CN201633888U - 具有电磁开关的遥控钓鱼船 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有电磁开关的遥控钓鱼船，其包括船体和遥控器，在所述船体内设置有微控制器，在所述遥控器内设置有控制电路，在所述船体内设置有仓门电控锁和放钩放线控制装置，两者的电磁开关可通过遥控器遥控开启。在所述饵料仓的底部设置有打开或关闭所述饵料仓以进行投饵或盛放饵料的仓门，在所述仓门中设置有与电控锁相接触的铁片，所述仓门电控锁与所述船体微控制器电连接。在所述船体内设置有放钩放线控制装置，在船体上设置有钓钩架，鱼钩穿过挂钩轴搭接在放钩放线控制装置上，所述放钩放线控制装置与所述船体微控制器电连接。

Description

具有电磁开关的遥控钓鱼船

技术领域

本实用新型涉及钓鱼船，更具体地说，涉及一种具有电磁开关的遥控钓鱼船。

背景技术

遥控钓鱼船是在传统钓鱼方式的基础上，将高科技和智能化融入到钓鱼活动中，这种全新的钓鱼方式能将鱼饵和鱼钩带到湖泊的深处实施钓鱼或打窝。目前市场上所销售的遥控钓鱼船，用于控制鱼饵和挂钩器的投放机构开关装置结构复杂、使用不方便或同样是采用电磁开关的投放机构也存在下列不足之处：

1.电磁铁保持力偏小，使鱼饵仓不能装更多的鱼饵，或装好鱼饵后放船时力量过重，磁块在外力的冲击下会将鱼饵仓门打开。

2.由于放置在仓门中磁块是强磁体，其很强的磁力线会对钓鱼船的控制***产生磁干扰。

3.由于挂钩器在船体内，滑杆在做上下运动时很容易将水带入挂钩器壳体和船体内，密封效果不好，滑杆长期浸泡在水中也很容易生锈。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的遥控钓鱼船中用于控制鱼饵和挂钩的投放机构的开关装置结构复杂、使用不方便或采用电磁开关的投放机构其鱼饵仓门的电磁铁保持力偏小，易产生磁干扰，防水效果不好等缺陷提供一种具有新型电磁开关的遥控钓鱼船。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种具有电磁开关的遥控钓鱼船，包括船体和与所述船体进行无线通信的遥控器，在所述船体内设置有微控制器，在所述遥控器内设置有控制电路，在所述船体上设置有钓钩架和搭接在所述钓钩架上的钓钩组件，在所述钓钩架上设置放钩孔，所述钓钩组件包括鱼线和与所述鱼线连接的鱼钩，所述钓钩组件通过所述鱼钩穿过所述放钩孔，搭接在所述钓钩架上；

在所述船体上还包括用于卡入所述放钩孔以锁定所述鱼钩的垂直位置和脱离所述放钩孔以解锁所述鱼钩进行放钩的放钩放线控制装置，所述放钩放线控制装置与所述微控制器电连接。

在本实用新型所述的具有电磁开关的遥控钓鱼船中，所述放钩放线控制装置包括设置在所述船体内的电磁铁和可在所述船体内滑动的铁制滑杆，所述铁制滑杆的一端伸出所述船体，且所述铁制滑杆伸出所述船体的一端可拆卸地设置有挂钩轴，所述挂钩轴的端部与所述放钩孔相匹配，以作为限位端部；所述铁制滑杆具有两个位置：当所述电磁铁通电时，所述铁制滑杆与所述电磁铁相接触；当所述电磁铁断电时，所述铁制滑杆与所述电磁铁相分离且所述限位端部卡入所述放钩孔中。

在本实用新型所述的具有电磁开关的遥控钓鱼船中，在所述铁制滑杆和船体之间设置有防水密封圈。

在本实用新型所述的具有电磁开关的遥控钓鱼船中，所述防水密封圈通过压环固定在所述船体上。

在本实用新型所述的具有电磁开关的遥控钓鱼船中，在铁制滑杆的顶端形成凹锥，在电磁铁的端部形成与所述凹口相匹配的凸起，从而铁制滑杆和电磁铁的接触面形成凹凸结构。

在本实用新型所述的具有电磁开关的遥控钓鱼船中，在铁制滑杆上安装有固定的弹簧。

在本实用新型所述的具有电磁开关的遥控钓鱼船中，在所述船体上设置有饵料仓，在所述饵料仓的底部设置有打开或关闭所述饵料仓以进行投饵或盛放饵料的仓门，在仓门的两端分别设置有铁片；在所述船体内设置有用于控制所述仓门打开或关闭的仓门电控锁，所述仓门电控锁与所述微处理器电连接。

