CN201689329U - 防爆地质超前探测远程控制*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种防爆地质超前探测远程控制***，包括防爆计算机、远程控制器主机、通信双绞线、远程控制器从机；其特征在于：所述防爆计算机与远程控制器主机连接进行双工通信；所述远程控制器主机通过通信双绞线和远程控制器从机实现点对点连接；远程控制器从机与防爆地质超前探测仪主机连接进行双工通信；防爆地质超前探测仪主机(5)与传感器连接；本实用新型基于G.SHDSL技术，传输距离长、带宽高、通信稳定、即铺即用，通过防爆计算机远程控制超前探测仪主机进行数据采集、处理、上传和显示，使得井下***时操作人员能够撤离到安全区域以外的远离，避免操作人员受到伤害。
Description
技术领域
本实用新型涉及远程控制方式，具体涉及防爆地质超前探测远程控制***。
背景技术
目前，地质超前预报方法中的波反射法有电磁波反射法和地震波反射法，其中地震波反射法采用小药量***作为激发波源，***本身具有一定危险性，放炮的违规操作等原因容易引发次生灾害，因此采用远程控制可以使得操作人员远离潜在灾害发生现场，避免受到伤害。根据《煤矿安全规程》，井下***时操作人员需要撤离到安全区域以外，因此，开发防爆超前地质探测仪远程控制***满足了行业的需求，填补了这一市场空白，有效保障了井下工作人员的生命安全。
实用新型内容
针对现有防爆超前地质探测仪不具备远程无人控制功能，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种基于G.SHDSL技术，传输距离长、带宽高、通信稳定、即铺即用的防爆地质超前探测远程控制***。
为了解决上述问题，根据本实用新型的技术方案，一种防爆地质超前探测远程控制***，包括防爆计算机、远程控制器主机、通信双绞线、远程控制器从机、防爆地质超前探测仪主机和传感器；其特点是：
所述防爆计算机与远程控制器主机连接进行双工通信；所述远程控制器主机通过通信双绞线和远程控制器从机进行点对点连接；远程控制器从机与防爆地质超前探测仪主机连接进行双工通信；防爆地质超前探测仪主机与传感器连接；
所述防爆计算机的作用是通过远程控制器主机、通信双绞线和远程控制器从机，实时控制防爆地质超前探测仪主机采集传感器的数据，同时控制防爆地质超前探测仪主机对采集到的数据进行存储、处理、上传和显示，防爆计算机还接收防爆超前地质探测仪主机上传的采集到的数据，并将数据显示；
远程控制器主机和远程控制器从机的主要作用是实现G.SHDSL信号的调制解调以及传输协议的转换，远程控制器主机接收防爆计算机输出的控制信号并将控制信号调制解调后通过通信双绞线输出到远程控制器从机，远程控制器从机将控制信号输出到防爆地质超前探测仪主机；同时远程控制器从机接收防爆地质超前探测仪主机上传的采集到的数据，并将数据调制解调后通过通信双绞线输出到远程控制器主机，远程控制器主机将数据上传到防爆计算机；
防爆地质超前探测仪主机的作用是受防爆计算机的控制，采集传感器的数据，对采集到的数据进行存储、处理、上传和显示。
根据本实用新型所述的防爆地质超前探测远程控制***的一种优选方案，所述防爆计算机由第一电源管理模块、以太网口、USB鼠标口、安全栅、第一中央处理器和显示模块组成；
第一中央处理器分别与USB鼠标口、安全栅、显示模块连接，信号均为双向传输，第一中央处理器的主要作用是输出控制信号，实时控制防爆地质超前探测仪主机采集传感器的数据，同时控制防爆地质超前探测仪主机对采集到的数据进行存储、处理、上传和显示；
USB鼠标口为本安信号接口，与防爆鼠标连接；
显示模块实现界面显示；
安全栅与以太网口连接，信号为双向传输，安全栅通过限制输出电流和电压，确保输出本安信号；
以太网口与远程控制器主机连接，以太网口提供传输协议的数据接口；
所述的第一电源管理模块为第一中央处理器、显示模块提供电源。
