CN201614017U - 全自动高速多包封盒机的进料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动高速多包封盒机的进料装置，包括：包装盒自动张开及封盒流水线，及依其并列设置的袋装食品送给流水线，横向送进机构流水线；所述包装盒自动张开及封盒流水线的第一链板输送机与袋装食品送给流水线的第二链板输送机、横向送进机构流水线的第三链板输送机同步运转，第一链板输送机链板上的包装盒前后各定位卡板的中心线与第二链板输送机的各槽形料盒中心线、第三链板输送机的各推杆中心线在三个链板输送机的并列段重叠。本实用新型的优点是通过并列的第二及第三同步运转的链板输送，有条不紊地利用横向送进机构的推杆将散列的袋装食品袋装入包装盒内，完全实现了进料自动化，减少了产品与工作人员的接触，有利于保证物品的安全不受污染。

Description

全自动高速多包封盒机的进料装置

技术领域：

本实用新型涉及一种包装物品或材料的机器，尤其是涉及一种全自动高速多包封盒机的进料装置。

背景技术：

随着科学技术的飞速发展，工业自动化的程度越来越高，众多的产品在自动化生产线的尾端形成。为对应源源不断从生产流水线出来的产品，有条不紊地装入包装盒内是进一步提高生率的关键。例如：为满足批发及零售业的需要，需将袋装食品一组一组地装入一个稍大一些的包装盒内，目前这部分装盒工序大多停留在手工操作上，不仅费工、费时，且费人力，该工序是制约生产力进一步提高的瓶颈。为此科研人员进行了开发，开发的成果仅局限在将折叠平放的包装盒展开成立体的张开状态，尚未做到将袋装食品自行送入到呈张开状态的包装盒内。这种需求在食品行业迫切期望得到解决，这不单是节约劳动力、降底劳动强度的问题，而且是冀希减少物品与物品包装人员之间接触而带来的健康标准复杂化的问题，将有利于保证袋装食品的安全不受污染。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术不足之处而提供一种结构简单、动作准确、有条不紊地将袋装食品装入全自动高速多包封盒机的进料装置。

本实用新型的目的是通过以下措施来实现：一种全自动高速多包封盒机的进料装置，包括包装盒自动张开及封盒流水线，它由包装盒自动张开及封盒机构、第一链板输送机，固定在第一链板输送机链板上的包装盒前后若干定位卡板组成，其特殊之处在于：第一链板输送机的一侧依次并列设有袋装食品送给流水线，横向送进机构流水线，其中：

所述袋装食品送给流水线由袋装食品计量进料斗、第二链板输送机、若干料盒组件、料盒导轨组成，所述料盒组件由基板、直线移动副、缓存尼龙块、槽形料盒、复位弹簧组成，直线移动副位于基板与缓存尼龙块之间，槽形料盒安装在缓存尼龙块上，缓存尼龙块及槽形料盒通过直线移动副在基板上滑动，所述复位弹簧一端固定在料盒组件基板上，另一端固定在槽形料盒底部，所述料盒导轨由渐进斜轨线、平行于链板输送方向的平行轨线、渐出斜轨线组成的凸形导轨线，所述料盒组件的基板固定在第二链板输送机链板上，缓存尼龙块的侧边与料盒导轨在同一平面内，料盒子导轨的渐进、渐出斜轨线端部固定在第二链板输送机机架上，导轨线凸形面向第二链板输送机内侧；

所述横向送进机构流水线由第三链板输送机、若干横向移送机构、导轨板组成，所述横向移送机构由支架、固定在支架上的横向导轨、移动块组件组成，移动块组件由可沿横向导轨滑移的活动块，推杆、推板组成，推杆一端固定在活动块上，其另一端穿过支架端孔，推板固定在推杆的外伸端，活动块底部设有凸缘，所述导轨板设有供前述活动块底部凸缘滑移的导轨槽，导轨槽由两端的直线导轨槽及中间段的凸形导轨槽组成，凸形导轨槽由渐进斜轨槽、平行于链板输送方向的平行轨槽、渐出斜轨槽组成，所述横向移动机构的支架固定在第三链板输送机的链板上，导轨板安装在第三链板输送机的链板的下方，导轨板的凸形导轨槽面向第二链板输送机，横向移送机构的活动块底部的凸缘***导轨板的导轨槽内；

所述第一链板输送机与第二链板输送机、第三链板输送机同步运转，第一链板输送机链板上的包装盒前后各定位卡板的中心线与第二链板输送机的各槽形料盒中心线、第三链板输送机的各推杆中心线在三个链板输送机的并列段重叠。

所述第三链板输送机导轨板上的凸形导轨槽第一转折点的相位比第二链板输送机凸形导轨线的第一转折点的相位滞后，第三链板输送机导轨板上的凸形导轨槽第二转折点的相位比第二链板输送机凸形导轨线的第二转折点的相位提前。

