CN201658395U - 微创腹腔镜抓钳 - Google Patents

微创腹腔镜抓钳 Download PDF

Info

Publication number
CN201658395U
CN201658395U CN2010201508475U CN201020150847U CN201658395U CN 201658395 U CN201658395 U CN 201658395U CN 2010201508475 U CN2010201508475 U CN 2010201508475U CN 201020150847 U CN201020150847 U CN 201020150847U CN 201658395 U CN201658395 U CN 201658395U
Authority
CN
China
Prior art keywords
handle
back stay
binding clip
runner
swing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN2010201508475U
Other languages
English (en)
Inventor
钟李宽
刘廷早
李建星
蔡明友
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HANGZHOU KANGYOU MEDICAL EQUIPMENT Co Ltd
Original Assignee
HANGZHOU KANGYOU MEDICAL EQUIPMENT Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HANGZHOU KANGYOU MEDICAL EQUIPMENT Co Ltd filed Critical HANGZHOU KANGYOU MEDICAL EQUIPMENT Co Ltd
Priority to CN2010201508475U priority Critical patent/CN201658395U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201658395U publication Critical patent/CN201658395U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种微创腹腔镜抓钳。该微创腹腔镜抓钳包括钳头装置、钳杆装置、转轮装置、固定手柄、摆动柄、电插头、前拉杆和后拉杆，钳头装置与钳杆装置连接，钳杆装置套装在转轮装置上，固定手柄与摆动柄铰接，固定手柄设有手柄座，手柄座与转轮装置连接，电插头与手柄座连接，手柄座与后拉杆连接，前拉杆后端与后拉杆前端连接，前拉杆前端与钳头装置连接，后拉杆后端与摆动柄连接，摆动柄中部设置有锁座，锁卡固定于固定手柄中部，锁卡卡口位于摆动柄一边并与锁座配合，锁卡后部位于另一边并与固定手柄连接，固定手柄和摆动柄相对的一边设有弹片。本实用新型结构简单，方便实用，减小手柄张合行程，抓持可靠，可任意角度抓牵患者组织。