根据本实用新型所述的防爆地质超前探测远程控制***的一种优选方案所述远程控制器主机由第二电源管理模块、交换电路、接口电路、第二中央处理器和以太网接口电路组成；
所述的第二电源管理模块为第二中央处理器、接口电路、以太网接口电路和交换电路提供电源；
所述接口电路通过通信双绞线与远程控制器从机的接口电路进行点对点连接，实现了基于G.SHDSL技术的长距离、高带宽的数据通信；
第二中央处理器分别与接口电路、以太网接口电路连接，信号均为双向传输，第二中央处理器实现G.SHDSL信号的调制解调以及传输协议的转换；传输协议包括ITU-T G.991.2协议和IEEE 802.3协议；
所述以太网接口电路与防爆计算机的以太网口连接，以太网接口电路起着信号驱动和隔离作用。
本实用新型所述的防爆地质超前探测远程控制***的有益效果是：本实用新型基于G.SHDSL技术，传输距离长、带宽高、通信稳定、即铺即用，通过防爆计算机远程控制超前探测仪主机进行数据采集、处理、上传和显示，使得井下***时操作人员能够撤离到安全区域以外的远离，避免操作人员受到伤害。因此，本实用新型所述的矿用超前探测远程控制***满足了行业的需求，填补了市场空白，有效保障了井下工作人员的生命安全。
附图说明
图1是本实用新型所述的防爆地质超前探测远程控制***的原理框图。
图2为本实用新型所述的防爆计算机1的电路原理框图。
图3是本实用新型所述的远程控制器主机2和远程控制器从机4的电路原理框图。
图4是本实用新型所述的所述防爆计算机1安装的数据采集控制主程序流程框图。
图5是本实用新型所述的所述防爆计算机1安装的数据采集控制子程序流程框图。
具体实施方式
参见图1至图3，本实用新型所述的防爆地质超前探测远程控制***由防爆计算机1、远程控制器主机2、通信双绞线3、远程控制器从机4构成；将远程控制器主机2和防爆计算机1放置在安全工作区，将所述防爆计算机1与远程控制器主机2连接进行双工通信，将远程控制器从机4放置在探测现场，铺设通信双绞线3，其通信双绞线3的距离应小于2KM，将所述远程控制器主机2通过通信双绞线3和远程控制器从机4实现点对点连接，并采用16-TCPAM编码方式，上行/下行速率相同，再将远程控制器从机4与设置在探测现场的防爆地质超前探测仪主机5连接进行双工通信，将防爆地质超前探测仪主机5与传感器6连接，并将传感器6布置在待测地质构造段。在具体实施例中，所述防爆计算机1与远程控制器主机2以及防爆超前地质探测仪主机5与远程控制器从机4均是通过端口的HUB以10/100Base-T自适应速率连接；
其中，所述防爆计算机1采用便携式结构，采用镍氢电池供电，本安兼隔爆结构，同时在所述防爆计算机1中设置有远程控制***的上位机软件，参见图4和图5，其主要流程包括：设置项目信息、设置工作面信息、设置接收点信息、设置采样参数、设置炮点信息、保存数据、传送数据、数据分析与显示，其中，采样参数包括采样频率，采样长度和采样通道，设置成功后，可开始采集数据，采集完成后，如需要进行下一次采集，则循环进行，最后保存采集的数据；通过远程控制***传送采集数据，如果传送不成功，选择重传，如果成功，最后对数据进行分析与显示。
所述防爆计算机1由第一电源管理模块7、以太网口8、USB鼠标口9、安全栅10、第一中央处理器11和显示模块12组成；
第一中央处理器11分别与USB鼠标口9、安全栅10和显示模块12连接，信号均为双向传输，第一中央处理器11的主要作用是输出控制信号，实时控制防爆地质超前探测仪主机5采集传感器6的数据，同时控制防爆地质超前探测仪主机5对采集到的数据进行存储、处理、上传和显示；
USB鼠标口9为本安信号接口，与防爆鼠标连接；
显示模块12为液晶屏模块，实现界面显示；
安全栅10与以太网口8连接，信号为双向传输，安全栅10通过限制输出电流和电压确保输出本安信号；
以太网口8与远程控制器主机2连接，以太网口8提供802.3传输协议的数据接口；
所述的第一电源管理模块7为第一中央处理器11、显示模块12提供电源。