所述第三链板输送机的推板与第二链板输送机的槽形料盒、第一链板输送机包装盒的定位卡板尺寸相吻合。

所述第三链板输送机导轨板的导轨槽中间段凸形导轨槽内侧还设有一条直线导轨，直线导轨的两端与凸形导轨槽的渐进斜轨槽、渐出斜轨槽相连通，其与渐进斜轨槽交叉处设有平板阀门。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：通过并列的第二及第三同步运转的链板输送，有条不紊地利用横向送进机构的推杆将散列的袋装食品袋装入包装盒内，完全实现了进料自动化，避免了操作人员对包装产品的过多处理，减少了产品与工作人员的接触，有利于保证物品的安全不受污染。本实用新型结构简单、动作准确，减轻了包装过程对过多人员的需要，节省了人力，提高了劳动生产率，取得了长足的进步。

附图说明：

图1是本实用新型提出的一个实施例结构示意图。

图2是图1实施例第二链板输送机料盒组件结构示意图。

图3是图1实施例第三链板输送机横向移动机构结构示意图。

图4是图1实施例第三链板输送机导轨板结构示意图。

下面结合附图对具体实施方式作详细说明：

图1是本实用新型提出的一个实施例结构示意图。图中，一种全自动高速多包封盒机的进料装置，包括包装盒自动张开及封盒流水线1，它由包装盒自动张开及封盒机构11、第一链板输送机12，固定在第一链板输送机链板上的包装盒前后若干定位卡板13、位于定位卡板内的呈开口状态的包装盒14。第一链板输送机12的一侧依次并列设有袋装食品送给流水线2，横向送进机构流水线3，其中：

所述袋装食品送给流水线2由袋装食品计量进料斗21、第二链板输送机22、若干料盒组件23、料盒导轨24组成。所述料盒组件23由基板231、直线移动副232、缓存尼龙块233、槽形料盒234、复位弹簧235组成，如图2所示。直线移动副232位于基板231与缓存尼龙块233之间，槽形料盒234安装在缓存尼龙块233上，缓存尼龙块233及槽形料盒234通过直线移动副232在基板231上滑动，所述复位弹簧235一端固定在料盒组件基板231上，另一端固定在槽形料盒234底部，所述料盒导轨24由渐进斜轨线、平行于链板输送方向的平行轨线、渐出斜轨线组成的凸形导轨线25，所述料盒组件的基板231固定在第二链板输送机22链板上，缓存尼龙块233的侧边与料盒导轨24在同一平面内，料盒导轨24的渐进、渐出斜轨线端部固定在第二链板输送机22机架上，导轨线25凸形面向第二链板输送机内侧。当第二链板输送机运转时，料盒组件23随同链板一同移动，当料盒组件23的缓存尼龙块233与凸形导轨线25相触时，料盒组件23一边前行，一边克服复位弹簧235的弹力沿凸形轨导线25的渐进斜轨线向第一链板输送机上的包装盒靠拢，当缓存尼龙块233沿平行导轨线25前行时料盒组件23的槽形料盒234完全对准了包装盒的开口处，之后依靠复位弹簧沿凸形轨导线渐出斜轨线运动，最后复位。

所述横向送进机构流水线3由第三链板输送机31、若干横向移送机构32、导轨板33组成。所述横向移送机构32由支架321、固定在支架上的横向导轨322、移动块组件323组成，移动块组件323由可沿横向导轨滑移的活动块324，推杆325、推板326组成，如图3所示。推杆325一端固定在活动块324上，其另一端穿过支架321端孔，推板326固定在推杆325的外伸端，活动块324底部设有凸缘327，所述导轨板33设有供前述活动块底部凸缘327滑移的导轨槽331，导轨槽331由两端的直线导轨槽及中间段的凸形导轨槽332组成，凸形导轨槽由渐进斜轨槽、平行于链板输送方向的平行轨槽、渐出斜轨槽组成，所述横向移动机构的支架321固定在第三链板输送机的链板上，导轨板33安装在第三链板输送机的链板的下方，导轨板的凸形导轨槽332面向第二链板输送机，横向移送机构32的活动块324底部的凸缘327***导轨板的导轨槽331内。当第三链板输送机随同第二链板输送机一同运转时，第三链板输送机的横向移送机构的活动块324一方面随同链板一同移动，另一方面活动块324底部的凸缘327沿导轨板33的凸形导轨槽332的渐进斜轨槽移动，横向移送机构的推杆逐渐向外伸出，运行至凸形导轨槽332的平行轨槽时外伸出最大位置，之后沿凸形导轨槽332的渐出斜轨槽移动，横向移送机构的推杆逐渐收拢复位。所述第三链板输送机导轨板33的导轨槽中间段凸形导轨槽内侧还设有一条直线导轨333，直线导轨的两端与凸形导轨槽332的渐进斜轨槽、渐出斜轨槽相连通，其与渐进斜轨槽交叉处设有平板阀门334。当位于第一链板输送机包装盒自动张开机构的近处安装有红外传感器，当未测到有张开的包装盒经过时，横向移送机构的活动块将沿直线导轨槽334移动，也即横向移送机构的推杆不外伸。

