所述的路径识别卡写入设备和路径识别卡读出设备的结合)的原理框图，图7b是根据本实用新型的路径识别卡读写设备的主控制芯片的原理框图，如图7a所示，根据本实用新型的路径识别卡读写设备包括时钟振荡电路、数据存储芯片、主控制芯片、射频匹配电路、天线、电源供电模块。其中，时钟振荡电路、数据存储芯片、射频匹配电路分别与主控制芯片相连，电源供电模块分别与主控制芯片、数据存储芯片相连，天线和射频匹配电路相连，射频匹配电路与主控制芯片相连。如图7b所示，主控制芯片包括微处理中心、无线收发模块、数据存储器、数据解密模块、通信模块。

在实际进行处理时，路径识别卡读写设备的工作原理为：当路径识别卡读写设备上电后，路径识别卡读写设备进入空闲状态，等待控制计算机的控制命令。在收费站入口处，路径识别卡写入设备发送高频载波，触发路径识别卡的外部唤醒电路，将路径识别卡唤醒，此时，计算机(例如，个人计算机(PersonalComputer，简称为PC))可以下达命令控制路径识别卡读写设备向路径识别卡写入车辆信息和入口信息，并设置路径识别卡工作模式为定时自唤醒工作状态，来自PC的命令数据可以通过通讯接口传输给主控制芯片，主控制芯片接收命令数据，进行对接收的命令数据进行解析和数据组合后将得到的结果数据通过射频匹配电路、天线转发给路径识别卡；在收费站出口处，PC下达命令控制路径识别卡读出设备对路径识别卡进行读取路径信息操作，PC的命令数据通过通讯接口传输给主控制芯片，主控制芯片接收命令数据后，进行解析和数据组合，主控制芯片将数据经过射频匹配电路、天线转发给路径识别卡，路径识别卡返回路径信息的无线信号被路径识别卡读写设备的天线接收，经射频匹配电路阻抗匹配后，送给主控制芯片，主控制芯片解读数据并重组数据后，通过通讯接口传输给PC，PC通过联网设备传输给数据处理中心，最后路径识别卡读写设备将路径识别卡设置为深度休眠状态。

优选地，上述路径识别卡、电子路标、监控设备、路径识别卡读写设备所采用的无线通信频率可以为433MHz，或840MHz，或915MHz，或2.4GHz，或5.8GHz等，并且通信频率可以以根据不同应用场景和环境的需要进行改变。

上述电子路标、监控设备、路径识别卡读写设备与数据处理中心的通信可以为有线或无线方式，其中，有线方式可以通过光纤、或同轴电缆、或双绞线等介质进行远距离传输，在终端通过不同的网络设备转换为本地接口，可以为以太网、或RS-485、或RS-422、或RS-232、或USB等；无线方式可以通过全球移动通信***GSM网络、或码分多址接入CDMA网络、或宽频码分多址接入WCDMA网络、或时分同步码分多址接入TD-SCDMA网络、或微波存取全球互通WiMax网络等无线网络进行远距离传输。

进一步的，路径识别卡可以具有无线方式的软件版本升级功能，电子路标、监控设备可以具有无线或有线方式的远程软件版本升级功能，路径识别卡读写设备可以具有有线方式的远程软件版本升级功能。

图8是根据本实用新型的车辆监控***的应用示意图，如图8所示，车辆进入收费站X入口车道时，由工作人员，或通过其他车牌识别设备，将车牌号码输入PC，路径识别卡写入设备可以唤醒路径识别卡使路径识别卡进入定时自唤醒工作状态，路径识别卡则将路径识别卡标识码、路径识别卡的电池电压等信息发送给路径识别卡读写设备，路径识别卡读写设备接收数据，并将上述数据通过PC传输给数据处理中心进行数据统计，相关数据保存到数据库(通常，可以由工作人员将路径识别卡靠近路径识别卡读写设备，以便路径识别卡读写设备唤醒路径识别卡并与路径识别卡完成上述信息交互)；PC判断路径识别卡的电池电压是否能正常工作，如果偏低不能保证正常工作，就发出警告，如路径识别卡能保证正常工作，PC则会将车牌号码、即时日期时间信息、入口信息发送给路径识别卡读写设备，并由路径识别卡读写设备将这些信息转发给路径识别卡，路径识别卡接收完成后，保存接收的数据，并回传确认信息给路径识别卡读写设备，路径识别卡进入定时自唤醒工作状态，路径识别卡读写设备接收到路径识别卡回传信息后，发出指示(例如，发出声光提示)，表示入口操作已完成，此后，车辆就能够携带相应的路径识别卡行驶，以便电子路标和路测监控设备(也可称为路测监听设备)根据路径识别卡实时确定车辆的行驶位置。

