CN201616765U - 一种基于dsp的高温超导储能***的能量变换装置 - Google Patents

一种基于dsp的高温超导储能***的能量变换装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开一种基于DSP的高温超导储能***的能量变换装置,具体涉及一种高温超导储能***用快速能量变换装置。利用三相整流器的交流侧和三相交流电网相连,输出侧和双向直流变换器的高压直流侧相连,双向直流变换器的低压直流侧和充放电单元的输入侧相连,充放电单元的输出侧与超导磁体连接。本实用新型具有对高温超导储能磁体进行充/放电/续流,实现能量快速存储和释放的功能,主电路采用无变压器、双向直流变换和斩波充放电拓扑,结构紧凑、可靠性高、功率密度大,降低了超导磁体的绝缘耐压要求和装置的体积和成本;此外在控制上,采用空间矢量脉冲触发技术和单位功率因数的电压、电流的双闭环反馈控制策略,提高了能量转换效率。

Description

一种基于DSP的高温超导储能***的能量变换装置
技术领域
本实用新型涉及一种可提高***电能质量的能量变换装置,具体涉及一种高温超导储能***用快速能量变换装置。
背景技术
近年来,随着电力电子技术,超导磁体技术,低温技术的发展,以及第II代高温超导材料性能的极大提高,尤其是YBCO高温超导线材在强磁场下具有较好载流能力的特性使得基于第II代高温超导体的磁储能***(SMES)受到广泛重视。在超导电力领域中,超导磁储能***已被广泛应用于改善电能质量,抑制电力***频率和电压波动,减轻发电机的次同步振荡,缩短故障恢复时间方面。
超导储能磁体实际上是一个储存有一定电磁能量的无阻电感,当储能磁体放电时,磁体中的电流随之衰减,输出电压也不断发生变化,这给实际应用带来不便。此外,在储能磁体放电时,一般要求输出电压稳定、电压调节范围大、开关频率高、功率密度大等,这些都对超导储能***的大规模应用提出了挑战。
快速能量变换装置是超导储能能量变换的关键,也是整个***的核心,该装置能够独立控制超导线圈和电力***之间的有功功率和无功功率交换。现在欧洲、日本等主要工业国家投入了大量资金研究SMES功率变换装置,并且已在超导储能装置的实用化、大容量化方面取得了相当多的成果。
早期,快速能量变换装置中的功率级电路多采用可控硅器件(SCR),网侧的整流环节多采用二极管不控整流或晶闸管相控整流电路,因此网侧的功率因数很低,对电网和用电设备造成了很严重的谐波污染,为了减小谐波,只能采用多重化形式的电压源换流器和电网相连。而多重化的电压源换流器需要使用多个体积庞大,价格昂贵的工频变压器,这不仅大大增大了***的体积,还大大增加了***成本。这些早期的基于SCR的变换器虽然易于得到大的功率容量,但因其滞后的功率因数及显著的谐波使其在超导储能***的应用受到限制。另一方面,为了调节超导磁体的充电电流,需要一个输出电压可调且能量可以双向流动的双向DC-DC变换器。传统的电路多采用直接连接型的Buck/Boost型拓扑结构,以高压侧作为输入时,电路等同于一个Buck降压电路;以低压侧作为输入时,电路等同于一个Boost升压电路,这种电路工作时利用另外一只开关管的反并联二极管作为续流元件,虽然具有结构简单,元器件利用效率高等优点,但其输入侧与输出侧没有电气隔离,并且当电路工作在升压状态时,二极管的反向恢复电流很大,损耗极大,不适合大功率应用场合。
同时,在控制方式上,传统电路多采用单片机或专用模拟芯片实现,控制电路存在电路复杂、调试困难、抗干扰能力差和存在温度漂移等缺点。由于大功率电路对开关器件的触发脉冲要求很高,配电***的容量和规模日益增大,传统的控制装置无论是在控制精度还是在控制速度上都难以满足超导储能***对能量变换的要求。
实用新型内容