Description

微创腹腔镜抓钳
技术领域：
本实用新型涉及一种微创腹腔镜抓钳，主要用于腹部外科微创手术中，用来抓取、固定、牵引患者组织。
背景技术：
在进行微创腹腔镜手术时，为了使手术部位不受其它组织的影响，常需要对组织进行抓取牵引，留下空间供手术操作，在手术结束前，切割下的组织需要抓紧取出，因此，在微创腹腔镜手术中，抓钳是不可缺少的手术器械。然而目前国内医疗器械生产单位为医疗组织部门提供使用的腹腔镜抓钳，虽然在构成上基本都采用手柄、转轮、钳杆、拉杆和钳头等主要部件，但其一部分抓钳不带锁止功能，医师使用的时候，需要手指一直在手柄上握紧，才能确保所抓持的组织到达预期位置，若出现手指疲劳，很可能会出现抓持的组织滑落，需要重新进行抓持。也有另一部分抓钳在手柄下端部设有锁止结构，但手柄的张开角度较大，由于一台微创手术中要做无数次的组织抓持，医师使用时手指也要随手柄来回有较大的张合，手指重复进行大行程运动后比较疲劳，手术后阶段会影响抓持的准确度。
发明内容：
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种减小手柄张合行程，抓持可靠、任意角度抓牵患者组织的微创腹腔镜抓钳。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：该微创腹腔镜抓钳，包括钳头装置、钳杆装置、转轮装置、固定手柄、摆动柄、电插头、前拉杆和后拉杆，钳头装置与钳杆装置连接，钳杆装置套装在转轮装置上，固定手柄与摆动柄铰接，固定手柄内镶嵌有可转动的手柄座，手柄座与转轮装置连接，电插头与手柄座连接，手柄座与后拉杆连接，前拉杆前端与钳头装置连接，前拉杆后端与后拉杆前端连接，后拉杆后端与摆动柄连接，钳头装置采用导电材料制成，固定手柄和摆动柄采用绝缘材料制成，手柄座、前拉杆和后拉杆均采用导电材料制成，其特征在于摆动柄中部设置有锁座，锁卡通过锁卡轴固定于固定手柄中部，锁卡卡口位于固定手柄和摆动柄相对的一边并与锁座配合，锁卡后部位于固定手柄另一边并与固定手柄连接，固定手柄和摆动柄相对的一边设有弹片。
本实用新型所述钳头装置设有一对带齿可啮合的钳头，两个钳头由销轴固定于钳头座上，两个钳头后端分别与两个连接片前端通过两个铰接轴铰接，两个连接片后端与前拉杆前端经连接销连接，钳头座与钳杆装置配合连接。
本实用新型所述钳杆装置设有伺服绝缘管、钳管和钳杆座，钳管与钳杆座固定连接，伺服绝缘管套于钳管外，钳管与钳头装置配合连接。
本实用新型所述钳管和钳杆座采用金属材料制成，伺服绝缘管采用绝缘材料制成。
本实用新型所述转轮装置设有转轮、转轮座和转轮帽，转轮套在转轮座上，转轮帽与转轮螺纹连接，转轮座与手柄座螺纹连接，转轮帽与钳杆装置配合。
本实用新型所述转轮和转轮帽采用绝缘材料制成，转轮座采用金属材料制成。
本实用新型所述后拉杆后端设有后拉杆球形和后拉杆连接件，后拉杆球形与后拉杆连接件连接，后拉杆连接件与后拉杆主体连接，后拉杆后端与摆动柄端部的C形结构套接，后拉杆前端呈C形并与前拉杆后端的球形结构套接。
本实用新型所述后拉杆连接件截面呈两个圆弧与两条平行直线组成的球场形，后拉杆连接件截面两个圆弧部位与摆动柄端部的C形结构截面圆弧配合，后拉杆连接件截面两条直线部位与摆动柄端部的C形结构截面圆弧缺口配合。
本实用新型结构简单，方便实用，在手柄腰部设置锁卡，减小手柄张合行程，抓持可靠，可任意角度抓牵患者组织。
附图说明：
图1是本实用新型实施例的结构示意图。
图2是本实用新型实施例固定手柄内连接结构示意图。
图3是本实用新型实施例钳头装置、钳杆装置结构示意图。
图4是图1所示后拉杆的正视图。
图5是图1所示后拉杆的俯视图。
图6是本实用新型实施例锁卡的结构示意图。
图7是图4的A-A截面图。
图8是本实用新型摆动柄端部的局部截面图。
具体实施方式：
参见图1～图8，本实用新型实施例微创腹腔镜抓钳设有钳头1、连接片2、钳头座3、伺服绝缘管4、钳管5、前拉杆6、转轮帽7、转轮8、电插头9、固定手柄10、手柄铰轴11、锁卡12、锁座13、摆动柄14、锁卡轴15、弹片16、后拉杆17、手柄座18、弹簧19、转轮座20、钳杆座21、连接销22、铰接轴23、销轴24。一对(两个)带齿可啮合的钳头1由销轴24固定于钳头座3上，两个钳头1的后端分别与两个连接片2的前端经两个铰接轴23形成平面四杆机构。两个连接片2后端与前拉杆6前端经连接销22连接，构成钳头装置。钳管5与钳杆座21焊接连接后，伺服绝缘管4套于钳管5外层，形成钳杆装置。钳头装置与钳杆装置由钳头座3上的外螺纹结构与钳管5上匹配的内螺纹连接。转轮8套在转轮座20上，转轮帽7通过其内螺纹与转轮8上的外螺纹连接，形成转轮装置，转轮座20与固定手柄10内镶嵌的手柄座18通过螺纹连接，旋紧转轮帽7可夹住钳杆座21。固定手柄10与摆动柄14经手柄铰轴11连接，电插头9由螺纹连接于固定手柄10上、并与固定手柄10内的手柄座18连接，手柄座18与后拉杆17连接，前拉杆6后端与后拉杆前端174连接，后拉杆17后端与摆动柄14连接，固定手柄10和摆动柄14采用绝缘材料制成，手柄座18、前拉杆6和后拉杆14均采用导电材料制成，摆动柄14中部设置有锁座13，锁卡12通过锁卡轴15固定于固定手柄10中部，锁卡卡口121位于固定手柄10和摆动柄14相对的一边并与锁座13配合，锁卡后部122位于固定手柄10另一边并与固定手柄10连接，固定手柄10和摆动柄14相对的一边设有弹片16，由紧定螺钉固定弹片16于固定手柄10上。
