CN201661663U - 自适应加载的行星圆柱滚轮牵引传动装置 - Google Patents
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Abstract
自适应加载的行星圆柱滚轮牵引传动装置，包括中心轮、行星轮、太阳轮、输入轴、输出轴、行星轮架，所述行星轮通过轴安装在行星轮架上，所述太阳轮与行星轮接触传动连接，所述太阳轮与行星轮架同轴连接，所述输出轴与行星轮架是一体结构，所述行星轮是圆柱滚子；所述太阳轮是中空弹性圈，与输入轴通过弧楔曲线型面同轴连接。本实用新型的有益效果是，避免了因滚子自转而产生滑动的可能，提高了传动效率，而且还能实现自适应加载，避免滚动副长时间处在高接触应力状态；被连接型面之间的接触应力呈均匀分布，减小了应力集中现象，提高了连接表面的接触寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自适应加载的行星圆柱滚轮牵引传动装置。
背景技术
牵引传动是一种依靠牵引力来传递动力的传动方式，它借助于两光滑金属滚轮间的弹性流体润滑膜的剪切力来传递扭矩和功率。牵引传动需要足够的正压力，产生正压力的方法有恒压加压法和自适应加压法。恒压加压法有过盈配合法和静压膨胀法，无论所需要的正压力是大或小，恒加压法所产生的正压力始终为恒值(取决于过盈量或静压力)。这种加压方式的结果，一方面使滚动体持续处于高压应力状态，易引起滚动体的接触疲劳而失效；另一方面一旦过载，滚动体之间易产生打滑现象。自适应加载可以自动产生牵引传动所需要的正压力，并根据外载荷的大小自动调节正压力的大小，从而避免牵引装置中的滚动副长时间处在高接触应力状态，是产生正压力的最佳方法。到目前为止，基于自适应加压的牵引传动机构主要为行星圆锥滚轮机构，它通过锥形滚子或滚道的轴向移动而实现径向加载。这种行星滚轮牵引装置中的锥形滚子同圆锥滚子轴承中的锥形滚子一样，要求滚子圆锥体的顶点聚于轴承回转中心线上的某一点，否则容易产生因滚子自转而引起打滑，从而降低传动效率，增加滚动副之间的磨损。如果采用行星圆柱滚轮机构，则到目前只能实现恒压加载。
发明内容
本实用新型要解决现有行星锥形滚子牵引传动机构容易因滚子自转而产生打滑现象的问题，提出一种不易打滑的自适应加载的行星圆柱滚轮牵引传动装置。
本实用新型的技术方案：
自适应加载的行星圆柱滚轮牵引传动装置，包括中心轮、行星轮、太阳轮、输入轴、输出轴、行星轮架，所述行星轮通过轴安装在行星轮架上，所述太阳轮与行星轮接触传动连接，所述太阳轮与行星轮架同轴连接，所述输出轴与行星轮架是一体结构，其特征在于：所述行星轮是圆柱滚子；所述太阳轮是中空弹性圈，与输入轴通过弧楔曲线型面同轴连接。
进一步，所述弧楔曲线型面是对数螺线型面。
进一步，所述弧楔曲线型面由数段对中、均匀分布的弧楔曲线型面组成，优选为三段或四段。
进一步，所述弧楔曲线型面的楔角大于太阳轮与输入轴之间的摩擦角。
工作原理：当输入轴输入转矩并按顺时针方向转动时，输入轴相对太阳轮产生一定量的相对转动，由于弧楔面的楔入作用，使太阳轮变形膨胀，从而使太阳轮与行星轮之间、行星轮与中心轮之间产生牵引传动所需的正压力。输入转矩越大，楔入作用越强，产生的正压力越大；输入转矩减小，楔入作用减弱，正压力减小，故正压力具有自适应功能，能够根据负载变化而自动调节。为了实现正压力的自动调节，要求弧楔不能自锁，即楔角要大于摩擦角。
本实用新型的有益效果是，由于采用了圆柱形滚子，从而避免了因滚子自转而产生滑动的可能，提高了传动效率，而且还能实现自适应加载，避免滚动副长时间处在高接触应力状态；由于采用对数螺线的型面联接，使被联接型面之间的接触应力呈均匀分布，减小了应力集中现象，提高了联接表面的接触寿命。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图2是沿图1中A-A向视图。
具体实施方式
参照图1-2，自适应加载的行星圆柱滚轮牵引传动装置，包括中心轮1、行星轮2、太阳轮3、输入轴4、输出轴5、行星轮架6，所述行星轮2通过轴安装在行星轮架6上，所述太阳轮3与行星轮2接触传动连接，所述太阳轮3与行星轮架6同轴连接，所述输出轴5与行星轮架6是一体结构，所述行星轮2是圆柱滚子；所述太阳轮3是中空弹性圈，与输入轴4通过弧楔曲线型面7同轴连接。
所述弧楔曲线型面7是对数螺线型面。
所述弧楔曲线型面7由三段对中、均匀分布的弧楔曲线型面组成。
所述弧楔曲线型面7的楔角大于太阳轮3与输入轴4之间的摩擦角。
工作原理：当输入轴4输入转矩并按顺时针方向转动时，输入轴4相对太阳轮3产生一定量的相对转动，由于三段弧楔面7的楔入作用，使太阳轮3变形膨胀，从而使太阳轮3与行星轮2之间、行星轮2与中心轮1之间产生牵引传动所需的正压力。输入转矩越大，楔入作用越强，产生的正压力越大；输入转矩减小，楔入作用减弱，正压力减小，故正压力具有自适应功能，能够根据负载变化而自动调节。为了实现正压力的自动调节，要求弧楔不能自锁，即楔角要大于摩擦角。
本说明书实施例所述的内容仅仅是对实用新型构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围的不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也及于本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。
Claims (4)
1.自适应加载的行星圆柱滚轮牵引传动装置，包括中心轮、行星轮、太阳轮、输入轴、输出轴、行星轮架，所述行星轮通过轴安装在行星轮架上，所述太阳轮与行星轮接触传动连接，所述太阳轮与行星轮架同轴连接，所述输出轴与行星轮架是一体结构，其特征在于：所述行星轮是圆柱滚子；所述太阳轮是中空弹性圈，与输入轴通过弧楔曲线型面同轴连接。
2.根据权利要求1所述的自适应加载的行星圆柱滚轮牵引传动装置，其特征在于：所述弧楔曲线型面是对数螺线型面。
3.根据权利要求1或2所述的自适应加载的行星圆柱滚轮牵引传动装置，其特征在于：所述弧楔曲线型面由数段对中、均匀分布的弧楔曲线型面组成。
4.根据权利要求3所述的自适应加载的行星圆柱滚轮牵引传动装置，其特征在于：所述弧楔曲线型面的楔角大于太阳轮与输入轴之间的摩擦角。
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