CN201682957U - 豆腐翻板推动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的豆腐翻板推动装置，包括支架、平移气缸、平移板、支臂、推动组件和程序控制器，平移气缸设在支架下部，由控制程序控制器其工作；平移气缸与平移板固定连接，平移板可沿着支架的轨道滑动；推动组件通过支臂与平移板连接；推动组件包括推板和推板座，推板座与支臂连接，在推板座上设有固定轴，推板可转动的设置在推板座上，推板重心偏向一侧且另一侧卡在固定轴上，推板竖立时其顶端高于支架上端；推动组件设有一组或多组，设有一组时其设置在平移板移动方向的中心线上，设有多组时在平移板移动方向的同一垂直面上等间距的设置。本实用新型实现了将初豆腐坯进行移动的自动化过程，可节约人力成本，结构简单、使用方便、工作效率高。
Description
[技术领域]
本实用新型涉及豆制品加工机械领域，尤其涉及一种用于将翻转的初豆腐坯进行移动位置的豆腐翻板推动装置。
[背景技术]
现有技术中，由豆浆制作为豆腐、豆腐干等豆制品的过程为：豆浆在凝固机上凝固为豆腐脑，豆腐脑打碎后装入底部有型筐底板、内侧四周铺有纱布的型筐内，当碎豆腐脑在型筐内流平后，用纱布将豆腐脑全部包住沥水，型筐输送机将装有碎豆腐脑的型筐输送到叠摞机前，拿掉型筐，叠摞机将包好并经过沥水的碎豆腐脑及底板叠摞成多层然后在压榨机上进行压榨，制成初豆腐坯，再将初豆腐坯翻转放置在平板上，并移动到别处，拿掉型筐底板和纱布，进入下一步深加工程序，最后制作成豆腐、豆腐干等制品。现有技术中将翻转放置在平板上且包裹有纱布的初豆腐坯移动到别处的过程是由人工操作完成，在大型生产线过程中，工人劳动强度较大，且效率低，卫生条件差，不能满足自动化生产的需求。
[实用新型内容]
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种豆腐翻板推动装置，其实现了将翻转后的初豆腐坯进行移动的自动化，具有节约人力成本、结构简单、使用方便、工作效率高的特点。
本实用新型提供的豆腐翻板推动装置，包括支架、平移气缸、平移板、支臂、推动组件和程序控制器，所述平移气缸设置在支架下部，由程序控制器控制平移气缸工作；平移气缸与平移板固定连接，平移板可沿着支架的轨道滑动；推动组件通过支臂与平移板连接；推动组件包括推板和推板座，推板座与支臂连接，在推板座上设有固定轴，推板可转动的设置在推板座上，推板重心偏向一侧且另一侧卡在固定轴上，推板竖立时其顶端高于支架上端。
所述推动组件设有一组或多组，推动组件设有一组时其设置在平移板的移动方向的中心线上，设有多组时在平移板的移动方向的同一垂直面上等间距的设置。
所述推动组件设置两组，且在平移板移动方向的一个垂直面上通过支臂设置在平移板的两端。
所述推动组件设置四组，且每两组在平移板移动方向的同一个垂直面上通过支臂设置在平移板的两端。
所述平移板上设有滑轮，支架的轨道设置为滑轨，平移板通过滑轮在滑轨上滑动。
所述豆腐翻板推动装置还包括轨道座和连接杆，所述滑轨分别设置在轨道座的上、下两底面上，滑轮分别沿着轨道座的上、下两底面上的滑轨滑动，平移板通过连接杆与在轨道座下底面的滑轨上滑动的滑轮连接。
所述轨道座设置两个，滑轨设置四个，在每个轨道座上底面滑轨上滑动的滑轮设置两个，在每个轨道座下底面滑轨上滑动的滑轮设置一个。
所述推板上设有转孔和转轴，转轴穿过转孔并与推板座连接。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：
本实用新型由程序控制器控制其工作，滑轮和滑轨的设置使平移板可更灵活方便的在支架上移动，进而使得与平移板连接的支臂、与支臂连接的推板座及推板座上的推板一起在滑轨上滑动；推板设置为重心偏向一侧，并且推板被固定轴卡住，使推板上无外力作用时正好呈竖立状态且只能向一侧转动，本实用新型工作时推板的高出部分可推动平板和其上初豆腐坯在支架上部移动，实现了将初豆腐坯的自动化移动过程，转轴和转孔的设置使推板转动更灵活；连接杆将平移板与在轨道座下底面滑轨上滑动的滑轮相互连接，可使得平移板在滑轨上滑动时更稳固。