在本实用新型所述的具有电磁开关的遥控钓鱼船中，所述仓门电控锁包括锁体，在所述锁体内设置有磁块和磁极方向与所述磁块相反的电磁铁；所述电磁铁位于所述磁块和所述仓门之间；当所述电磁铁断电时，所述仓门两端的铁片与所述锁体相接触以关闭所述饵料仓；当所述电磁铁通电时，所述仓门两端的铁片与所述锁体相脱离以打开所述饵料仓。

在本实用新型所述的具有电磁开关的遥控钓鱼船中，在所述船体和所述遥控器内均设置有用于两者进行无线通信的无线通信模块，所述船体的无线通信模块与所述微控制器电连接，所述遥控器的无线通信模块与所述控制电路电连接。

在本实用新型所述的具有电磁开关的遥控钓鱼船中，所述船体和遥控器的无线通信模块均是无线收发器。

实施本实用新型的具有电磁开关的遥控钓鱼船，具有以下有益效果：

一.饵料仓电磁开关的有益效果：

(1)饵料仓采用内置式磁铁的电控锁，提高了电磁铁与铁片的保持力，使鱼饵仓的载重量得到很大的提升；

(2)由于磁块安装在电控锁的锁体铁壳内，磁力线被屏蔽，不会对控制电路产生磁干扰；

(3)由于电控锁设置在船体的内部，仓门设置在船体的上，即船体外部，仓门的开启和闭合是通过改变磁块和电磁铁磁力线的强弱来实现，所以当船在水中时，不会由于开关的机械运动使水进入船舱内，从而提高了船的防水性能。

二.放钩放线控制装置的有益效果：

(1)将铁制滑杆和电磁铁的接触面形成凹锥结构，即，在铁制滑杆的顶端形成凹口，在电磁铁的端部形成与所述凹口相匹配的凸起，提高了挂杆在电磁铁壳内运动的稳定性；

(2)将滑杆与弹簧做成一体，取消了弹簧阻挡垫片，修改了制作工艺，提高了滑杆运动的可靠性；

(3)将防水皮碗固定安装在船体的防水密封圈内，当滑杆做上下运动时，皮碗也随滑杆一起运动，用皮碗将滑杆的铁质部分和水隔离，提高了船体的防水功能。

将饵料仓的电控锁和放钩放线控制装置与船体的微控制器相连接，可实现对饵料仓的电控锁和放钩放线控制装置的遥控开启，并可通过遥控器的图标显示装置，了解鱼饵仓的电控锁和放钩放线控制装置的开启状况，通过在船体和遥控器上分别设置无线收发器，实现了遥控器与船体的无线对话，使船体和使用者真正的成为一体，使钓鱼这项传统的活动真正实现了智能化，趣味化。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型具有电磁开关的遥控钓鱼船的原理框图；

图2是图1所示的放钩放线控制装置断电时的结构示意图；

图3是图1所示的放钩放线控制装置通电时的结构示意图；

图4是图1所示的仓门电控锁的结构示意图；

图5是图4所示的仓门电控锁断电时的磁力线示意图；

图6是图4所示的仓门电控锁通电是的磁力线示意图。

具体实施方式

如图1、4～6所示，在船体1上设置有饵料仓142用于放置和投放饵料，饵料仓开关主要由仓门电控锁141组成。仓门143设置在饵料仓142的底部，为活动的合页，其两端分别设置有铁片，当仓门143关闭时，饵料放在仓中用于盛放饵料，当仓门打开时，饵料从饵料仓中掉出，进行放饵。仓门电控锁141与微控制器11电连接，当使用者操作遥控器2时，即可将遥控指令发送到微控制器11，由微控制器11控制仓门电控锁141的开启。

如图4～6所示的实施例中，仓门电控锁141由锁体71，电磁铁8，磁块72组成。在仓门电控锁141内设置有磁块72和磁极方向与磁块72相反的电磁铁8；如图5所示，当电磁铁8断电时，电磁铁不产生磁力线，在由磁块72磁力的作用下对带铁片的仓门143产生吸引力，使仓门143与锁体71相接触以关闭饵料仓；如图6所示，当电磁铁8通电时，电磁铁线圈产生磁力线，由于电磁铁8和磁块72的磁极相反，电磁铁8和磁块72两者产生的磁力相互抵消，带铁片的仓门143得不到磁铁的吸力，在重力(饵料)的作用下与锁体71脱离，实现饵料仓142的开启进行放料下饵。