本实用新型的第一链板输送机与第二链板输送机、第三链板输送机同步运转，具有相同的线速度，并且令第一链板输送机链板上的包装盒前后各定位卡板的中心线与第二链板输送机的各槽形料盒中心线、第三链板输送机的各推杆中心线在三个链板输送机的并列段重叠。确保推杆将槽形料盒内的袋装食品送入包装盒内。

所述第三链板输送机导轨板上的凸形导轨槽第一转折点的相位比第二链板输送机凸形导轨线的第一转折点的相位滞后。确保第二链板输送机的槽形料盒完全与第一链板输送机的包装盒完全对接后第三链板输送机上的推杆动作，不会过早地将第二链板输送机槽形料盒的袋装食品推出槽形料盒外。第三链板输送机导轨板上的凸形导轨槽第二转折点的相位比第二链板输送机凸形导轨线的第二转折点的相位提前。第三链板输送机的推杆迅速退位，有利于第二链板输送机的槽形料盒复位。

所述第三链板输送机的推板与第二链板输送机的槽形料盒、第一链板输送机包装盒的定位卡板尺寸相吻合。这样通过并列的第二及第三同步运转的链板输送，有条不紊地利用横向送进机构的推杆将位于第二链板输送机槽形料盒内散列的袋装食品装入包装盒内，完全实现了进料自动化。

上述实施例并不构成对本实用新型的限制，凡采用等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种全自动高速多包封盒机的进料装置，包括包装盒自动张开及封盒流水线，它由包装盒自动张开及封盒机构、第一链板输送机，固定在第一链板输送机链板上的包装盒前后若干定位卡板组成，其特征在于：第一链板输送机的一侧依次并列设有袋装食品送给流水线，横向送进机构流水线，其中：

所述袋装食品送给流水线由袋装食品计量进料斗、第二链板输送机、若干料盒组件、料盒导轨组成，所述料盒组件由基板、直线移动副、缓存尼龙块、槽形料盒、复位弹簧组成，直线移动副位于基板与缓存尼龙块之间，槽形料盒安装在缓存尼龙块上，缓存尼龙块及槽形料盒通过直线移动副在基板上滑动，所述复位弹簧一端固定在料盒组件基板上，另一端固定在槽形料盒底部，所述料盒导轨由渐进斜轨线、平行于链板输送方向的平行轨线、渐出斜轨线组成的凸形导轨线，所述料盒组件的基板固定在第二链板输送机链板上，缓存尼龙块的侧边与料盒导轨在同一平面内，料盒子导轨的渐进、渐出斜轨线端部固定在第二链板输送机机架上，导轨线凸形面向第二链板输送机内侧；

所述横向送进机构流水线由第三链板输送机、若干横向移送机构、导轨板组成，所述横向移送机构由支架、固定在支架上的横向导轨、移动块组件组成，移动块组件由可沿横向导轨滑移的活动块，推杆、推板组成，推杆一端固定在活动块上，其另一端穿过支架端孔，推板固定在推杆的外伸端，活动块底部设有凸缘，所述导轨板设有供前述活动块底部凸缘滑移的导轨槽，导轨槽由两端的直线导轨槽及中间段的凸形导轨槽组成，凸形导轨槽由渐进斜轨槽、平行于链板输送方向的平行轨槽、渐出斜轨槽组成，所述横向移动机构的支架固定在第三链板输送机的链板上，导轨板安装在第三链板输送机的链板的下方，导轨板的凸形导轨槽面向第二链板输送机，横向移送机构的活动块底部的凸缘***导轨板的导轨槽内；

所述第一链板输送机与第二链板输送机、第三链板输送机同步运转，第一链板输送机链板上的包装盒前后各定位卡板的中心线与第二链板输送机的各槽形料盒中心线、第三链板输送机的各推杆中心线在三个链板输送机的并列段重叠。

2.根据权利要求1所述的全自动高速多包封盒机的进料装置，其特征在于所述第三链板输送机导轨板上的凸形导轨槽第一转折点的相位比第二链板输送机凸形导轨线的第一转折点的相位滞后，第三链板输送机导轨板上的凸形导轨槽第二转折点的相位比第二链板输送机凸形导轨线的第二转折点的相位提前。

3.根据权利要求1或2所述的全自动高速多包封盒机的进料装置，其特征在于所述第三链板输送机的推板与第二链板输送机的槽形料盒、第一链板输送机包装盒的定位卡板尺寸相吻合。

4.根据权利要求1或2所述的全自动高速多包封盒机的进料装置，其特征在于所述第三链板输送机导轨板的导轨槽中间段凸形导轨槽内侧还设有一条直线导轨，直线导轨的两端与凸形导轨槽的渐进斜轨槽、渐出斜轨槽相连通，其与渐进斜轨槽交叉处设有平板阀门。

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