[附图说明]
图1为本实用新型豆腐翻板推动装置的剖面结构示意图；
图2为图1中从左往右方向看到的本实用新型的结构示意图。
[具体实施方式]
为更进一步阐述本实用新型为达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的豆腐翻板推动装置，其具体实施方式、结构、特征及其功效，说明如后。
本实用新型提供的豆腐翻板推动装置，如图1和图2所示，本实用新型包括支架1、平移气缸2、平移板3、支臂4、推动组件和程序控制器(图未示)，所述平移气缸2设置在支架1下部，由程序控制器控制平移气缸2工作。平移气缸2与平移板3固定连接，当平移气缸2工作时，推动平移板3可沿着支架1的轨道滑动。推动组件设有一组或多组，且通过支臂4与平移板3连接，推动组件设有一组时其设置在平移板3的移动方向的中心线上，设有多组时在平移板3的移动方向的同一垂直面上等间距的设置，在中心线上或等间距的设置可以平稳的推动放置在支架1上部的平板和其上的初豆腐坯移动；推动组件包括推板5和推板座6，推板座6与支臂4连接，在推板座6上设有固定轴7，推板5可转动的设置在推板座6上，具体实施例中通过在推板5上设有转孔(图未示)和转轴12来实现，转轴12穿过转孔并与推板座6连接，推板5可绕着转轴12转动并且可随着推板座6同时移动。推板5重心偏向一侧且另一侧卡在固定轴7上，使推板5上无外力作用时正好呈竖立状态且只能向一侧转动，推板5竖立时其顶端高于支架1上端，本实用新型工作时推板5的高出部分可推动平板和其上初豆腐坯在支架1上部移动。图1为本实用新型的剖面结构示意图，另一剖面与图1结构设置相同，图2为图1中从左往右方向看到的本实用新型的完整结构示意图。
最佳实施例的推动组件设置可为两组，且在平移板3移动方向的一个垂直面上通过支臂4设置在平移板3的两端，两组推动组件作用在平板上的推力均衡且方向一致，使平板和其上的初豆腐坯在支架1上部平稳移动。如图1和图2所示，本实施例的推动组件设置四组，即推板5和推板座6均设有四个，且每两组推动组件在平移板3移动方向的同一个垂直面上通过支臂4设置在平移板3的两端，靠***移气缸2的两组推动组件用于推动平板和初豆腐坯，另两组推动组件用于将上一轮的平板在支架1上推动到指定的位置。
如图1和图2所示，本实用新型实施例中的所述平移板3上设有滑轮8，支架1的轨道设置为滑轨9，平移板3通过滑轮8在滑轨9上滑动，从而使平移板3的滑动更灵活。本实用新型实施例的豆腐翻板推动装置还可进一步包括轨道座10和连接杆11，所述滑轨9分别设置在轨道座10的上、下两底面上，滑轮8分别沿着轨道座10的上、下两底面上的滑轨9滑动，平移板3通过连接杆11与在轨道座10下底面的滑轨9上滑动的滑轮8连接，此设置使得平移板3和支臂4同时在滑轨9上的移动更加稳固。本实施例的轨道座10设置两个，滑轨9设置四个，在每个轨道座10上底面滑轨9上滑动的滑轮8设置两个，每个轨道座10下底面滑轨9上滑动的滑轮8设置一个。
本实用新型需与豆腐翻转装置同时工作，首先将初豆腐坯上的纱布打开，由豆腐翻转装置将初豆腐坯翻转，并放置在支架1上部的平板上，平板相对两侧卡在四个推板5之间，程序控制器控制平移气缸2开始工作，平移气缸2推动平移板3通过滑轮8在滑轨9上滑动，同时使与平移板3连接的支臂4、与支臂4连接的推板座6和推板座6上的推板5也随着平移板3一起移动，进而使得卡在推板5之间的平板和其上的初豆腐坯同时一起移动，当平板和初豆腐坯移动到指定位置时，程序控制器控制平移气缸2停止工作，而后将平板和初豆腐坯从将其卡住的推板5之间移出，移出过程中推板5由于受到平板和初豆腐坯的重力，而绕着转轴12转动，使平板和初豆腐坯在支架1上部平稳的移出，实现了将翻转后的初豆腐坯移动的过程，移出后推板5由于受到重心作用并被固定轴7挡住而又恢复到竖直状态，最后程序控制器控制平移气缸2工作，使平移板3回到初始位置，支臂、推板座和推板也回到原始位置，等待下一轮的工作。
