具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果,以下结合实施方式并配合附图详予说明。
请参阅图1至图4,本实用新型暂存***实施例包括:
存取装置100、叠板台200和暂存装置300;
一起参阅图2和图3、图4,所述存取装置100包括第一框形支架110和位于所述第一框形支架110内的第一升降机构120,所述第一升降机构120包括升降台121和驱动所述升降台121在第一框形支架110内升降的驱动组件122,所述升降台121包括相隔固定的上层1211与下层1212,所述上层1211和下层1212之间为板件通道1213,所述下层1212是水平设置的正交交互式板件轨道,包括相互垂直的第一轨道12121和第二轨道12122,所述第一轨道12121上设置至少两条与第二轨道12122平行的长形容置空间(未标示),所述第二轨道12122与所述长形容置空间结构适配,并设置于所述长形容置空间中,所述下层1212设置有使所述第二轨道12122高于或低于第一轨道12121的第二升降机构12123,所述上层1211设置有将所述板件存进所述暂存装置300或自暂存装置300取出的存取机构12111;
所述叠板台200数量为至少两个,位于所述第一框形支架110的边侧,分别对接所述第一轨道12121的一端和第二轨道12122的一端,所述对接的含义是能够让叠板台200与第一轨道12121(第二轨道12122)直接进行板件的传输,可以是叠板台200台面一侧与第一轨道12121(第二轨道12122)一端物理连接,也可以是隔开一段距离连接等;
所述暂存装置300位于所述第一框形支架110的边侧,包括第二框形支架310和位于所述第二框形支架310内上下平行设置的多个存储架320,所述多个存储架320对接所述第一轨道12121的另一端或第二轨道12122的另一端;在一个实施例中,所述暂存装置300的存储架320与所述第一轨道12121对接。
工作时,在第一轨道12121默认高于第二轨道12122情况下,与第一轨道12121对接的叠板台200上的工具板可以进入所述升降台121的板件通道1213,由所述第一轨道12121承载,并进行相应存取动作;需与另一个叠板台200交互时,第二升降机构12123使第二轨道12122升高,使所述第二轨道12122高于第一轨道12121,这时与第二轨道12122对接的叠板台200上的工具板可以进入所述升降台121的板件通道1213,由所述第二轨道12122承载,并进行相应存取动作。
本实用新型设计可双向交互式存取的存取装置100,可以利用一个存取装置100中的融合在一起并可调节相对高度的第一轨道12121和第二轨道12122,同时与两个叠板台200交互,大幅提高叠板台200进出板件效率。
在一个具体实施例中,所述暂存装置300包括位于所述存储架320间的上下设置的进板通道330和出板通道340,所述进板通道330和出板通道340各设两个开口,其中一个开口位于邻近所述存取装置100的第二框形支架310一侧,另一个开口位于所述第二框形支架310的其他侧,所述进板通道330和出板通道340内各设有进板输送组件和出板输送组件(图未示)。
本实施例除实现存储工具板功能外,还可通过上下进板通道330和出板通道340,实现板件在线传送,可以自由进出板件。
在一个具体实施例中,所述第一轨道12121包括水平平行间隔设置的多个辊轮(如图3所示),所述第二轨道12122包括两条水平平行间隔设置的输送皮带(如图4所示),所述输送皮带设置在所述滚轮之间,并且输送皮带顶面的默认高度低于所述辊轮顶面。
在一个具体实施例中,所述第二升降机构12123是气缸(如图4所示),数量为四,每个气缸直接或间接连接第一轨道12121所在的支架和第二轨道12122所在的支架,所述存取机构12111包括机械抓手及其驱动部分(未标示),所述驱动部分可以是电机和气缸等。
再参阅图2,在一个具体实施例中,所述驱动组件122包括位于所述第一框形支架110顶端平行设置的两传动轴1221、驱动其中一所述传动轴1221旋转的电机1222、自两所述传动轴1221上垂下的四条链条1223,其中两条链条1223的顶端各搭设于一所述传动轴1221的两端并延伸至链条盒,另两条链条1223的顶端各分别搭设于两所述传动轴1221的两端并延伸至所述链条盒,四条链条1223的底端分别连接所述升降台121的四角。
本实用新型还提供一种应用于暂存***的存取装置100实施例,包括:
第一框形支架110和位于所述第一框形支架110内的第一升降机构120;
所述第一升降机构120包括升降台121和驱动所述升降台121在第一框形支架110内升降的驱动组件122;
所述升降台121包括相隔固定的上层1211与下层1212,所述上层1211和下层1212之间为板件通道1213;
所述下层1212是水平设置的正交交互式板件轨道,包括相互垂直的第一轨道12121和第二轨道12122,所述第一轨道12121上设置至少两条与第二轨道12122平行的长形容置空间,所述第二轨道12122与所述长形容置空间结构适配,并设置于所述长形容置空间中,所述下层1212设置有使所述第二轨道12122高于或低于第一轨道12121的第二升降机构12123;
所述上层1211设置有将所述板件存进所述暂存装置300或自暂存装置300取出的存取机构12111。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。