CN201616743U

CN201616743U - 电机转子换向器自动清理装置

Info

Publication number: CN201616743U
Application number: CN2010201194872U
Authority: CN
Inventors: 翁惠良
Original assignee: Ningbo Dechang Electrical Machinery Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Ningbo Dechang Electrical Machinery Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2010-02-26
Filing date: 2010-02-26
Publication date: 2010-10-27
Anticipated expiration: 2020-02-26

Abstract

本实用新型公开一种电机转子换向器自动清理装置，要义是，包含机座，在机座上设有电机转子传送装置、自动清理装置安装架及电器控制器，在自动清理装置安装架上设电机转子换向器自动清理装置；所述自动清理装置的固定块固定在所述安装架上，固定杆固定在固定块上端，摇臂架的后端与固定块下端铰接，升降汽缸的尾座与固定杆铰接，升降气缸的活塞杆和摇臂架中部的一个连接孔销接，固定块的下方设摇臂架定位的定位块，带橡胶滚轮电机和带毛刷电机安装在摇臂架前端，在带橡胶滚轮电机下方设有清洁端红外线位置感应装置，在机座上设有连接压缩空气源的管接头。本实用新型在综合测试前自动彻底清理换向器表面，减少误测、提高工效、减轻劳动强度。

Description

电机转子换向器自动清理装置

技术领域

本实用新型涉及一种电机测试装置，特别涉及电机转子的清理机构。

背景技术

现有的电机生产需要对转子进行综合测试，在测试之前必须对转子的换向器逐件进行清理，这种清理一般需要人工进行，但是靠人工进行清理失误多，常见的失误如错漏和清理不周到，这种清理劳动量大，还不能和自动化流水线融合，效率很低，而且因清理不周到会引起后续测试的误差增多。例如中国专利号ZL200420110739.X，名称为直流电机转子综合检测仪的专利，其要点是在检测台上设有相对设置的电机和第一气缸，所述电机与第一气缸之间设有磁场发生器，电机旁设有第三气缸，第三气缸顶杆上设有接触碳棒，该接触碳棒连接第一示波器。这种检测仪就只能利用人工一件一件地进行清理工作，然后装夹再进行检测。

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是，克服现有技术在测试电机转子时，对转子换向器部位需要人工清理所存在的劳动量大、效果差的缺陷，提供一种能对电机转子换向器部位进行高效优质的自动清理装置。

本实用新型的目的是通过下述技术方案予以实现的：一种电机转子换向器自动清理装置，包含机座，本实用新型在机座上设有电机转子传送装置、自动清理装置安装架及电器控制器，在自动清理装置安装架上设有电机转子换向器自动清理装置；所述自动清理装置由固定块、固定杆、摇臂架、升降汽缸、定位块、带橡胶滚轮电机和带毛刷电机所组成，固定块固定在所述安装架上，固定杆固定在固定块上端，摇臂架的后端与固定块下端铰接，升降汽缸的尾座与固定杆铰接，升降气缸的活塞杆和摇臂架中部的一个连接孔销接，固定块的下方设有使摇臂架定位的定位块，带橡胶滚轮电机和带毛刷电机安装在摇臂架前端，在带橡胶滚轮电机下方设有清洁端红外线位置感应装置，在机座上设有连接压缩空气源的管接头。

作为优选，所述电机转子传送装置设有一个固定在机座上的托架，在托架首尾两端各设有一个链轮，链轮轴通过轴承与托架连接，在托架尾端的链轮轴上固定有棘轮，棘爪盘可转动地套在链轮轴上并通过设在棘爪盘上的棘爪与棘轮连接；在链轮上设有链条，在链条上设置承载电机转子的V形座，在托架尾端的侧面设有推进汽缸，推进汽缸的活塞杆与棘爪盘销接；利用推进汽缸的活塞杆前移或后退，可以带动棘爪盘摆动，并通过棘爪推动棘轮作间歇转动，棘轮通过链轮轴带动链轮转动，链轮带动链条移动，设在链条上的V形座承载着电机转子进入工作位置，首先到达的是自动清洁装置部位。

所述自动清理装置设在所述安装架的一侧，其中带橡胶滚轮电机的作用是通过橡胶滚轮转动带动被测电机转子转动，带毛刷电机的作用是用毛刷对被测电机转子的换向器的表面及槽内切削残留颗粒进行清理；当工件传送装置传递过来一件转子，设在带橡胶滚轮电机下方的红外线位置感应装置检测到信号，通过电气控制器发出指令，升降气缸动作并推动摇臂架下摆，使带橡胶滚轮电机和带毛刷电机下降，摇臂架由设在固定块下方的定位块定位，定位块的定位端是一根长短可调节的定位销，带橡胶滚轮电机和带毛刷电机开始转动，带橡胶滚轮电机的滚轮贴紧电机转子的矽钢片部位，将两轴端摆放在V形座上的电机转子带动转动，带毛刷电机开始清理电机转子的换向器，经过一段设定的时间，清理工序结束，升降气缸带动带橡胶滚轮电机和带毛刷电机复位。

在清理工序结束之后，电气控制装置接着控制推进气缸动作，通过棘轮和链轮传动带动链条，使工件传送装置再前进一个工位，已经经过清洁工序的电机转子进入后续的综合测试及分拣工位。

