CN201675871U - 清洁机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种清洁机器人，包括底盘和上盖，以及位于底盘上的电源***、驱动***、传感器***、清洁***和控制***，底盘的一侧安装有万向轮组件，底盘的相对安装有万向轮组件的另一侧安装有后轮组件。本实用新型由于在底盘的相对于安装有万向轮组件的另一侧安装有后轮组件，因此清洁机器人在后退过程中，后轮组件能在一定程度上跨越一定高度的障碍，使清洁机器人有效覆盖工作区域，进而提高了清洁机器人的工作效率。此外，后轮组件对清洁机器人有一个辅助支持作用，可保证清洁机器人在前进过程中使其后部顺利通过障碍物。
Description
技术领域
本实用新型涉及清洁机器人，特别是用于清洁室内地毯或室内地板的清洁机器人。
背景技术
随着人类生活水平的提高，用于代替人类进行家务劳动的服务型机器人越来越受到人们的喜欢，特别是家庭清洁机器人，具有非常可观的市场前景。中国专利申请号为200810043283.2的专利申请中揭示了一种目前清洁机器人的常见结构，请参考附图1，包括圆形的上盖和底盘，以及位于底盘上的电源***、驱动***、传感器***、清洁***和控制***，底盘的一侧安装一个万向轮组件11’。工作时，控制***根据传感***的反馈信号控制驱动***使清洁机器人在一定范围内移动，清洁***清扫清洁机器人移动过的区域。但采用该结构的清洁机器人存在一个缺陷：当清洁机器人检测到障碍需要后退，而此时机器人处于较低位置，也就是说，机器人需要从较低位置后退到较高位置时，而不能翻越一些障碍(如地毯边缘)，从而导致一些清扫盲区，进而导致其不能对工作区域进行有效地清扫。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有清洁机器人在后退过程中不能翻越一些障碍而导致清洁效率低的缺陷，提出一种结构简单且能克服上述缺陷的清洁机器人。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种清洁机器人，包括底盘和上盖，以及位于底盘上的电源***、驱动***、传感器***、清洁***和控制***，所述底盘的一侧安装有万向轮组件，所述底盘的相对于安装有万向轮组件的另一侧安装有后轮组件；
所述后轮组件包括用于导向的支撑块；
所述后轮组件与底盘是一体成型的；
所述后轮组件是可拆分地安装在底盘上的。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型由于在底盘的相对于安装有万向轮组件的另一侧安装有后轮组件，因此清洁机器人在后退过程中，后轮组件能在一定程度上跨越一定高度的障碍，使清洁机器人有效覆盖工作区域，进而提高了清洁机器人的工作效率。此外，后轮组件对清洁机器人有一个辅助支持作用，可保证清洁机器人在前进过程中使其后部顺利通过障碍物。
附图说明
图1是现有清洁机器人结构的剖视图；
图2是本实用新型结构示意图；
图3是图1的另一视角图；
图4是图1沿A-A’线的剖视图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式并对照附图对本实用新型进行进一步详细说明。
请参考图2至图4，为本实用新型的一个优选实施例，本实用新型清洁机器人1包括上盖和底盘10，以及位于底盘上的电源***、驱动***、传感器***、清洁***和控制***，电源***为干电池或其他蓄电池，为清洁机器人提供电能；驱动***包括两个安装在底盘10上的驱动轮15；清洁***包括两个安装在底盘10上的旋转清洁刷13以及安装在底盘10一侧的边毛刷14；传感器***为安装在前撞16上的采用红外线或超声波等技术对清洁机器人所处环境进行检测的检测装置；控制***根据传感器***的反馈控制清洁机器人执行相关动作。
本实用新型清洁机器人的底盘10的一侧安装有万向轮组件11，底盘10的相对安装有万向轮组件11的另一侧安装有后轮组件12。后轮组件12可拆卸地安装在底盘10上，如通过卡扣或螺丝等固定方式安装在底盘10上；或者后轮组件12与底盘一体成型，这样仅需要一套模具，可节约一定成本。为了使清洁机器人在后退时的翻越障碍的效果更好，可在后轮组件12的侧边添加支撑块120，支撑块120呈契型或流线型附在后轮组件12 侧边，为后轮组件在后退时翻越障碍(如地毯)提供导向作用，从而使清洁机器人1更容易翻越障碍，进而提供了清洁机器人的工作效率。
本实用新型清洁机器人在后退中翻越障碍的过程如下：
当清洁机器人1的传感器***感测到障碍后，控制***控制清洁机器人1向后移动，驱动轮15向后旋转，带动后轮组件12向后转动，由于后轮组件12有一定高度，因此后轮组件12可很容易地翻越一些障碍(如地毯边缘等)；同时，后轮组件对清洁机器人也有一个辅助支持作用，可保证清洁机器人在前进过程中使其后部顺利通过障碍物。
本实用新型通过在清洁机器人底盘上安装了后轮组件，从而可有效避免目前清洁机器人出现的在后退过程中不能翻越一些障碍的缺陷，从而可有效地对目标区域进行清洁，进而提高了清洁机器人的工作效率。此外，后轮组件对清洁机器人有一个辅助支持作用，可保证清洁机器人在前进过程中使其后部顺利通过障碍物。
Claims (4)
1.一种清洁机器人，包括底盘和上盖，以及位于底盘上的电源***、驱动***、传感器***、清洁***和控制***，所述底盘的一侧安装有万向轮组件，其特征在于：所述底盘的相对安装有万向轮组件的另一侧安装有后轮组件。
2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于：所述后轮组件包括用于导向的支撑块。
3.根据权利要求1或2所述的清洁机器人，其特征在于：所述后轮组件与底盘是一体成型的。
4.根据权利要求1或2所述的清洁机器人，其特征在于：所述后轮组件是可拆分地安装在底盘上的。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN2010201866333U CN201675871U (zh) | 2010-05-06 | 2010-05-06 | 清洁机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN2010201866333U CN201675871U (zh) | 2010-05-06 | 2010-05-06 | 清洁机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN201675871U true CN201675871U (zh) | 2010-12-22 |
Family
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102078169A (zh) * | 2011-01-27 | 2011-06-01 | 昆山市工业技术研究院有限责任公司 | 地面清洁机器人 |
| CN104075304A (zh) * | 2014-07-04 | 2014-10-01 | 深圳市银星智能科技股份有限公司 | 一种蒸汽发生***及智能保洁机器人 |
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2010
- 2010-05-06 CN CN2010201866333U patent/CN201675871U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN102078169A (zh) * | 2011-01-27 | 2011-06-01 | 昆山市工业技术研究院有限责任公司 | 地面清洁机器人 |
| CN102078169B (zh) * | 2011-01-27 | 2012-07-04 | 昆山市工业技术研究院有限责任公司 | 地面清洁机器人 |
| CN104075304A (zh) * | 2014-07-04 | 2014-10-01 | 深圳市银星智能科技股份有限公司 | 一种蒸汽发生***及智能保洁机器人 |
| CN104075304B (zh) * | 2014-07-04 | 2016-01-13 | 深圳市银星智能科技股份有限公司 | 一种蒸汽发生***及智能保洁机器人 |
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| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee |
Owner name: SHENZHEN SILVER STAR INTELLIGENT ELECTRONIC CO., L Free format text: FORMER NAME: YINXING INTELLIGENT ELECTRICAL APPLIANCES CO., LTD., SHENZHEN CITY |
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| CP03 | Change of name, title or address |
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