为解决现有技术中控制装置存在的上述损耗大、反应速度慢和抗干扰能力差等问题,本实用新型设计一种基于高性能数字信号处理(DSP)技术的高温超导储能快速能量变换装置,具有速度快,精度高,控制算法容易实现等特点,具体方案如下:一种基于DSP的高温超导储能***的能量变换装置,包括三相整流器、双向直流变换器、控制器和双向充放电单元,其特征在于,三相整流器的交流侧和三相交流电网相连,输出侧和双向直流变换器的高压直流侧相连,双向直流变换器的低压直流侧和充放电单元的输入侧相连,充放电单元的输出侧与超导磁体连接,所述三相整流器,双向直流变换器和充放电单元均与控制器相联。
本实用新型的另一优选方式:所述三相整流器、双向直流变换器和充放电单元由DSP TMS320F2812芯片进行控制。
本实用新型的另一优选方式:所述三相整流器的电路结构为,三相半桥的IGBT开关管Q1和Q2、Q3和Q4、Q5和Q6串联后并联在线路上,每个IGBT开关管并联一个相应的续流二极管D1、D2、D3、D4、D5和D6,IGBT开关管Q1和Q2之间通过滤波电感L1与Y型三相对称电网Ua连接,IGBT开关管Q3和Q4之间通过滤波电感L2与Y型三相对称电网Ub连接,IGBT开关管Q5和Q6通过滤波电感L3与Y型三相对称电网Uc连接,在直流输出侧安装滤波电容C1,IGBT开关管Q1、Q2、Q3、Q4、Q5和Q6的驱动信号由数字信号处理器TMS320F2812根据SVPWM空间矢量调制和电压、电流双闭环反馈控制算法产生,通过光耦隔离和功率放大后,连接至功率器件。
本实用新型的另一优选方式:所述双向直流变换器的电路结构为,电路的输出端和输入端之间安装隔离变压器T1,T1输入端串联有并联在一起的IGBT开关管Q7和续流二极管D7,输入端在并联滤波电容C2;IGBT开关管Q8和续流二极管D8并联后串联在T1输出端,IGBT开关管Q9和续流二极管D9并联接至输出端,然后与滤波电感L4串联,再与滤波电容C3并联,滤波电感L4和滤波电容C3共同组成一阶LC低通滤波器。
本实用新型的另一优选方式:所述充放电单元的电路结构为H型电路,IGBT开关管Q10和续流二极管D10并联后串联快速二极管D12构成“H桥”的一个上下桥臂,IGBT开关管Q11和续流二级管D11并联后串联快速二极管D13构成“H桥”的另一个下上桥臂,超导储能磁体L5串接在IGBT开关管Q10和IGBT开关管Q11之间,“H桥”输入端并联在线路上,同时输入侧并联有滤波电容C4。
本实用新型具有对高温超导储能磁体进行充/放电,实现能量快速存储和释放的功能,主电路采用无变压器拓扑结构,适合改善电力***的低频振荡等应用场合,功率级电路采用全控型绝缘栅双极晶体管(IGBT)智能IPM功率模块、双向直流变换器和H型充放电斩波电路组成,一方面可以提高高温超导储能***的稳定性;另一方面,可以将开关频率提高到20kHz以上,大大降低装置的体积和成本,采用SVPWM脉冲触发方式,改善网侧的功率因数,从而实现单位功率因数的能量交换,提高***效率。装置具有结构紧凑、可靠性高、功率密度大、能量转换效率高等优点。
本实用新型的控制核心采用TMS320F2812高性能32位定点数字信号处理芯片,集微控制器和高性能DSP的特点于一身,能够在一个周期内完成32×32位的乘法累积运算,能够完成64位的数据处理,实现高精度的处理任务,运行速度可以达到100MIPS。芯片内部包含Flash存储器,快速AD转换器,增强的CAN模块等外设,具有强大的控制和信号处理能力,能够实现诸如SVPWM等复杂的控制算法及实时检测功能。
利用高性能数字信号处理芯片DSP来实现超导储能装置的控制,基于SVPWM脉冲触发技术和单位功率因数的电压、电流的双闭环反馈控制策略,可以很大程度上提高控制的速度和精度,减少传统控制方式由于速度限制而引起的控制滞后和精度缺陷,使整个装置具有很好的调节性能。采用全数字信号调制技术,可以极大简化硬件电路的设计,使输出触发脉冲安全可靠,实时控制性好,极大地提高***的稳定性和可靠性。采用双向直流变换器结构单元,超导磁体的端电压可以灵活调节,降低了超导磁体的绝缘耐压要求,大大减少了超导磁体的研制费用,为超导储能***实现在电网中的大规模商业化应用提供了条件。