如图1～3所示，当使用者在岸边手持遥控器2和鱼竿的一端进行钓鱼时，鱼竿的另一端与鱼线51和鱼钩52相连，由鱼线51和鱼钩52构成的钓钩组件152搭接在船体1上，由船体1的移动牵引行进，当船体1在行进中，还未确定下钩位置时，钓钩组件152在垂直方向的位置是固定的。对于钓钩组件152的位置控制是通过放钩放线控制装置151实现，该放钩放线控制151与船体1的微控制器11电连接，使用者可在岸边通过对遥控器2的操作将指令发送到微控制器11，再由微控制器11进一步地对放钩放线装置151进行控制。如图2和3所示的实施例中，为了实现船体1和钓钩组件152的连接，一般是在船体1上设置钓钩架4，从而钓钩组件152搭接在钓钩架4上。另外，为了实现下钩，在钓钩架4上设置放钩孔41，从而该钓钩组件152通过鱼钩52穿过放钩孔41，搭接在钓钩架4上。同样，放钩放线控制装置151也是设置在船体1上，在图2和3所示的实施例中，放钩放线控制装置151可通过卡入放钩孔41，从而卡住鱼钩52，使得其不能在垂直方向上移动。而要下钩时，将放钩放线控制装置151脱离放钩孔41，从而解锁鱼钩52，使得其可在垂直方向上移动，进行放钩放线。

在具体设计时，该放钩放线控制装置151设置在船体1内，在船体1内设置有电磁铁62和可在壳船体内滑动的铁制滑杆63和挂钩轴64，滑杆63与挂钩轴64通过螺纹连接成一体，挂钩轴64的一端伸出船体61，且挂钩轴64伸出船体61的端部与放钩孔41相匹配，露在外部的挂钩轴64可用于挂鱼钩和放鱼钩52；挂鱼钩和放鱼钩的工作原理是通过铁制滑杆61和挂钩轴64的上下运动来实现；，如图3所示，当电磁铁62通电时，电磁铁62产生磁力，铁制滑杆63在磁力的作用下向电磁铁62的方向滑动，与电磁铁62相接触，带动挂钩轴64从放钩孔41中脱离，此时鱼钩由于在重力的作用下向下移动，坠入水中，实现放钩。如图2所示，当电磁铁62断电时，电磁铁62的磁力消失，铁制滑杆63将在重力的作用下，向下滑动，挂钩轴64将卡入放钩孔41中，实现对鱼钩52位置的固定。如图2和3所示，为了防止水渗入船体1内，在铁制滑杆63和船体1之间设置硅胶密封圈43，而该硅胶密封圈通过压环固定在船体1上。

如图1所示，在本实用新型的具有电磁开关的遥控钓鱼船的一实施例中，主要包括两部分，即船体1和遥控器2，其中，遥控器2是由使用者在岸边对船体1进行操控，而船体1则是与鱼竿的鱼线相连，并在江、湖、河或水库等宽阔水域进行移动，从而可将鱼线牵引到较远的离岸距离。

为了能实现遥控器2和船体1两者的双向通信，在船体1和遥控器2内均设置有用于两者进行无线通信的无线收发器，使得船体1和遥控器2之间可实现双向数据传输；当由遥控器2向船体1进行数据发送时，使用者通过对遥控器进行操作，主要是通过按键单元23输入各种控制命令，控制电路21获取相应的控制命令后发送到遥控器2的无线收发器22，由遥控器的无线收发器22以无线传输方式发送到船体1的无线收发器16，接着船体1的无线收发器16再转发到微控制器11，由微控制器11对相应的命令进行解析后，再控制各个部件进行执行。当由船体1向遥控器2发送数据时，首先是由微控制器11获得各种信号，再将该信号发送到船体1的无线收发器16，由船体1的无线收发器16以无线传输方式发送到遥控器2的无线收发器22，接着再转发到控制电路21，由控制电路21进行解析后，发送到显示装置24呈现给使用者。

