CN201700275U - 无线双工遥控钓鱼船 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种无线双工遥控钓鱼船,其包括船体和遥控器,在所述船体内设置有微控制器,在所述遥控器内设置有控制电路,在所述船体和所述遥控器内均设置有用于两者进行无线通信的无线收发器;所述船体的无线收发器与所述微控制器电连接,所述遥控器的无线收发器与所述控制电路电连接。通过在船体和遥控器上均设置无线收发器,实现了遥控器与船体的无线对话,使船体和使用者真正的成为一体,使用者只需通过遥控器的显示装置,便可随时了解船体在行驶中的工作状态(信号强弱、电池电量、饵料舱的开启、挂钩组件的位置、行驶状态等),从而使钓鱼这项传统的活动真正实现了智能化,趣味化,使钓鱼和休闲娱乐于一身。
Description
技术领域
本实用新型涉及钓鱼船,更具体地说,涉及一种无线双工遥控钓鱼船。
背景技术
遥控钓鱼船是在传统钓鱼方式的基础上,将高科技和智能化融入到钓鱼活动中,这种全新的钓鱼方式能将鱼饵和鱼钩带到湖泊的深处实施钓鱼或打窝。
目前市场上所销售的遥控钓鱼船都是采用单向模拟无线遥控技术,其缺点是;使用者对船在水中行驶中的行驶状态,船在水中的位置,船与遥控器的信号强弱,船上的电池的容量都不能及时掌控。所以当船离开使用者的视线或者由于水面的能见度较低时,使用者只能凭经验来对船实施遥控操作,或将船的距离控制在肉眼所能见到的范围之内,失去了远距离投放鱼饵钓鱼的乐趣。更为严重的是由于无法确认船上电池的容量,当船在水中行驶时,由于电量耗尽使船无法返回原出发地。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于,针对现有技术的遥控船只能由遥控器单向向船体发送信号,船体不能向遥控器发送信息的缺陷,提供一种无线双工遥控钓鱼船。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种无线双工遥控钓鱼船,包括船体和遥控器,在所述船体内设置有微控制器,在所述遥控器内设置有控制电路,在所述船体和所述遥控器内均设置有用于两者进行无线通信的无线收发器;所述船体的无线收发器与所述微控制器电连接,所述遥控器的无线收发器与所述控制电路电连接。
在本实用新型所述的无线双工遥控钓鱼船中,在所述船体上设置有用于检测所述船体工作状态的传感器组件;在所述遥控器上设置有用于接收并显示所述传感器组件发送的检测信号的显示装置;所述传感器组件与所述微控制电连接,所述显示装置与所述控制电路电连接。
在本实用新型所述的无线双工遥控钓鱼船中,在所述船体内还设置有与所述微控制电连接的供电电源,所述传感器组件包括用于检测所述供电电源的电流传感器和/或电压传感器。
在本实用新型所述的无线双工遥控钓鱼船中,在所述船体内还设置有用于盛放饵料的饵料仓,在所述饵料仓的底部设置有用于开启或关闭所述饵料仓的仓门,所述传感器组件包括用于检测所述仓门开启或关闭的开关传感器。
在本实用新型所述的无线双工遥控钓鱼船中,在所述船体上设置有与所述微控制器电连接的推力机构,所述传感器组件包括用于检测所述推力机构运行速度的速度传感器。
在本实用新型所述的无线双工遥控钓鱼船中,在所述船体上设置有与所述微控制器电连接的方向控制机构,所述传感器组件包括用于检测所述方向控制机构的控制方向的方向传感器。
在本实用新型所述的无线双工遥控钓鱼船中,在所述船体上设置有用于垂钓的挂钩组件,所述传感器组件包括用于检测所述挂钩组件位置的位置传感器。
实施本实用新型的无线双工遥控钓鱼船,具有以下有益效果:通过在船体和遥控器上均设置无线收发器,实现了遥控器与船体的无线对话,使船体和使用者真正的成为一体,使用者只需通过遥控器的显示装置,便可随时了解船体在行驶中的工作状态(信号强弱、电池电量、饵料舱的开启、挂钩组件的位置、行驶状态等),从而使钓鱼这项传统的活动真正实现了智能化,趣味化,使钓鱼和休闲娱乐于一身。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明,附图中:
图1是本实用新型无线双工遥控钓鱼船一实施例的***框图。
具体实施方式
如图1所示,在本实用新型的无线双工遥控钓鱼船的一实施例中,主要包括两部分,即船体1和遥控器2,其中,遥控器2是由使用者在岸边进行船体1的操控使用,而船体1则是与鱼竿的鱼线相连,并在江、湖、河或水库等宽阔水域进行移动,从而可将鱼线牵引到较远的离岸距离。在船体1内设置有微控制器11,其作为船体1在工作过程中的数据处理、计算和分析的主要部件,是船体1正常工作的控制中心。同样在遥控器2内设置有控制电路21,其是遥控器2的核心部件,也是执行各种信号和数据处理。为了实现船体1和遥控器2之间的双向交流和通信,在船体1和遥控器2内均设置有用于两者进行无线通信的无线收发器;当由遥控器2向船体1进行数据发送时,使用者通过对遥控器进行操作,主要是通过按键单元23输入各种控制命令,控制电路21获取相应的控制命令后发送到遥控器2的无线收发器22,由遥控器的无线收发器22以无线传输方式发送到船体1的无线收发器16,接着船体1的无线收发器16再转发到微控制器11,由微控制器11对相应的命令进行解析后,再控制各个部件进行执行。当由船体1向遥控器2发送数据时,首先是由微控制器11获得各种信号,再将该信号发送到船体1的无线收发器16,由船体1的无线收发器16以无线传输方式发送到遥控器2的无线收发器22,接着再转发到控制电路21,由控制电路21进行解析后,发送到显示装置24呈现给使用者。