附图说明
图1本实用新型结构示意图
图2本实用新型三相整流器电路示意图
图3本实用新型双向直流变换器电路示意图
图4本实用新型充放电单元电路示意图
具体实施方式
在高温超导储能***中,考虑到超导磁体单元能量转换和电流传输的特点,需要既提高响应速度又减少网侧交流谐波损耗,实现超导储能***高功率因数的能量转换。在器件上,随着半导体功率器件技术的发展,用GTO和IGBT等全控型器件构成的变流器满足这些要求。当采用这些开关元件时,变流器可工作于P,Q平面的四个象限;在电路拓扑结构上,采用隔离型双向直流变换器和H型斩波器连接超导储能磁体,可以降低磁体两端的绝缘耐压等级,减小充/放电速率,提供可靠的续流回路,隔离电网对超导磁体的直接影响,有利于磁体的稳定运行;并可利用空间矢量(SVPWM)控制方式和电压、电流的双环反馈控制策略,来减少交流侧低次谐波、提高电压利用率,降低对交流侧滤波器的要求。
本实用新型中的三相整流器为三相半桥变换器,交流侧为三相电网,通过调节功率开关器件的触发脉冲占空比来调节直流侧输出电压。为提高输入侧电压的利用率、实现网侧单位功率因数的能量交换,保证输出侧电压的稳定,采用SVPWM空间矢量脉冲触发和电压、电流双闭环反馈控制方式,对超导磁体的充电电压进行实时调节;所设计的双向直流变换器单元通过PWM或滞环比较控制方式,对三相PWM整流/逆变单元输出的幅值较高的直流电压进行斩波,获得一个幅值较低且可调的直流电压,从而调节超导线圈的充放电电流。线圈充放电单元由IGBT功率模块和快速二极管构成的桥式电路构成,通过控制开关管的导通关断实现对超导线圈的充电、放电以及能量维持等多种功能。
变换装置可以在无变压器的情况下,实现超导磁体与电网之间能量的快速转换,设计了基于DSP TMS320F2812控制的具有单位功率因数能量交换的超导储能功率变换器,采用了空间矢量SVPWM调制以及单位功率因数控制算法,提高了输入侧电压利用率,减小了***谐波。采用电压、电流双闭环控制算法,进一步提高了直流侧磁体电压的稳定性。设计了基于DSP TMS320F2812控制的隔离型双向直流变换器,能量可以双向流动,采用同步整流技术,降低了开关管的导通损耗,提高了***电压转换效率。设计了基于DSPTMS320F2812控制的超导磁体充/放电斩波电路,基于超导磁体电流变化情况,通过控制开关管的导通/关断状态来调节超导磁体的工作状态(充电、续流和放电)。
如图1所示,在交流电网和超导储能磁体之间依次串接有三相整流器、双向直流变换器和H型充放电单元。
如图2所示,三相整流器电路中,三相半桥的全控型IGBT开关管Q1和Q2、Q3和Q4、Q5和Q6串联后构成三相桥的上下桥臂,每个IGBT开关管分别并联续流二极管D1、D2、D3、D4、D5和D6,IGBT开关管Q1和Q2之间通过滤波电感L1与Y型三相对称电网Ua连接,IGBT开关管Q3和Q4之间通过滤波电感L2与Y型三相对称电网Ub连接,IGBT开关管Q5和Q6通过滤波电感L3与Y型三相对称电网Uc连接,在直流输出侧安装滤波电容C1。IGBT开关管Q1、Q2、Q3、Q4、Q5和Q6的驱动信号由数字信号处理器TMS320F2812产生,通过光耦隔离和功率放大后,连接至功率器件。为提高输入电压的利用率,实现网侧的单位功率因数的能量双向流动,DSPTMS320F2812采用SVPWM空间矢量调制和电压、电流双闭环反馈控制算法,对直流侧电压进行调节。DSP的快速AD采样模块同时对功率电路进行实时监测,对故障情况进行及时反馈。