对于船体1在水域上的移动，主要是前行和前行速度，以及前行方向，其中，对于前行和前行速度的控制主要由推力机构12执行，而方向控制机构13执行船体1控制方向，以获得船体1的前行方向。在船体1中设置供电电源17，该供电电源17可以单独与微控制器11电连接，再由微控制器11为别的部件供电，也可以是供电电源17分别与各个部件电连接，执行直接供电。为了可以观察水下鱼群的信息，在船体1上可以装设声纳传感器184，从而通过声纳传感器184实时监测水下鱼群的情况，例如，鱼群大小，的密度和鱼群所处的水深位置，声纳传感器184将声纳检测信号发送给微控制器11，由微控制器11转发到遥控器2，再由遥控器2的显示装置24呈现给使用者查看。

本实用新型是通过几个具体实施例进行说明的，本领域技术人员应当明白，在不脱离本实用新型范围的情况下，还可以对本实用新型进行各种变换及等同替代。另外，针对特定情形或具体情况，可以对本实用新型做各种修改，而不脱离本实用新型的范围。因此，本实用新型不局限于所公开的具体实施例，而应当包括落入本实用新型权利要求范围内的全部实施方式。

Claims (10)

1.一种具有电磁开关的遥控钓鱼船，包括船体和与所述船体进行无线通信的遥控器，在所述船体内设置有微控制器，在所述遥控器内设置有控制电路，其特征在于，在所述船体上设置有钓钩架和搭接在所述钓钩架上的钓钩组件，在所述钓钩架上设置放钩孔，所述钓钩组件包括鱼线和与所述鱼线连接的鱼钩，所述钓钩组件通过所述鱼钩穿过所述放钩孔，搭接在所述钓钩架上；

在所述船体上还包括用于卡入所述放钩孔以锁定所述鱼钩的垂直位置和脱离所述放钩孔以解锁所述鱼钩进行放钩的放钩放线控制装置，所述放钩放线控制装置与所述微控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的具有电磁开关的遥控钓鱼船，其特征在于，所述放钩放线控制装置包括设置在所述船体内的电磁铁和可在所述船体内滑动的铁制滑杆，所述铁制滑杆的一端伸出所述船体，且所述铁制滑杆伸出所述船体的一端可拆卸地设置有挂钩轴，所述挂钩轴的端部与所述放钩孔相匹配，以作为限位端部；所述铁制滑杆具有两个位置：当所述电磁铁通电时，所述铁制滑杆与所述电磁铁相接触；当所述电磁铁断电时，所述铁制滑杆与所述电磁铁相分离且所述限位端部卡入所述放钩孔中。

3.根据权利要求2所述的具有电磁开关的遥控钓鱼船，其特征在于，在所述铁制滑杆和船体之间设置有防水密封圈。

4.根据权利要求3所述的具有电磁开关的遥控钓鱼船，其特征在于，所述防水密封圈通过压环固定在所述船体上。

5.根据权利要求2所述的具有电磁开关的遥控钓鱼船，其特征在于，在铁制滑杆的顶端制成凹锥型，在电磁铁的端部形成与所述凹口相匹配的凸起，从而铁制滑杆和电磁铁的接触面形成凹凸结构。

6.根据权利要求2所述的具有电磁开关的遥控钓鱼船，其特征在于，在铁制滑杆上安装有固定的弹簧。

7.根据权利要求1所述的具有电磁开关的遥控钓鱼船，其特征在于，在所述船体上设置有饵料仓，在所述饵料仓的底部设置有打开或关闭所述饵料仓以进行投饵或盛放饵料的仓门，在仓门的两端分别设置有铁片；在所述船体内设置有用于控制所述仓门打开或关闭的仓门电控锁，所述仓门电控锁与所述微处理器电连接。

8.根据权利要求6所述的具有电磁开关的遥控钓鱼船，其特征在于，所述仓门电控锁包括锁体，在所述锁体内设置有磁块和磁极方向与所述磁块相反的电磁铁；所述电磁铁位于所述磁块和所述仓门之间；当所述电磁铁断电时，所述仓门两端的铁片与所述锁体相接触以关闭所述饵料仓；当所述电磁铁通电时，所述仓门两端的铁片与所述锁体相脱离以打开所述饵料仓。

9.根据权利要求1～7任一所述的具有电磁开关的遥控钓鱼船，其特征在于，在所述船体和所述遥控器内均设置有用于两者进行无线通信的无线通信模块，所述船体的无线通信模块与所述微控制器电连接，所述遥控器的无线通信模块与所述控制电路电连接。

10.根据权利要求8所述的具有电磁开关的遥控钓鱼船，其特征在于，所述船体和遥控器的无线通信模块均是无线收发器。

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