CN201693334U - 一种轴承保持器穿钉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种轴承保持器穿钉装置，它包括动力机构、传动机构、机架及与机架固定连接的固定工作台，所述固定工作台上方设置有旋转工作台，旋转工作台上方设置有由动力机构驱动的进料机构、穿钉机构、检测机构、压钉机构和取产品机构，旋转工作台上设置有与进料机构、穿钉机构、检测机构、压钉机构和取产品机构数量对应的工位。该检测机构包括进料检测机构、穿钉检测机构和检漏机构。通过采用检测机构有效地提高了穿钉装置的作业效率，节约了生产成本。

Description

一种轴承保持器穿钉装置

技术领域：

本实用新型涉及的是一种穿钉装置，尤其涉及一种轴承保持器穿钉装置。

背景技术：

随着向心球轴承保持器市场需求量的不断增加，对其装配制造工艺也提出更高的要求。但目前所使用的向心球轴承保持器自动穿钉装置，尚存在某些不足之处，效果不甚理想，仅能满足一定功能要求，且故障率较高。其主要存在如下问题：

1.存在漏装钉现象的保持器检出率和取出率较低，造成后道检测工序的繁琐。

2.送钉装置将杂散的铆钉理顺，并按保持器孔位分配好后，铆钉在重力的作用下沿尼龙导管落入保持器的铆钉孔中，这种穿钉方法的准确率不够高，存在漏装钉及装钉不到位的现象。

3.采用气缸或凸轮驱动整体式上模往复升降，由于气压不稳定，因而造成进料、穿钉、检测、压钉、取产品等工位上下模工装对正精度降低，从而导致各工位工作精度降低，进料、穿钉不到位、检测失误，压钉中铆钉常折断、弯曲，影响产品质量及工作效率。因此，采用气缸对气压稳定性要求严格。

以上就是现有技术所存在的不足之处。

发明内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种次品检出率较高的轴承保持器穿钉装置。

本方案是通过如下技术措施来实现的：该轴承保持器穿钉装置包括动力机构、传动机构、机架及与机架固定连接的固定工作台，所述固定工作台上方设置有旋转工作台，旋转工作台上方设置有由动力机构驱动的进料机构、穿钉机构、检测机构、压钉机构和取产品机构，旋转工作台上设置有与进料机构、穿钉机构、检测机构、压钉机构和取产品机构数量对应的工位。

上述旋转工作台上方还设置有取次品机构，旋转工作台上设置有与取次品机构对应的工位。若有漏穿钉或穿钉不到位现象时，前一工位会将相应的信号传递给取次品机构，取次品机构动作将相应的轴承保持器取走，有效地减小了后道工序中轴承保持器中的次品。若上一工位不存在漏穿钉或穿钉不到位现象时，无信号传送，所以取次品机构不动作。

上述检测机构包括穿钉检测机构，穿钉检测机构位于穿钉机构与取次品机构之间，旋转工作台上设置有与穿钉检测机构对应的工位，通过穿钉检测机构来检测与其对应的工位上的轴承保持器是否存在漏穿钉或穿钉不到位的现象，并将相应的信号传送给取次品机构。

上述检测机构还包括进料检测机构，进料检测机构位于进料机构与穿钉机构之间，旋转工作台上设置有与进料检测机构对应的工位，如果检测到有漏进料或者进料不合格，则设备停止工作，等待人工处理。

上述检测机构还包括检漏机构，检漏机构位于进料机构与取产品机构之间，旋转工作台上设置有与检漏机构对应的工位，如果检漏机构检测到有漏取的产品则设备停止工作，等待人工处理。

上述旋转工作台下方与穿钉机构对应的位置设置有真空吸钉机构，旋转工作台及其上的工位上设置有与真空吸钉机构对应的通气孔，穿钉机构与真空吸钉机构配合，可以实现准确、高效地穿钉。

上述进料机构、穿钉机构、穿钉检测机构和取产品机构分别连接有凸轮机构，各机构分别由与其对应的凸轮机构独立驱动，而进料检测机构、压钉机构、和检漏机构不采用凸轮机构驱动。这种结构有效的改善了各机构的受力状况，使设备运转灵活，提高了各机构与相应工位的对正精度。

