CN201696147U - 柴油发电机组电子调速器 - Google Patents

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韩金涛
刘建风
张宏斌
王晓鹏
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张志鹏
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Abstract

本实用新型公开了一种柴油发电机组电子调速器，包括采样单元、控制单元、反馈单元；采样单元包括转速调整电位器、远程控制信号接收器、速度传感器；控制单元包括一级PID调节器、二级PID调节器、脉宽调制模块、功率驱动模块、执行器；反馈单元包括驱动电流反馈电路、执行器开启角度反馈电路。本实用新型优点在于具有转速设定、测速、比较、运算、驱动输出、执行器形成的闭环控制***。通过调节执行器线圈带电的通断比来改变执行器连杆位置角度，拉动喷油泵齿杆确定油门进油量的大小，从而实现柴油机在不同负载下或负载不断变化情况下稳定工作在额定转速状态，具有很好的动态性能。同时本实用新型还具有高调节精度、低温度漂移的优点。

Description

柴油发电机组电子调速器
技术领域
本实用新型涉及柴油发电机组领域，尤其是涉及柴油发电机组电子调速器。
背景技术
柴油发电机组由于其体积小、移动灵活轻便、操作和维护便捷而广泛应用于矿山、铁路、野外工地、道路交通维护、以及工厂、企业、医院等部门，作为备用电源或临时电源。这就使得对柴油发电机组输出的电压、频率等稳定性、可靠性要求较高。因此，对柴油机工作时的设定转速控制精度要求较为严格，不能够随负载的变化而出现波动。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种控制精度高的柴油发电机组电子调速器。
为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案：
本实用新型所述的柴油发电机组电子调速器，它包括采样单元、控制单元、反馈单元；所述采样单元包括转速调整电位器、远程控制信号接收器、速度传感器；所述控制单元包括一级PID调节器、二级PID调节器、脉宽调制模块、功率驱动模块、执行器；所述反馈单元包括驱动电流反馈电路、执行器开启角度反馈电路；所述转速调整电位器、远程控制信号接收器、速度传感器的输出信号经比较后输出给一级PID调节器；一级PID调节器输出信号与驱动电流反馈电路输出信号、执行器开启角度反馈电路输出信号比较后输出给二级PID调节器；二级PID调节器信号输出端通过脉宽调制模块、功率驱动模块与执行器的驱动线圈电连接；驱动电流反馈电路信号输入端与功率驱动模块输出端电连接；执行器开启角度反馈电路信号输入端与执行器输出端电连接。
本实用新型优点在于具有转速设定、测速、比较、运算、驱动输出、执行器形成的闭环控制***。工作时，采用所述转速调整电位器设定需要的转速，并将该输出信号与远程控制信号接收器接收的外部远程控制信号、速度传感器通过柴油机飞轮上的齿圈测量出来的实际转速值信号合成后一并送至所述控制单元，在控制单元中实际值与设定值相比较，其比较的差值经一级PID调节器放大后再与执行器的驱动电流反馈电路的反馈值、执行器开启角度反馈电路的反馈值叠加后经过第二级PID调节器、脉宽调制模块波输出驱动执行器，通过调节执行器线圈带电的通断比来改变执行器连杆位置角度，拉动喷油泵齿杆确定油门进油量的大小，从而实现柴油机在不同负载下或负载不断变化情况下稳定工作在额定转速状态，具有很好的动态性能。同时本实用新型还具有高调节精度、低温度漂移的优点。
图1是本实用新型的电路原理框图。
具体实施方式
如图所示，本实用新型所述的柴油发电机组电子调速器，它包括采样单元1、控制单元2、反馈单元3；所述采样单元包括转速调整电位器、远程控制信号接收器、速度传感器；所述控制单元包括一级PID调节器、二级PID调节器、脉宽调制模块、功率驱动模块、执行器；所述反馈单元包括驱动电流反馈电路、执行器开启角度反馈电路；所述转速调整电位器、远程控制信号接收器、速度传感器的输出信号经比较后输出给一级PID调节器；一级PID调节器输出信号与驱动电流反馈电路输出信号、执行器开启角度反馈电路输出信号比较后输出给二级PID调节器；二级PID调节器信号输出端通过脉宽调制模块、功率驱动模块与执行器的驱动线圈电连接；驱动电流反馈电路信号输入端与功率驱动模块输出端电连接；执行器开启角度反馈电路信号输入端与执行器输出端电连接。

Claims (1)

1.一种柴油发电机组电子调速器，它包括采样单元(1)、控制单元(2)、反馈单元(3)；其特征在于：所述采样单元包括转速调整电位器、远程控制信号接收器、速度传感器；所述控制单元包括一级PID调节器、二级PID调节器、脉宽调制模块、功率驱动模块、执行器；所述反馈单元包括驱动电流反馈电路、执行器开启角度反馈电路；所述转速调整电位器、远程控制信号接收器、速度传感器的输出信号经比较后输出给一级PID调节器；一级PID调节器输出信号与驱动电流反馈电路输出信号、执行器开启角度反馈电路输出信号比较后输出给二级PID调节器；二级PID调节器信号输出端通过脉宽调制模块、功率驱动模块与执行器的驱动线圈电连接；驱动电流反馈电路信号输入端与功率驱动模块输出端电连接；执行器开启角度反馈电路信号输入端与执行器输出端电连接。
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