CN201639655U - 一种摄像机调节装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种摄像机调节装置，其由底板、摄像机托板、二自由度转动副、托板支架、转动副支架、调节螺栓构成，在底板上表面两端分别安装转动副支架及托板支架，二自由度转动副的水平轴过盈配合安装于转动副支架上，摄像机托板的一端下表面制有转动套并与二自由度转动副的垂直轴过盈配合安装，摄像机托板的另一端置于托板支架内，在托板支架上安装有定位于摄像机托板底面的纵向调节螺栓，在托板支架上对称安装有定位于摄像机托板两侧面的水平调节螺栓。本实用新型结构设计科学合理，加工、装配极为方便，可实现摄像机摄像方向的微调，操作简单、快捷，有效解决目前监控领域摄像机视轴方向调整困难的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于视频监控领域，特别是一种摄像机调节装置。
背景技术
随着视频监控领域技术的发展和完善，只安装单一摄像机的云台已不能满足市场需求，在光线比较暗淡的环境下往往需要云台上再装载一个可见光成像设备或者热成像、红外激光器等设备配合使用，但是问题在于如何才能保证装载的设备的照射轴线与原有的摄像机的摄像轴线平行或聚焦一点。传统上由于加工精度和装配粗糙等影响，往往设计上是可实现的，但是整机安装完成后就会出现问题，摄像距离越远，效果越明显，这无疑会使装载的设备毫无意义。提高加工精度的确会改善问题，但是这无疑会加大成本，给装配带来困难。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种摄像机调节装置，其可实现摄像机摄像方向的微调，从而保证其与可见光成像等设备照射方向的平行，提高摄像机的成像清晰度。
本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
一种摄像机调节装置，其特征在于：由底板、摄像机托板、二自由度转动副、托板支架、转动副支架、调节螺栓构成，在底板上表面两端分别安装转动副支架及托板支架，二自由度转动副的水平轴过盈配合安装于转动副支架上，摄像机托板的一端下表面制有转动套并与二自由度转动副的垂直轴过盈配合安装，摄像机托板的另一端置于托板支架内，在托板支架上安装有定位于摄像机托板底面的纵向调节螺栓，在托板支架上对称安装有定位于摄像机托板两侧面的水平调节螺栓。
而且，在所述的纵向调节螺栓及水平调节螺栓上均套装有防松弹簧。
而且，所述的纵向调节螺栓由一上表面限位螺栓及两下表面限位螺栓构成，上表面限位螺栓头部穿过摄像机托板所制的长孔并顶压于摄像机托板上表面，下表面限位螺栓的头部顶压于摄像机托板下表面。
而且，所述的水平调节螺栓分别顶压于摄像机托板外侧相应位置制出的盲孔上，该盲孔直径大于水平调节螺栓的直径。
而且，在转动副支架上安装有径向顶装二自由度转动副水平轴的紧定螺钉，在摄像机托板下表面所制转动套上安装有径向顶装二自由度转动副垂直轴的紧定螺钉。
而且，在二自由度转动副水平轴伸出转动副支架的一轴端套装一夹紧挡圈。
本实用新型的优点和积极效果是：
1.本摄像机调节装置通过托板支架上的左右两个水平调节螺栓可使摄像机托板绕着二自由度转动副垂直轴进行水平旋转；通过摄像机托板下方的三个纵向调节螺栓可使托板绕二自由度转动副水平轴进行纵向旋转，从而实现任意角度的调整，而且可根据摄像机托板的长度以及所选螺栓螺距，计算出螺栓每转一圈摄像机托板转过的角度，以实现精确微调；调整后再将二自由度转动副上的各紧定螺钉锁紧，限制其两个自由度的运动，使其与底板和摄像机托板相对静止，保证摄像装置的安装稳定性。
2.本摄像机调节装置在各纵向调节螺栓及各水平调节螺栓上均套装有防松弹簧，用于在螺栓头与托板支架之间起到支撑、防松作用。
3.本摄像机调节装置中水平调节螺栓分别顶压于摄像机托板外侧相应位置制出的盲孔上，该盲孔直径大于水平调节螺栓的直径，可有效防止水平调节螺栓过渡调整后从托板顶偏，同时也能在初始安装中起到定位作用。
4.本实用新型结构设计科学合理，加工、装配极为方便，可实现摄像机摄像方向的微调，调整时无需对摄像机整机拆机，只拆卸后盖即可实现微调，操作简单、快捷，有效解决目前监控领域摄像机视轴方向调整困难的问题。
视图说明
图1为本实用新型的立体结构图；
图2为本实用新型中二自由度转动副的结构示意图；
图3为本实用新型的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图、通过具体实施例对本实用新型作进一步详述。