本实施例后拉杆17后端设有后拉杆球形171和后拉杆连接件172，后拉杆球形171与后拉杆连接件172连接，后拉杆连接件172与后拉杆主体173连接，后拉杆17后端与摆动柄14端部的C形结构141套接，后拉杆前端174呈C形并与前拉杆6后端的球形结构套接。作为一种特例，后拉杆连接件172截面呈两个圆弧与两条平行直线组成的球场形，后拉杆连接件172截面两个圆弧部位(最宽部分)与摆动柄14端部的C形结构141截面圆弧配合，后拉杆连接件172截面两条直线部位(最窄部分)与摆动柄14端部的C形结构141截面圆弧缺口配合，因此，后拉杆连接件172可通过其截面两条直线部位套入摆动柄14端部的C形结构141，并通过后拉杆球形171直径大于摆动柄14端部的C形结构141圆弧直径，使得后拉杆17后端与摆动柄14连接。
本实用新型实施例实际应用时，将拇指伸入摆动柄14的指圈，无名指伸入固定手柄10指圈，拇指内收，摆动柄14拉动后拉杆17，后拉杆17拉动前拉杆6，前拉杆6拉动连接片2，使钳头1闭合，同时锁座13齿与锁卡卡口121齿咬合反扣，实现锁紧。将中指按住锁卡后部122，锁卡12绕锁卡轴15顺时针转动，锁卡卡口121与锁座13脱开，拇指向外伸展，钳头1张开。食指拨动转轮8，转轮装置带动钳杆装置，随食指的拨动可3600旋转，达到临床过程任意角度的抓取需求。
本实用新型技术特征或技术方案的简单变形和组合，应认为落入本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种微创腹腔镜抓钳，包括钳头装置、钳杆装置、转轮装置、固定手柄、摆动柄、电插头、前拉杆和后拉杆，钳头装置与钳杆装置连接，钳杆装置套装在转轮装置上，固定手柄与摆动柄铰接，固定手柄内镶嵌有手柄座，手柄座与转轮装置连接，电插头与手柄座连接，手柄座与后拉杆连接，前拉杆前端与钳头装置连接，前拉杆后端与后拉杆前端连接，后拉杆后端与摆动柄连接，钳头装置采用导电材料制成，固定手柄和摆动柄采用绝缘材料制成，手柄座、前拉杆和后拉杆均采用导电材料制成，其特征在于：摆动柄中部设置有锁座，锁卡通过锁卡轴固定于固定手柄中部，锁卡卡口位于固定手柄和摆动柄相对的一边并与锁座配合，锁卡后部位于固定手柄另一边并与固定手柄连接，固定手柄和摆动柄相对的一边设有弹片。
2.根据权利要求1所述的微创腹腔镜抓钳，其特征在于：所述钳头装置设有一对带齿可啮合的钳头，两个钳头由销轴固定于钳头座上，两个钳头后端分别与两个连接片前端通过两个铰接轴铰接，两个连接片后端与前拉杆前端经连接销连接，钳头座与钳杆装置配合连接。
3.根据权利要求1所述的微创腹腔镜抓钳，其特征在于：所述钳杆装置设有伺服绝缘管、钳管和钳杆座，钳管与钳杆座固定连接，伺服绝缘管套于钳管外，钳管与钳头装置配合连接。
4.根据权利要求3所述的微创腹腔镜抓钳，其特征在于：所述钳管和钳杆座采用金属材料制成，伺服绝缘管采用绝缘材料制成。
5.根据权利要求1所述的微创腹腔镜抓钳，其特征在于：所述转轮装置设有转轮、转轮座和转轮帽，转轮套在转轮座上，转轮帽与转轮螺纹连接，转轮座与手柄座螺纹连接，转轮帽与钳杆装置配合。
6.根据权利要求5所述的微创腹腔镜抓钳，其特征在于：所述转轮和转轮帽采用绝缘材料制成，转轮座采用金属材料制成。
7.根据权利要求5所述的微创腹腔镜抓钳，其特征在于：所属转轮座上套装弹簧，弹簧一端与手柄座接触，弹簧另一端与转轮接触。
8.根据权利要求1～7任一权利要求所述的微创腹腔镜抓钳，其特征在于：所述后拉杆后端设有后拉杆球形和后拉杆连接件，后拉杆球形与后拉杆连接件连接，后拉杆连接件与后拉杆主体连接，后拉杆后端与摆动柄端部的C形结构套接，后拉杆前端呈C形并与前拉杆后端的球形结构套接。
9.根据权利要求8所述的微创腹腔镜抓钳，其特征在于：所述后拉杆连接件截面呈两个圆弧与两条平行直线组成的球场形，后拉杆连接件截面两个圆弧部位与摆动柄端部的C形结构截面圆弧配合，后拉杆连接件截面两条直线部位与摆动柄端部的C形结构截面圆弧缺口配合。
CN2010201508475U 2010-04-02 2010-04-02 微创腹腔镜抓钳 Expired - Lifetime CN201658395U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010201508475U CN201658395U (zh) 2010-04-02 2010-04-02 微创腹腔镜抓钳