对于船体1向遥控器2传送的数据,主要是为了使用者可以实时了解船体1的工作情况,例如信号强弱、电池电量、饵料舱和挂钩的开启、挂钩组件的位置、行驶模式,行驶状态等,因此,在船体1上设置有用于检测船体1工作状态的传感器组件18;该传感器组件18包括了多个传感器,从而可对船体1的各种部件进行检测,接着船体1将接收到的传感器检测信号发送到微控制器11,微控制器11通过其无线收发器16发送到遥控器2的无线收发器22,该无线收发器22转发到控制电路21,由控制电路21进行解析后,发送到显示装置24呈现出检测到的信息。
在一优选实施例中,传感器组件18包括电流传感器181、位置传感器182、开关传感器183、速度传感器184和方向传感器185。其中,电流传感器182主要是用于检测为船体1供电的供电电源17的电量,该供电电源17可以单独与微控制器11电连接,再由微控制器11为别的部件供电,也可以是供电电源17分别与各个部件电连接,执行直接供电。可以理解的,为了检测供电电源17的电量,电流传感器也可以换成电压传感器。
在船体1内还设置有用于盛放饵料的饵料仓,在饵料仓的底部设置有用于开启或关闭饵料仓的仓门14,当仓门14开启后,饵料仓中的饵料就会卸入水中,进行投饵,因此为了检测仓门14是否处于开启状态,通过在船体上内设置开关传感器183以实现监控。对于钓鱼船的使用,一般是使用者在岸边手持鱼竿,再将鱼钩和鱼线构成的挂钩组件15与船体1相连,由船体1牵引挂钩组件15移动,当船体1停留在一定水域位置时,使用者就可将挂钩组件15在垂直距离进行升降,将挂钩组件放入水中,因此为检测挂钩组件15在垂直方向的位置,通过设置位置传感器182进行实时检测。
对于船体1在水域上的移动,主要是前行和前行速度,以及前行方向,其中,对于前行和前行速度的控制主要由推力机构12执行,因此为了检测船体的前行速度,通过设置速度传感器184检测推力机构的工作状态,以获得船体1的前行速度。为了获得船体1的前行方向,通过设置方向传感器185实时检测方向控制机构13的控制方向,以获得船体1的前行方向。
本实用新型是通过几个具体实施例进行说明的,本领域技术人员应当明白,在不脱离本实用新型范围的情况下,还可以对本实用新型进行各种变换及等同替代。另外,针对特定情形或具体情况,可以对本实用新型做各种修改,而不脱离本实用新型的范围。因此,本实用新型不局限于所公开的具体实施例,而应当包括落入本实用新型权利要求范围内的全部实施方式。
Claims (7)
1.一种无线双工遥控钓鱼船,包括船体和遥控器,在所述船体内设置有微控制器,在所述遥控器内设置有控制电路,其特征在于,在所述船体和所述遥控器内均设置有用于两者进行无线通信的无线收发器;所述船体的无线收发器与所述微控制器电连接,所述遥控器的无线收发器与所述控制电路电连接。
2.根据权利要求1所述的无线双工遥控钓鱼船,其特征在于,在所述船体上设置有用于检测所述船体工作状态的传感器组件;在所述遥控器上设置有用于接收并显示所述传感器组件发送的检测信号的显示装置;所述传感器组件与所述微控制电连接,所述显示装置与所述控制电路电连接。
3.根据权利要求2所述的无线双工遥控钓鱼船,其特征在于,在所述船体内还设置有与所述微控制电连接的供电电源,所述传感器组件包括用于检测所述供电电源的电流传感器和/或电压传感器。
4.根据权利要求2所述的无线双工遥控钓鱼船,其特征在于,在所述船体内还设置有用于盛放饵料的饵料仓,在所述饵料仓的底部设置有用于开启或关闭所述饵料仓的仓门,所述传感器组件包括用于检测所述仓门开启或关闭的开关传感器。
5.根据权利要求2所述的无线双工遥控钓鱼船,其特征在于,在所述船体上设置有与所述微控制器电连接的推力机构,所述传感器组件包括用于检测所述推力机构运行速度的速度传感器。
6.根据权利要求2所述的无线双工遥控钓鱼船,其特征在于,在所述船体上设置有与所述微控制器电连接的方向控制机构,所述传感器组件包括用于检测所述方向控制机构的控制方向的方向传感器。
7.根据权利要求2所述的无线双工遥控钓鱼船,其特征在于,在所述船体上设置有用于垂钓的挂钩组件,所述传感器组件包括用于检测所述挂钩组件位置的位置传感器。
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CN107264718A (zh) * | 2017-05-20 | 2017-10-20 | 天津市创恒机器人技术有限公司 | 一种上下对称、抗倾覆无人船*** |
CN110495265A (zh) * | 2019-08-13 | 2019-11-26 | 华友天宇科技(武汉)股份有限公司 | 一种智能化机耕船 |
US11503443B2 (en) | 2020-02-12 | 2022-11-15 | Honda Motor Co., Ltd. | System and method for providing marine connectivity |
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