上述各凸轮机构中的凸轮同轴，共同安装在凸轮安装轴上，凸轮安装轴通过传动机构与动力机构连接，既可以保证各凸轮机构中凸轮的同轴度，又节省空间和动力。

上述旋转工作台通过凸轮分割器输出轴连接有凸轮分割器，凸轮分割器通过传动机构与凸轮安装轴连接，保证了凸轮机构与凸轮分割器的动作同步性，同时，凸轮分割器也有效地提高了旋转工作台的旋转精度。

本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，该轴承保持器穿钉装置中，固定工作台上方设置有旋转工作台，旋转工作台上方设置有由动力机构驱动的进料机构、穿钉机构、检测机构、压钉机构和取产品机构，旋转工作台上设置有与进料机构、穿钉机构、检测机构、压钉机构和取产品机构数量对应的工位。该检测机构至少包括进料检测机构、穿钉检测机构和检漏机构中的其中之一。通过采用检测机构可以将不合格的轴承保持器及时检出，既提高了作业效率，又节约了生产成本。由此可见，本实用新型与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。

附图说明：

图1为本实用新型具体实施方式的结构示意图。

图2为穿钉机构的结构示意图。

图中，1为工位，2为机械手，3为支架，4为气缸，5为固定立柱Ⅲ，6为穿钉检测机构，7为定位支撑板Ⅵ，8为升降轴Ⅳ，9为检测器Ⅱ，10为穿钉机构，11为固定工作台，12为进料检测机构，13为取料筒，14为定位支撑板Ⅳ，15为升降轴Ⅲ，16为凸轮分割器输出轴，17为凸轮分割器，18为皮带轮，19为摇杆Ⅳ，20为凸轮安装轴，21为凸轮机构Ⅳ，22为凸轮机构Ⅲ，23为机架，24为电动机，25为同步皮带，26为塔形皮带轮，27为摇杆Ⅰ，28为凸轮机构Ⅰ，29为凸轮机构Ⅱ，30为摇杆Ⅱ，31为摇杆Ⅲ，32为固定吊耳，33为复位弹簧，34为升降轴Ⅰ，35为定位支撑板Ⅰ，36为安装块，37为同步皮带，38为升降轴Ⅰ，39为定位支撑板Ⅱ，40为固定立柱Ⅳ，41为进料筒，42为定位支撑板Ⅶ，43为旋转工作台，44为检测器Ⅲ，45为进料机构，46为固定立柱Ⅰ，47为检漏机构，48为定位支撑板Ⅲ，49为检测器Ⅰ，50为取产品机构，51为气缸，52为压钉机构，53为压钉器，54为定位支撑板Ⅴ，55为固定立柱Ⅱ，56为顺钉器，57为弹簧夹头，58为上片保持器，59为真空吸盘，60为真空管。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。

一种轴承保持器穿钉装置，如图1和图2所示，它包括动力机构、传动机构、机架23及与机架23固定连接的固定工作台11，所述固定工作台11上方设置有旋转工作台43，旋转工作台43上方设置有由动力机构驱动的进料机构45、穿钉机构10、检测机构、压钉机构52和取产品机构50，旋转工作台43上方还设置有取次品机构，旋转工作台43上设置有与进料机构45、穿钉机构10、检测机构、取次品机构、压钉机构52和取产品机构50数量对应的工位1。旋转工作台43下方与穿钉机构10对应的位置设置有真空吸钉机构，旋转工作台43及其上的工位1上设置有与真空吸钉机构对应的通气孔。旋转工作台43通过凸轮分割器输出轴16连接有凸轮分割器17，凸轮分割器17通过传动机构(如皮带传动)与凸轮安装轴20连接。进料机构45、穿钉机构10、穿钉检测机构6和取产品机构50分别连接有凸轮机构，该凸轮机构包括凸轮及两端点间任一点与凸轮运动副联接的摇杆。凸轮机构中的凸轮同轴，共同安装在凸轮安装轴20上，凸轮安装轴20通过传动机构(如皮带传动)与动力机构(如电动机24)连接。

上述检测机构至少包括进料检测机构12、穿钉检测机构6和检漏机构47中的其中之一，进料检测机构12位于进料机构45与穿钉机构10之间，穿钉检测机构6位于穿钉机构10与取次品机构之间，检漏机构47位于进料机构45与取产品机构50之间。使用过程中，可以根据不同的作业需要自主选择。