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010201508475U CN201658395U (zh) 2010-04-02 2010-04-02 微创腹腔镜抓钳

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201658395U true CN201658395U (zh) 2010-12-01

Family

ID=43228800

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010201508475U Expired - Lifetime CN201658395U (zh) 2010-04-02 2010-04-02 微创腹腔镜抓钳

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201658395U (zh)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102895025A (zh) * 2012-09-07 2013-01-30 北京航空航天大学 三根形状记忆合金丝驱动的腕式末端执行机构
CN104095670A (zh) * 2014-07-14 2014-10-15 华侨大学 一种应变式测力和组织夹伤报警的外科手术夹钳
CN104095669A (zh) * 2014-07-14 2014-10-15 华侨大学 一种压电式测力和组织夹伤报警的外科手术夹钳
CN107260309A (zh) * 2017-07-31 2017-10-20 成都中科博恩思医学机器人有限公司 手术机器人的手术器械和手术机器人
CN107260311A (zh) * 2017-07-31 2017-10-20 成都中科博恩思医学机器人有限公司 器械传动组件、手术机器人的手术器械和手术机器人
CN107320183A (zh) * 2017-07-31 2017-11-07 成都中科博恩思医学机器人有限公司 一种用于微创手术机器人的手术器械及微创手术机器人
CN107320184A (zh) * 2017-07-31 2017-11-07 成都中科博恩思医学机器人有限公司 一种用于微创手术机器人的手术器械及微创手术机器人
CN107320188A (zh) * 2017-07-31 2017-11-07 成都中科博恩思医学机器人有限公司 一种用于微创手术机器人的手术器械及微创手术机器人
CN107334530A (zh) * 2017-07-31 2017-11-10 成都中科博恩思医学机器人有限公司 一种用于微创手术机器人的手术器械及微创手术机器人
CN107334535A (zh) * 2017-07-31 2017-11-10 成都中科博恩思医学机器人有限公司 器械传动组件、手术机器人的手术器械及手术机器人
CN107334539A (zh) * 2017-07-31 2017-11-10 成都中科博恩思医学机器人有限公司 手术机器人的手术器械和手术机器人
CN109893211A (zh) * 2019-01-31 2019-06-18 汕头大学 一种微创腹腔手术器材的钳合装置
CN114129233A (zh) * 2021-11-16 2022-03-04 浙江申达斯奥医疗器械有限公司 一种随机无死角找准腹腔镜手术器具

