CN201679915U - 行星齿轮减速器 - Google Patents

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Abstract

行星齿轮减速器，包括有减速机构、制动机构及马达座，减速机构的齿圈的一端联接有轴承座，马达座伸入到轴承座及齿圈内，且马达座与轴承座转动配合，制动机构装于马达座及齿圈内，制动机构的壳体与马达座及减速机构的二级行星架联接，减速机构的一级太阳轮与制动机构的花键套联接，马达座上设有供油通道，供油通道与制动机构的壳体上的进油通道相通。本实用新型将制动机构装于马达座及减速机构的齿圈内，减速器的整体尺寸较大程度的减小，且使得装配也相对简便，同时还有效的减少了原材料的用量，降低了制作成本。

Description

行星齿轮减速器
技术领域
本实用新型涉及一种行星齿轮减速器。
背景技术
现有的一种行星齿轮减速器由制动机构、减速机构及马达座组成，制动机构设置在减速机构及马达座的外部并处于两者之间，制动机构设置的方式是：制动机构的壳体的一端与一座体联接，座体与减速机构的齿圈联接，制动机构的壳体的另一端与马达座联接。现有的这种行星齿轮减速器将制动机构设置在减速机构及马达座的外部，存在的欠缺是：设备整体结构尺寸较大，结构较复杂，装配较麻烦，原材料用量大、制作成本较高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑、整体尺寸较小的行星齿轮减速器。
为实现上述目的，本实用新型采用以下方案：行星齿轮减速器，包括有减速机构、制动机构及马达座，减速机构的齿圈的一端联接有轴承座，马达座伸入到轴承座及齿圈内，且马达座与轴承座转动配合，制动机构装于马达座及齿圈内，制动机构的壳体与马达座及减速机构的二级行星架联接，减速机构的一级太阳轮与制动机构的花键套联接，马达座上设有供油通道，供油通道与制动机构的壳体上的进油通道相通。
由上述方案可见，本实用新型将制动机构装于马达座及减速机构的齿圈内，减速器的整体尺寸较大程度的减小，且使得装配也相对简便，同时还有效的减少了原材料的用量，降低了制作成本。
附图说明
附图为本实用新型一实施例的结构图。
具体实施方式
以下结合实施例及附图进一步说明本实用新型。
参见附图
本实用新型提供的行星齿轮减速器包括有减速机构1、制动机构8及马达座7，其中减速机构1、制动机构8的构成与现有技术相同。减速机构的齿圈1a的一端联接有轴承座3，马达座7伸入到轴承座3及齿圈1a内，且马达座7与轴承座3转动配合，制动机构8装于马达座7及齿圈1a内，制动机构8的壳体8a与马达座7及减速机构的二级行星架1b联接，减速机构1的一级太阳轮1c与制动机构8的花键套8b联接，马达座7上设有供油通道7a，供油通道7a与制动机构的壳体8a上的进油通道8a1相通。制动机构8大部分处于马达座7内，制动机构的壳体8a与马达座7及减速机构的二级行星架1b间为花键联接。
马达座7与轴承座3转动配合的方式为：在马达座7与轴承座3之间装有滚动轴承2，滚动轴承2的外圈、内圈分别与轴承座3、马达座7配合。
为避免工作环境中的灰尘和泥水进入到本减速器中，在轴承座3的外端与马达座7之间对接的接缝内侧设有密封环6，密封环6上套有密封圈5，密封环6及密封圈5为浮动设置，在轴承座3的外端与马达座7之间对接的接缝外侧装有防尘密封圈4，防尘密封圈4紧箍在马达座7上。
由附图可见，将液压马达与马达座7联接，将液压马达的输出轴与花键套8b联接，液压马达的输出轴转动时，由供油通道7a通入液压油，液压油进入壳体8a上的进油通道8a1中，在液压油的作用下，制动机构中的活塞8e向右移动，外摩擦片8c、内摩擦片8d松开，花键套8b即可在液压马达的输出轴的传动下转动，转动的花键套8b再传动减速机构的一级太阳轮1c，最终使减速机构中的齿圈1a低速转动；当供油通道通7a停止向进油通道8a1供油时，活塞8e向左移动，外摩擦片8c、内摩擦片8d被活塞8e压紧，花键套8b被制动。

Claims (4)

1.行星齿轮减速器，包括有减速机构、制动机构及马达座，其特征在于：减速机构的齿圈的一端联接有轴承座，马达座伸入到轴承座及齿圈内，且马达座与轴承座转动配合，制动机构装于马达座及齿圈内，制动机构的壳体与马达座及减速机构的二级行星架联接，减速机构的一级太阳轮与制动机构的花键套联接，马达座上设有供油通道，供油通道与制动机构的壳体上的进油通道相通。
2.根据权利要求1所述的行星齿轮减速器，其特征在于：制动机构大部分处于马达座内，制动机构的壳体与马达座及二级行星架间为花键联接。
3.根据权利要求1所述的行星齿轮减速器，其特征在于：马达座与轴承座之间装有滚动轴承，滚动轴承的外圈、内圈分别与轴承座、马达座配合。
4.根据权利要求1所述的行星齿轮减速器，其特征在于：在轴承座的外端与马达座之间对接的接缝内侧设有密封环，密封环上套有密封圈，在轴承座的外端与马达座之间对接的接缝外侧装有防尘密封圈。
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