其中，所述远程控制器主机2由第二电源管理模块13、交换电路14、接口电路15、第二中央处理器16和以太网接口电路17组成；远程控制器从机4的电路结构与远程控制器主机2的电路结构相同；
所述的第二电源管理模块13为第二中央处理器16、接口电路15、以太网接口电路17和交换电路14提供电源；
在具体实施例中，所述远程控制器主机2的接口电路15通过通信双绞线6与远程控制器从机4的接口电路进行点对点连接，并采用16-TCPAM编码方式，上行/下行速率相同；
所述第二中央处理器16分别与接口电路15、以太网接口电路17连接，信号均为双向传输，第二中央处理器16实现G.SHDSL信号的调制解调以及传输协议的转换，传输协议包括ITU-T G.991.2协议和IEEE802.3协议；
所述以太网接口电路17与所述防爆计算机1的以太网口8连接，远程控制器从机4的以太网接口电路与防爆地质超前探测仪主机5连接，以太网接口电路17起着信号驱动和隔离作用。
所述的防爆地质超前探测远程控制***的工作原理是：由于在防爆计算机1里设置有远程控制***的上位机软件，防爆计算机1通过远程控制器主机2、通信双绞线3、远程控制器从机4，防爆计算机1实时控制防爆超前探测仪主机5采集传感器6的信号，同时控制防爆超前地质探测仪主机5存储、处理和上传采集到的数据；数据采集由防爆超前地质探测仪主机5完成，防爆计算机1通过设置采样频率，采样长度和采样通道等信息，对防爆超前地质探测仪主机5进行采样控制，同时防爆超前地质探测仪主机5在采样完成后，将采集的数据通过远程控制器从机4、通信双绞3线和远程控制器主机2上传到防爆计算机1。
Claims (3)
1.防爆地质超前探测远程控制***，包括防爆计算机(1)、远程控制器主机(2)、通信双绞线(3)、远程控制器从机(4)；其特征在于：
所述防爆计算机(1)与远程控制器主机(2)连接进行双工通信；所述远程控制器主机(2)通过通信双绞线(3)和远程控制器从机(4)实现点对点连接；远程控制器从机(4)与防爆地质超前探测仪主机(5)连接进行双工通信；防爆地质超前探测仪主机(5)与传感器(6)连接。
2.根据权利要求1所述的防爆地质超前探测远程控制***，其特征在于：所述防爆计算机(1)由第一电源管理模块(7)、以太网口(8)、USB鼠标口(9)、安全栅(10)、第一中央处理器(11)和显示模块(12)组成；
第一中央处理器(11)分别与USB鼠标口(9)、安全栅(10)和显示模块(12)连接，信号均为双向传输；
USB鼠标口(9)为本安信号接口，与防爆鼠标连接；
显示模块(12)实现界面显示；
安全栅(10)与以太网口(8)连接，信号为双向传输；
以太网口(8)与远程控制器主机(2)连接，以太网口(8)提供传输协议的数据接口；
所述的第一电源管理模块(7)为第一中央处理器(11)、显示模块(12)提供电源。
3.根据权利要求1或2所述的防爆地质超前探测远程控制***，其特征在于：所述远程控制器主机(2)由第二电源管理模块(13)、交换电路(14)、接口电路(15)、第二中央处理器(16)和以太网接口电路(17)组成；
所述的第二电源管理模块(13)为第二中央处理器(16)、接口电路(15)、以太网接口电路(17)和交换电路(14)提供电源；
所述接口电路(15)通过通信双绞线(6)与远程控制器从机(4)进行点对点连接；
所述第二中央处理器(16)分别与接口电路(15)、以太网接口电路(17)连接，信号均为双向传输；
所述以太网接口电路(17)与防爆计算机(1)的以太网口(8)连接。
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| CN107015277A (zh) * | 2015-04-21 | 2017-08-04 | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 | 钻孔震源可变深度传感器探测岩性参数方法 |
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