进料机构45包括升降轴Ⅱ 38、定位支撑板Ⅱ 39和进料筒41组成，升降轴Ⅱ38的下端与凸轮机构Ⅱ 29中的摇杆Ⅲ31采用运动副连接，进料筒41的下端设置有放料针，通过放料针夹送保持器。

进料检测机构12包括固定立柱Ⅳ40、定位支撑板Ⅶ42和检测器Ⅲ44，检测器Ⅲ44为无触点检测，简单方便。

穿钉机构10包括升降轴Ⅰ 34、定位支撑板Ⅰ 35和安装块36，安装块36上穿过有顺钉器56及与顺钉器56对应的弹簧夹头57，升降轴Ⅰ 34的下端与凸轮机构Ⅰ 28中的摇杆Ⅱ 30采用运动副连接，由弹簧夹头57夹送铆钉。

穿钉检测机构6包括升降轴Ⅳ8、定位支撑板Ⅵ7和检测器Ⅱ 9，升降轴Ⅳ8的下端与凸轮机构Ⅳ21中的摇杆Ⅳ19采用运动副连接，检测器Ⅱ 9为无触点检测。

取次品机构包括机械手2、支架3、气缸4和固定立柱Ⅲ，由气缸4驱动机械手2完成取次品的动作。

压钉机构52包括定位支撑板Ⅴ 54、固定立柱Ⅱ 55、压钉器53和气缸51，由气缸51驱动压钉器53完成压钉的动作。

取产品机构50包括定位支撑板Ⅳ14、升降轴Ⅲ15和取料筒13，升降轴Ⅲ15的下端与凸轮机构Ⅲ22中的摇杆Ⅰ 27采用运动副连接，取料筒13中设置有弹簧夹头。凸轮机构Ⅲ22中的凸轮驱动摇杆Ⅰ 27绕固定于固定吊耳32上的销轴摆动，从而驱动与摇杆Ⅰ 27摆动端运动副配合的升降轴Ⅲ15上下移动，实现取产品机构50的上下移动，由弹簧夹头完成取产品的动作。

检漏机构47包括固定立柱Ⅰ 46、定位支撑板Ⅲ48和检测器Ⅰ 49，检测器Ⅰ49为无触点检测。

电动机24的输出轴通过同步皮带25带动塔形皮带轮26转动，将动力传送到凸轮安装轴20，同时，凸轮安装轴20上的塔形皮带轮26通过同步皮带37带动位于凸轮分割器17的输入轴上的皮带轮18转动，从而带动凸轮分割器17工作，凸轮分割器17在旋转工作台43的中心位置驱动旋转工作台43转动，实现工位转换。

同理：凸轮机构Ⅱ 29中的凸轮通过摇杆Ⅲ31和升降轴Ⅱ 38驱动进料机构45上下移动，实现轴承保持器的进料；凸轮机构Ⅰ 28中的凸轮通过摇杆Ⅱ 30和升降轴Ⅰ 34驱动穿钉机构10上下移动，实现轴承保持器的穿钉；凸轮机构Ⅳ21中的凸轮通过摇杆Ⅳ19和升降轴Ⅳ8驱动穿钉检测机构6上下移动，实现轴承保持器的穿钉检测；凸轮机构Ⅲ22中的凸轮通过摇杆Ⅰ 27和升降轴Ⅲ15驱动取产品机构50上下移动，实现穿钉合格的产品的取出。

升降轴Ⅰ 34、升降轴Ⅱ 38、升降轴Ⅲ15和升降轴Ⅳ8位于固定工作台11与凸轮机构Ⅰ 28、凸轮机构Ⅱ 29、凸轮机构Ⅲ22和凸轮机构Ⅳ21的凸轮之间的部分装有复位弹簧33，以保证各升降轴下端压向相应的摇杆摆动端，从而使各摇杆与相应的凸轮始终处于接触状态。