一种摄像机调节装置，由底板12、摄像机托板1、二自由度转动副、托板支架5、转动副支架11、调节螺栓构成。在底板上表面两端分别安装转动副支架及托板支架，转动副支架及托板支架均安装在底板上表面所制的浅槽内，并通过螺钉固装后进行焊接，结构紧凑牢固。二自由度转动副的水平轴9过盈配合安装于转动副支架上，转动副支架上安装有径向顶装二自由度转动副水平轴的紧定螺钉10。摄像机托板的一端下表面制有转动套2并与二自由度转动副的垂直轴13过盈配合安装，并在转动套上安装有径向顶装二自由度转动副垂直轴的紧定螺钉3。在二自由度转动副水平轴伸出转动副支架的一轴端套装一夹紧挡圈14。
摄像机托板的另一端置于托板支架内，在托板支架上安装有定位于摄像机托板底面的纵向调节螺栓，纵向调节螺栓由一上表面限位螺栓7及两下表面限位螺栓6构成，上表面限位螺栓头部穿过摄像机托板所制的长孔15并顶压于摄像机托板上表面，长孔可适应摄像机托板的水平位移。下表面限位螺栓的头部顶压于摄像机托板下表面。在托板支架上对称安装有定位于摄像机托板两侧面的水平调节螺栓4。水平调节螺栓分别顶压于摄像机托板外侧相应位置制出的盲孔16上，该盲孔直径大于水平调节螺栓的直径。在纵向调节螺栓及水平调节螺栓上均套装有防松弹簧8，可实现运动防松。
本实用新型的调节方式为：
水平微调：旋转一个水平调节螺栓，使其放松对摄像机托板一侧面的顶压，然后旋转另一个水平调节螺栓，使其顶压到摄像机托板另一侧面，摄像机托板即可绕着二自由度转动副中的垂直轴在转动套中旋转微小的度数，从而实现摄像机托板的水平方向的微调。以同样方式可实现反向调整。
垂直方向微调：首先将纵向调节螺栓中的上表面限位螺栓旋转若干圈，使其放松对摄像机托板的顶压，然后旋转下表面限位螺栓同样圈数，直到螺栓头顶压至摄像机托板下表面，摄像机托板通过二自由度转动副的水平轴旋转进行旋转，实现垂直方向的微调。以相同方式实现反向调整。
通过以上操作摄像机托板会被调整到合适的角度，此时用内六角扳手将各紧定螺钉旋紧，这样二自由度转动副的两个自由度上的运动就会被约束，实现机构的静态稳定。最终完成对摄像机等设备视轴角度的微调，实现两设备视轴平行或聚焦一点。
尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
Claims (5)
1.一种摄像机调节装置，其特征在于：由底板、摄像机托板、二自由度转动副、托板支架、转动副支架、调节螺栓构成，在底板上表面两端分别安装转动副支架及托板支架，二自由度转动副的水平轴过盈配合安装于转动副支架上，摄像机托板的一端下表面制有转动套并与二自由度转动副的垂直轴过盈配合安装，摄像机托板的另一端置于托板支架内，在托板支架上安装有定位于摄像机托板底面的纵向调节螺栓，在托板支架上对称安装有定位于摄像机托板两侧面的水平调节螺栓。
2.根据权利要求1所述的摄像机调节装置，其特征在于：在所述的纵向调节螺栓及水平调节螺栓上均套装有防松弹簧。
3根据权利要求1所述的摄像机调节装置，其特征在于：所述的纵向调节螺栓由一上表面限位螺栓及两下表面限位螺栓构成，上表面限位螺栓头部穿过摄像机托板所制的长孔并顶压于摄像机托板上表面，下表面限位螺栓的头部顶压于摄像机托板下表面。
4.根据权利要求1所述的摄像机调节装置，其特征在于：所述的水平调节螺栓分别顶压于摄像机托板外侧相应位置制出的盲孔上，该盲孔直径大于水平调节螺栓的直径。
5.根据权利要求1所述的摄像机调节装置，其特征在于：在转动副支架上安装有径向顶装二自由度转动副水平轴的紧定螺钉，在摄像机托板下表面所制转动套上安装有径向顶装二自由度转动副垂直轴的紧定螺钉。
6.根据权利要求1所述的摄像机调节装置，其特征在于：在二自由度转动副水平轴伸出转动副支架的一轴端套装一夹紧挡圈。
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| CN104469109A (zh) * | 2014-11-18 | 2015-03-25 | 天津市亚安科技股份有限公司 | 视轴电动调节机构 |
| CN109274882A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-01-25 | 无锡先导智能装备股份有限公司 | 滤光装置、光学拍摄设备及光学*** |
| CN109877586A (zh) * | 2019-04-12 | 2019-06-14 | 南京宁庆数控机床制造有限公司 | 钳臂夹持加工工装 |
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