如图3所示,直流变换器为能量双向流动型,电路的输出端和输入端之间安装隔离变压器T1,T1输入端串联有并联在一起的IGBT开关管Q7和续流二极管D7,输入端在并联滤波电容C2;IGBT开关管Q8和续流二极管D8并联后串联在T1输出端,IGBT开关管Q9和续流二极管D9并联接至输出端,然后与滤波电感L4串联,再与滤波电容C3并联,滤波电感L4和滤波电容C3共同组成一阶LC低通滤波器。为满足超导磁体的绝缘要求,达到安全的充电电压,该单元将直流变换器的输出电压调制成幅值较低的直流电压。当给磁体充电时,能量正向流动,电网通过整流器、双向直流变换器单元及磁体充放电单元给超导磁体充电,磁体储存能量,此时双向直流变换器单元工作在降压型Buck电路状态;当超导磁体放电时,能量反向流动,磁体中存储的能量经过双向直流变换器单元及整流器以单位功率因数形式回馈给电网,此时双向直流变换器工作在升压型Boost电路状态。
如图4所示,充放电单元的电路中IGBT开关管Q10和续流二极管D10并联后串联快速二极管D12构成“H桥”的一个上下桥臂,IGBT开关管Q11和续流二级管D11并联后串联快速二极管D13构成“H桥”的另一个下上桥臂。超导储能磁体L5串接在IGBT开关管Q10和IGBT开关管Q11之间,“H桥”输入侧并联有滤波电容C4。当Q10和Q11同时导通时,超导磁体处于充电储能状态,当D12和D13同时导通时,超导磁体处于放电回馈状态,当Q10和D13或Q11和D12导通时,超导磁体处于能量续流状态。为均衡开关器件所受应力,可以轮流开通Q10或Q11分别构成续流回路。

Claims (5)

1.一种基于DSP的高温超导储能***的能量变换装置,包括三相整流器、双向直流变换器、控制器和双向充放电单元,其特征在于,三相整流器的交流侧和三相交流电网相连,输出侧和双向直流变换器的高压直流侧相连,双向直流变换器的低压直流侧和充放电单元的输入侧相连,充放电单元的输出侧与超导磁体连接,所述三相整流器,双向直流变换器和充放电单元均与控制器相联。
2.如权利要求1所述的能量变换装置,其特征在于,所述三相整流器、双向直流变换器和充放电单元由DSP TMS320F2812芯片进行控制。
3.如权利要求2所述的能量变换装置,其特征在于,所述三相整流器的电路结构为,三相半桥的IGBT开关管Q1和Q2、Q3和Q4、Q5和Q6串联后并联在线路上,每个IGBT开关管并联一个相应的续流二极管D1、D2、D3、D4、D5和D6,IGBT开关管Q1和Q2之间通过滤波电感L1与Y型三相对称电网Ua连接,IGBT开关管Q3和Q4之间通过滤波电感L2与Y型三相对称电网Ub连接,IGBT开关管Q5和Q6通过滤波电感L3与Y型三相对称电网Uc连接,在直流输出侧安装滤波电容C1,IGBT开关管Q1、Q2、Q3、Q4、Q5和Q6的驱动信号由数字信号处理器TMS320F2812根据SVPWM空间矢量调制和电压、电流双闭环反馈控制算法产生,通过光耦隔离和功率放大后,连接至功率器件。
4.如权利要求2所述的能量变换装置,其特征在于,所述双向直流变换器的电路结构为,电路的输出端和输入端之间安装隔离变压器T1,T1输入端串联有并联在一起的IGBT开关管Q7和续流二极管D7,输入端在并联滤波电容C2;IGBT开关管Q8和续流二极管D8并联后串联在T1输出端,IGBT开关管Q9和续流二极管D9并联接至输出端,然后与滤波电感L4串联,再与滤波电容C3并联,滤波电感L4和滤波电容C3共同组成一阶LC低通滤波器。
5.如权利要求2所述的能量变换装置,其特征在于,所述充放电单元的电路结构为H型电路,IGBT开关管Q10和续流二极管D10并联后串联快速二极管D12构成“H桥”的一个上下桥臂,IGBT开关管Q11和续流二级管D11并联后串联快速二极管D13构成“H桥”的另一个下上桥臂,超导储能磁体L5串接在IGBT开关管Q10和IGBT开关管Q11之间,“H桥”输入端并联在线路上,同时输入侧并联有滤波电容C4。
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