进料筒41中的放料针将一片保持器放入与进料机构45对应的工位1上，凸轮机构Ⅱ 29、凸轮机构Ⅰ 28、凸轮机构Ⅳ21和凸轮机构Ⅲ22将进料机构45、穿钉机构10、穿钉检测机构6和取产品机构50上移，同时凸轮分割器17驱动旋转工作台43转动，使旋转工作台43上的八个工位1分别前进一个工位。与进料机构45对应的工位放入轴承保持器后，前进到与进料检测机构12对应的位置，检测进料情况。检测完进料情况后，该工位转动到与穿钉机构10对应的位置进行穿钉。此时，该工位上的通气孔与旋转工作台43上的通气孔及真空吸气机构的真空吸盘59位置对正，在弹簧夹头57送钉与真空吸盘59吸钉的共同作用下进行穿钉。穿钉完成后，该工位转动到与穿钉检测机构6对应的位置，检测轴承保持器是否有漏穿钉或穿钉不到位的现象。随后，该工位转动到与取次品机构对应的位置，若上一工位(即穿钉检测工位)检测有漏穿钉或穿钉不到位的现象，则取次品机构根据上一工位反馈的信息，气缸4驱动机械手2动作，取出该漏穿钉的轴承保持器；若上一工位没有检测到有漏穿钉的现象，则机械手2不动作。随后，该工位转动到与压钉机构52对应的位置进行压钉，由气缸51驱动压钉器53完成压钉动作。压钉完成后，该工位转动到与取产品机构50对应的位置，将压钉完成后的轴承保持器取出。最后，该工位转动到与检漏机构47对应的位置，检测是否已将压钉完成后的轴承保持器取出。然后，该工位重新转动到与进料机构45对应的位置，进行该工位的下一工作循环。

该装置中，旋转工作台43转动一个工位，旋转工作台43上的八个工位1分别处于不同的工装位置，八个工位1分别进行进料、进料检测、穿钉、穿钉检测、取次品、压钉、取产品及检漏动作，有效地提高了工作效率。

本实用新型中未经描述的技术特征可以通过现有技术实现，在此不再赘述。

Claims (10)

1.一种轴承保持器穿钉装置，它包括动力机构、传动机构、机架及与机架固定连接的固定工作台，其特征是：所述固定工作台上方设置有旋转工作台，旋转工作台上方设置有由动力机构驱动的进料机构、穿钉机构、检测机构、压钉机构和取产品机构，旋转工作台上设置有与进料机构、穿钉机构、检测机构、压钉机构和取产品机构数量对应的工位。

2.根据权利要求1所述的轴承保持器穿钉装置，其特征是：所述旋转工作台上方还设置有取次品机构，旋转工作台上设置有与取次品机构对应的工位。

3.根据权利要求2所述的轴承保持器穿钉装置，其特征是：所述检测机构包括穿钉检测机构，穿钉检测机构位于穿钉机构与取次品机构之间，旋转工作台上设置有与穿钉检测机构对应的工位。

4.根据权利要求2或3所述的轴承保持器穿钉装置，其特征是：所述检测机构还包括进料检测机构，进料检测机构位于进料机构与穿钉机构之间，旋转工作台上设置有与进料检测机构对应的工位。

5.根据权利要求4所述的轴承保持器穿钉装置，其特征是：所述检测机构还包括检漏机构，检漏机构位于进料机构与取产品机构之间，旋转工作台上设置有与检漏机构对应的工位。

6.根据权利要求5所述的轴承保持器穿钉装置，其特征是：所述旋转工作台下方与穿钉机构对应的位置设置有真空吸钉机构，旋转工作台及其上的工位上设置有与真空吸钉机构对应的通气孔。

7.根据权利要求6所述的轴承保持器穿钉装置，其特征是：所述进料机构、穿钉机构、穿钉检测机构和取产品机构分别连接有凸轮机构。

8.根据权利要求7所述的轴承保持器穿钉装置，其特征是：所述各凸轮机构中的凸轮同轴，共同安装在凸轮安装轴上。

9.根据权利要求8所述的轴承保持器穿钉装置，其特征是：所述凸轮安装轴通过传动机构与动力机构连接。

10.根据权利要求9所述的轴承保持器穿钉装置，其特征是：所述旋转工作台通过凸轮分割器输出轴连接有凸轮分割器，凸轮分割器通过传动机构与凸轮安装轴连接。

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