所述设在机座上的压缩空气管接头向升降气缸及推进汽缸提供压缩空气动力源。

本实用新型的有益效果是：

1.在综合测试前能自动清洁换向器表面及槽内切削残留颗粒，清理干净彻底，可减少误测率；

2.提高工作效率、减轻劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例结构示意图；

图2是图1的A向视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方案对本实用新型作进一步描述。

实施例1：如图1所示，一种电机转子换向器自动清理装置，包含机座1，机座底下设有脚轮，在机座上设有传送电机转子的工件传送装置2和自动清理装置安装架4及电气控制器，在自动清理装置安装架4的一侧设有电机转子换向器自动清理装置3，在自动清理装置3及工件传送装置2的尾端各设有一对红外线位置感应装置，在机座上设有连接压缩空气源的管接头7。

自动清理装置3包括固定在自动清理装置安装架4上的固定块35，在固定块35上端设有固定杆36，固定杆36与升降汽缸34的尾座铰接，固定块35的下端与摇臂架33的后端铰接，升降气缸34的活塞杆和摇臂架33中部的一个连接孔销接，带橡胶滚轮电机31和带毛刷电机32安装在摇臂架33的前端，在带橡胶滚轮电机31下方的托架22上设有一对红外线位置感应装置6，当工件传送装置传递过来一件电机转子，红外线位置感应装置６检测到信号，通过电气控制器发出指令，升降气缸34动作并推动摇臂架33下摆，使带橡胶滚轮电机和带毛刷电机下降，并由设在固定块下方的定位块37定位，定位块37的定位端是一根长短可调节的定位销；带橡胶滚轮电机和带毛刷电机开始转动，带橡胶滚轮电机的滚轮贴紧电机转子的矽钢片部位，将两轴端摆放在V形座上的电机转子带动转动，带毛刷电机开始清洁电机转子的换向器，经过一段设定的时间，清洁工序结束，升降气缸带动带橡胶滚轮电机和带毛刷电机复位。

如图2所示，工件传送装置2包括设在机座1上的托架22，在托架首尾两端各设有一个链轮21，链轮轴28通过轴承与托架22连接，棘轮27固定在设于托架尾端的链轮轴上，棘爪盘25通过轴承安装在托架尾端的链轮轴上，棘爪盘上设有棘爪26，棘爪盘通过棘爪与棘轮连接，在链轮上设有传动链条23，在链条上的每一个链节设置一个摆放转子的V形座231，在托架尾端的侧面设有推进汽缸24，推进汽缸的活塞杆与棘爪盘销接，推进汽缸的活塞杆前移或后退可带动棘爪盘摆动，并通过棘爪推动棘轮间歇转动，棘轮通过链轮轴带动链轮转动，链轮带动链条移动，使设在链条上的V形座所承载电机转子移动至各个工位，在托架22尾端的侧面设有一对红外线位置感应装置6，该红外线位置感应装置用于监测电机转子的移动不使超出托架而滑落地上，当该红外线位置感应装置检测到信号时，通过电器控制器控制整机停机。

实施例2：将实施例1中有齿的棘轮装置改用二棘爪的棘轮装置，可达到转动的幅角按半齿的级别改变的效果，即链条每次移动的距离可以按半齿距离调节，这种结构有利于使电机转子较准确地移动到设定的工作位置。

在承载电机转子的V形座的两承载面上设置凹坑，凹坑中设置滚柱，用滚柱的外圆面承载电机转子，可使电机转子在转动时摩擦力较小。

Claims

1.一种电机转子换向器自动清理装置，包含机座（1），其特征是，在机座（1）上设有电机转子传送装置（2）、自动清理装置安装架（4）及电器控制器，在自动清理装置安装架（4）上设有电机转子换向器自动清理装置（3）；所述自动清理装置（3）由固定块（35）、固定杆（36）、摇臂架（33）、升降汽缸（34）、定位块（37）、带橡胶滚轮电机（31）和带毛刷电机（32）所组成，固定块（35）固定在所述安装架（4）上，固定杆（36）固定在固定块（35）上端，摇臂架（33）的后端与固定块（35）下端铰接，升降汽缸（34）的尾座与固定杆（36）铰接，升降气缸（34）的活塞杆和摇臂架（33）中部的一个连接孔销接，固定块（35）的下方设有使摇臂架（33）定位的定位块（37），带橡胶滚轮电机（31）和带毛刷电机（32）安装在摇臂架（33）前端，在带橡胶滚轮电机下方设有红外线位置感应装置（6），在机座（１）上设有连接压缩空气源的管接头（７）。

2.根据权利要求1所述的电机转子换向器自动清理装置，其特征是，所述电机转子传送装置设有一个固定在机座上的托架（22），在托架首尾两端各设有一个链轮（21），链轮轴（28）通过轴承与托架（22）连接，在托架尾端的链轮轴上固定有棘轮（27），棘爪盘（25）可转动地套在链轮轴（28）上并通过设在棘爪盘上的棘爪（26）与棘轮（27）连接；在链轮上设有链条（23），在链条（23）上设有承载电机转子的V形座（231），在托架尾端的侧面设有推进汽缸（24），推进汽缸的活塞杆与棘爪盘（25）销接。

3.根据权利要求1或2所述的电机转子换向器自动清理装置，其特征是，定位块（37）的定位端是一根长短可调节的定位销。

4.根据权利要求1或2所述的电机转子换向器自动清理装置，其特征是，所述在带橡胶滚轮电机下方设有红外线位置感应装置（6）设在带橡胶滚轮电机下方的托架（22）上。