CN201703423U - 一种电动助力转向***控制器电路 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电动助力转向***控制器电路，包括控制电路和功率电路，所述的控制电路包括单片机、信号处理模块、预驱动模块、第二电源，所述的功率电路包括第一电源、电流采样电路、功率H桥电路，所述的控制电路还包括SENT数字信号接口，所述的单片机与信号处理模块、预驱动模块、第二电源、SENT数字信号接口连接，所述的信号处理模块与电流采样模块连接，所述的预驱动模块与功率H桥电路连接，所述的SENT数字信号接口与第二电源、单片机连接。与现有技术相比，本实用新型具有完善的故障诊断及保护功能，连接线束简单，不易受外界干扰，误差小等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种控制电路，尤其是涉及一种电动助力转向***控制器电路。
背景技术
目前电动助力转向***控制器对于扭矩传感器信号的采集方式多采用变化范围在1V～4V模拟电压信号的形式。控制器将该信号采集并进行A/D转换后使用。采用模拟式接口形式的控制器具有如下不足和缺陷：
1)传输信号易受环境、线束、电压等因素影响；
2)故障检测能力弱；
3)适用于非智能型传感器。
发明内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种连接线束简单、不易受外界干扰、误差小的电动助力转向***控制器电路。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种电动助力转向***控制器电路，包括控制电路和功率电路，所述的控制电路包括单片机、信号处理模块、预驱动模块、第二电源，所述的功率电路包括第一电源、电流采样电路、功率H桥电路，其特征在于，所述的控制电路还包括SENT数字信号接口，所述的单片机与信号处理模块、预驱动模块、第二电源、SENT数字信号接口连接，所述的信号处理模块与电流采样模块连接，所述的预驱动模块与功率H桥电路连接，所述的SENT数字信号接口与第二电源、单片机连接。
所述的SENT数字信号接口为基于SENT协议的数字式智能型总线接口。
所述的SENT数字信号接口与数字式扭转传感器连接。
所述的数字式扭转传感器包括智能型扭矩传感器。
与现有技术相比，本实用新型的优点如下：
1)本控制器电路与智能型扭矩传感器基于SENT通讯协议进行数字通讯；
2)本控制器电路实现了完善的故障诊断功能；
3)本控制器电路对扭矩信号采集的抗干扰能力强；
4)本控制器电路可与智能型扭矩传感器连接使用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
实施例
如图1所示，一种电动助力转向***控制器电路，包括控制电路1和功率电路11，控制电路1包括单片机2、信号处理模块9、预驱动模块10和第二电源8四个功能模块，功率电路11包括第一电源12、电流采样模块13和功率H桥电路14，控制电路还包括SENT数字信号接口7。所述的单片机2与信号处理模块9、预驱动模块10、第二电源8、SENT数字信号接口7连接，所述的信号处理模块9与电流采样模块13连接，所述的预驱动模块10与功率H桥电路14连接，所述的SENT数字信号接口7与第二电源8、单片机2连接。
本实用新型的工作原理如下：
SENT数字信号接口7用于接收数字式扭矩信号3，对信号进行解码后将扭矩信息通过板间内部总线传送至单片机2，单片机2也可通过板间内部总线对SENT数字信号接口7进行控制。信号处理模块9用于对功率电路11上的电流采样模块13进行相应处理，处理后信号传送给单片机2用以计算。单片机2分别接收扭矩信号3、车速信号4、发动机转速信号5、点火信号6、电流采样信号后根据助力模型进行运算，得到相应的电机控制信号，并将该信号传送给预驱动模块10，实现电机控制时序。预驱动模块10可按照输入逻辑为驱动功率H桥电路14提供必要的驱动电压。功率电路11着重于高功率的电流电路，其中包括：第一电源12、电流采样模块13、功率H桥电路14。第一电源12的作用是实现电源管理和分配。电流采样模块13使用大功率电阻或电流采样器将大电流转为电压信号，并传送给控制电路8进行信号处理。功率H桥电路14是实现控制电机的重要部分，其根据预驱动模块10提供的控制逻辑对流过电机电流方向和大小进行控制，其与电机进行连接。
通过该控制器电路可以实现对对电机的力矩伺服控制，实现输出力矩与输入力矩成一定关系。最终实现使驾驶者在低速驾驶时方向盘操作简便轻巧之目的。
Claims (4)
1.一种电动助力转向***控制器电路，包括控制电路和功率电路，所述的控制电路包括单片机、信号处理模块、预驱动模块、第二电源，所述的功率电路包括第一电源、电流采样电路、功率H桥电路，其特征在于，所述的控制电路还包括SENT数字信号接口，所述的单片机与信号处理模块、预驱动模块、第二电源、SENT数字信号接口连接，所述的信号处理模块与电流采样模块连接，所述的预驱动模块与功率H桥电路连接，所述的SENT数字信号接口与第二电源、单片机连接。
2.根据权利要求1所述的一种电动助力转向***控制器电路，其特征在于，所述的SENT数字信号接口为基于SENT协议的数字式智能型总线接口。
3.根据权利要求1所述的一种电动助力转向***控制器电路，其特征在于，所述的SENT数字信号接口与数字式扭转传感器连接。
4.根据权利要求3所述的一种电动助力转向***控制器电路，其特征在于，所述的数字式扭转传感器包括智能型扭矩传感器。
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| CN201703423U true CN201703423U (zh) | 2011-01-12 |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102303640A (zh) * | 2011-04-07 | 2012-01-04 | 长春一汽四环汽车泵有限公司 | 汽车电子助力转向***控制器 |
| CN105346594A (zh) * | 2015-12-10 | 2016-02-24 | 苏州绿控传动科技有限公司 | 一种车用双源低压电动助力转向*** |
| CN106004997A (zh) * | 2016-06-27 | 2016-10-12 | 海特汽车科技（苏州）有限公司 | 电动助力转向控制装置及其延时助力控制方法 |
| WO2020160962A1 (de) * | 2019-02-05 | 2020-08-13 | Vitesco Technologies GmbH | Batteriemodul für fahrzeuge mit redundanter druckerfassung |
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2010
- 2010-04-01 CN CN2010201484818U patent/CN201703423U/zh not_active Expired - Fee Related
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| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20110112 Termination date: 20160401 |
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