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102895025A (zh) * 2012-09-07 2013-01-30 北京航空航天大学 三根形状记忆合金丝驱动的腕式末端执行机构
CN104095670A (zh) * 2014-07-14 2014-10-15 华侨大学 一种应变式测力和组织夹伤报警的外科手术夹钳
CN104095669A (zh) * 2014-07-14 2014-10-15 华侨大学 一种压电式测力和组织夹伤报警的外科手术夹钳
CN104095670B (zh) * 2014-07-14 2017-01-18 华侨大学 一种应变式测力和组织夹伤报警的外科手术夹钳
CN104095669B (zh) * 2014-07-14 2017-01-18 华侨大学 一种压电式测力和组织夹伤报警的外科手术夹钳
CN107320184A (zh) * 2017-07-31 2017-11-07 成都中科博恩思医学机器人有限公司 一种用于微创手术机器人的手术器械及微创手术机器人
CN107260311A (zh) * 2017-07-31 2017-10-20 成都中科博恩思医学机器人有限公司 器械传动组件、手术机器人的手术器械和手术机器人
CN107320183A (zh) * 2017-07-31 2017-11-07 成都中科博恩思医学机器人有限公司 一种用于微创手术机器人的手术器械及微创手术机器人
CN107260309A (zh) * 2017-07-31 2017-10-20 成都中科博恩思医学机器人有限公司 手术机器人的手术器械和手术机器人
CN107320188A (zh) * 2017-07-31 2017-11-07 成都中科博恩思医学机器人有限公司 一种用于微创手术机器人的手术器械及微创手术机器人
CN107334530A (zh) * 2017-07-31 2017-11-10 成都中科博恩思医学机器人有限公司 一种用于微创手术机器人的手术器械及微创手术机器人
CN107334535A (zh) * 2017-07-31 2017-11-10 成都中科博恩思医学机器人有限公司 器械传动组件、手术机器人的手术器械及手术机器人
CN107334539A (zh) * 2017-07-31 2017-11-10 成都中科博恩思医学机器人有限公司 手术机器人的手术器械和手术机器人
CN107334535B (zh) * 2017-07-31 2021-08-10 成都博恩思医学机器人有限公司 器械传动组件、手术机器人的手术器械及手术机器人
CN109893211A (zh) * 2019-01-31 2019-06-18 汕头大学 一种微创腹腔手术器材的钳合装置
CN109893211B (zh) * 2019-01-31 2024-03-12 汕头大学 一种微创腹腔手术器材的钳合装置
CN114129233A (zh) * 2021-11-16 2022-03-04 浙江申达斯奥医疗器械有限公司 一种随机无死角找准腹腔镜手术器具

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201658395U (zh) 微创腹腔镜抓钳
CN102008341B (zh) 一种万向医用钳
CN201968770U (zh) 一种功能型腹腔镜手术钳
CN205831845U (zh) 一种微创外科用可调角度持针钳
CN201958960U (zh) 万向医用钳
CN205006973U (zh) 腔镜下的胆总管的取石钳
CN208371841U (zh) 一种便于缝合结扎血管的血管钳
CN201894672U (zh) 可弯型电凝分离钳
CN202096240U (zh) 打结钳
CN201968758U (zh) 手术钳
CN201719282U (zh) 撑开器
CN201469342U (zh) 直角钛夹钳
CN206482631U (zh) 一种微创手术抓钳的无损伤钳夹
CN202096254U (zh) 倒齿抓钳
CN202096261U (zh) 三叶扇形钳
CN203182979U (zh) 医用无创伤抓钳
CN202096260U (zh) 粗齿鼠牙抓钳
CN202015225U (zh) 双向可弯形双动钛夹钳
CN202069625U (zh) 直视人体手术抓取钳
CN201719319U (zh) 直视微创弯分离钳
CN202020498U (zh) 圆头抓钳
CN203182984U (zh) 医用微创弯分离钳
CN202020539U (zh) 空中横齿抓钳
CN202515775U (zh) 电凝分离钳
CN202020469U (zh) 牵引钳

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20101201

CX01 Expiry of patent term