本实用新型由程序控制器控制其工作，滑轮8和滑轨9的设置使平移板3可更灵活方便的在支架1上移动，进而使得与平移板3连接的支臂4、与支臂4连接的推板座6及推板座6上的推板5一起在滑轨9上滑动；推板5设置为重心偏向一侧，并且推板5被固定轴7卡住，使推板5上无外力作用时正好呈竖立状态且只能向一侧转动，本实用新型工作时推板5的高出部分可推动平板和其上初豆腐坯在支架1上部移动，实现了将初豆腐坯的自动化移动过程，转轴12和转孔的设置使推板5转动更灵活；连接杆11将平移板3与在轨道座10下底面滑轨9上滑动的滑轮8相互连接，可使得平移板3在滑轨9上滑动时更稳固。
在此说明书中，本实用新型已参照其特定的实施例作了描述，但是，很显然仍可以做出各种修改和变换而不背离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型的说明书和附图被认为是说明性的而非限制性的。
Claims (8)
1.一种豆腐翻板推动装置，其特征在于，包括支架、平移气缸、平移板、支臂、推动组件和程序控制器，所述平移气缸设置在支架下部，由程序控制器控制平移气缸工作；平移气缸与平移板固定连接，平移板可沿着支架的轨道滑动；推动组件通过支臂与平移板连接；推动组件包括推板和推板座，推板座与支臂连接，在推板座上设有固定轴，推板可转动的设置在推板座上，推板重心偏向一侧且另一侧卡在固定轴上，推板竖立时其顶端高于支架上端。
2.如权利要求1所述的豆腐翻板推动装置，其特征在于，所述推动组件设有一组或多组，设有一组时其设置在平移板的移动方向的中心线上，设有多组时在平移板的移动方向的同一垂直面上等间距的设置。
3.如权利要求2所述的豆腐翻板推动装置，其特征在于，所述推动组件设置两组，且在平移板移动方向的一个垂直面上通过支臂设置在平移板的两端。
4.如权利要求2所述的豆腐翻板推动装置，其特征在于，所述推动组件设置四组，且每两组在平移板移动方向的同一个垂直面上通过支臂设置在平移板的两端。
5.如权利要求1至4任意一项所述的豆腐翻板推动装置，其特征在于，所述平移板上设有滑轮，支架的轨道设置为滑轨，平移板通过滑轮在滑轨上滑动。
6.如权利要求5所述的豆腐翻板推动装置，其特征在于，所述豆腐翻板推动装置还包括轨道座和连接杆，所述滑轨分别设置在轨道座的上、下两底面上，滑轮分别沿着轨道座的上、下两底面上的滑轨滑动，平移板通过连接杆与在轨道座下底面的滑轨上滑动的滑轮连接。
7.如权利要求6所述的豆腐翻板推动装置，其特征在于，所述轨道座设置两个，滑轨设置四个，在每个轨道座上底面滑轨上滑动的滑轮设置两个，在每个轨道座下底面滑轨上滑动的滑轮设置一个。
8.如权利要求7所述的豆腐翻板推动装置，其特征在于，所述推板上设有转孔和转轴，转轴穿过转孔并与推板座连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN105374649A (zh) * | 2015-11-17 | 2016-03-02 | 成都科创佳思科技有限公司 | 新型高压熔断器 |
| CN108275431A (zh) * | 2018-02-10 | 2018-07-13 | 山东科技大学 | 软体块状物料运装*** |
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| CN108275431A (zh) * | 2018-02-10 | 2018-07-13 | 山东科技大学 | 软体块状物料运装*** |
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| GR01 | Patent grant | ||
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