车辆按高速公路正常行驶速度经过二义性路径1时，路径识别卡记录下道路旁的电子路标1的标识信息，并返回路径识别卡标识码和车辆信息，放置在电子路标附近的路测监控设备1(路测监控设备1和电子路标1的信号覆盖范围可以彼此相同或接近)接收到该路径识别卡发送的信息，保存数据和当前的时间信息，并定期将保存的上述数据传输给远程的数据处理中心，数据处理中心通过实时的数据统计，完成车流量统计、单个车辆路径监控和定位等处理，相关数据保存到数据库。当车辆行驶完路径1，因个人喜好、路径长度、路况等各种因素，车辆驾驶员会选择二义性路径2或二义性路径3，假设此时选择了二义性路径2行驶，车辆按高速公路正常行驶速度经过二义性路径2时，路径识别卡与电子路标2、路测监控设备2(同样，路测监控设备2和电子路标2的信号覆盖范围可以彼此相同或接近)完成与上述路径1时类似的消息交互流程，数据处理中心通过实时的数据统计，完成车流量统计、单个车辆路径监控和定位等处理，相关数据保存到数据库。车辆再经过路径4时，路径4上设置的路测监控设备4和电子路标4与路径识别卡完成类似于路径1的消息交互流程，以此类推，直至车辆驶入目的高速公路收费站Y出口。

此时，在车辆到达路段出口处时，路径识别卡将车牌号码、路径识别卡标识码、路径识别卡工作电压、入口信息、路径信息等信息发送给出口处设置的路径识别卡读写设备；路径识别卡读写设备接收来自路径识别卡的上述信息后，及时转发给PC，PC接收并处理无误后，经计算机***运算，计算出应收的通行费，PC通过的路径识别卡读写设备发送命令给路径识别卡，路径识别卡删除数据，并回传确认信息给的路径识别卡读出设备，之后，路径识别卡进入深度休眠状态。路径识别卡读写设备收到回传信息后，发出指示(例如，声光提示)，标识出口数据操作已经完成。PC机将上述信息传输给数据处理中心，数据处理中心按记录的路径信息，将收取的通行费进行拆分，相关数据保存到数据库。

借助于本实用新型的上述技术方案，通过引入监控设备，不仅能够准确地计算出机动车在收费路段上行驶后所需支付的费用，并且，不论在收费路段还是普通路段，均能够通过监控设备和电子路标准确地确定出车辆所处的道路，有助于对车辆进行追踪、定位等处理，并且能够对各个路段上的车流量进行统计，以便及时进行交通疏导和管理；并且，本方案的实现对现有网络的改动较小，只需要进行少量的升级使得各个器件能够与监控设备进行通信即可，降低了重复建设的成本；引入的监控设备可以以电子路标合一设置，也可以与电子路标分离设置，因此***部署的灵活性较高，有助于提高路径识别卡的标识成功率和监控设备的车辆信息接收成功率，并且电子路标、监控设备、路径识别卡读写设备都可以进行远程软件版本升级，路径识别卡可以进行无线软件版本升级，因此便于维护和管理，能够进一步降低***运营的成本。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆监控***，其特征在于，包括电子路标、监控设备和数据处理中心，其中，

电子路标，用于向路径识别卡发送相应的路径信息；

监控设备，用于接收并转发所述路径识别卡发送的车辆的车辆信息，其中，所述路径识别卡与所述车辆相绑定；

数据处理中心，用于根据所述监控设备转发的所述车辆信息以及所述监控设备所在的路径对应的路径信息确定所述车辆所处的位置。

2.根据权利要求1所述的车辆监控***，其特征在于，所述车辆监控***还包括：

入口读写设备，用于向所述路径识别卡发送入口信息和所述车辆信息；

则所述监控设备还用于接收所述路径识别卡发送的入口信息。

3.根据权利要求2所述的车辆监控***，其特征在于，所述车辆监控***还包括：

出口读写设备，用于接收所述路径识别卡发送的所述入口信息、所述车辆的车辆信息和路径信息。

4.根据权利要求1所述的车辆监控***，其特征在于，所述数据处理中心进一步用于根据其本地保存的所述监控设备所在路径确定所述监控设备所对应的路径信息。

5.根据权利要求1所述的车辆监控***，其特征在于，所述监控设备进一步用于将其所在路径所对应的路径信息发送给所述数据处理中心。

6.根据权利要求4或5所述的车辆监控***，其特征在于，所述车辆监控***还包括：

数据库，用于接收并保存所述数据处理中心发送的所述路径信息和所述车辆信息。

7.根据权利要求2所述的车辆监控***，其特征在于，所述数据处理中心还用于接收所述监控设备发送的所述监控设备所对应的路径信息、所述入口信息和所述车辆信息。

8.根据权利要求7所述的车辆监控***，其特征在于，所述车辆监控***还包括：

数据库，用于接收并保存所述数据处理中心发送的所述监控设备所对应的路径信息、所述入口信息和所述车辆信息。

9.一种路径识别卡，其特征在于，包括：

获取模块，用于与电子路标相交互，获取车辆的路径信息；

发送模块，用于将所述车辆的车辆信息发送给监控设备。

10.一种监控设备，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收路径识别卡发送的车辆的车辆信息；

发送模块，用于向数据处理中心发送所述车辆信息，其中，所述路径识别卡与所述车辆相绑定。

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