CN201612852U - 胶丸自动线拔胶机 - Google Patents
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Abstract
胶丸自动线拔胶机，属于药物容器加工机械。现有拔胶机在胶丸自动线上使用时容易造成拔胶机和胶丸毛坯损坏的缺陷。本实用新型包括机架、升降装置、胶丸搓夹装置、搓夹致动装置、动力传动装置和电机；主要技术特征是升降装置的升降板上的通孔列数在前后方向上等于一个胶板的模子列数，在左右方向上不少于两个胶板的模子列数，达到了一台拔胶机能至少同时进行两块胶板脱模，动力传动装置的齿轮作为偏心轮与升降装置的连杆的底端连接，左右相对的两根摆动杆通过摆动连杆固定连接，左右两块滑块通过滑块连杆固定连接，这种结构增强了机器稳定性，保证拔胶机能稳定运行，且实现同时完成多块胶板脱模。
Description
技术领域
本实用新型属于药物容器加工机械，尤其与一种胶丸自动线拔胶机有关。
背景技术
专利号为ZL95224312.1的实用新型专利公开了一种药用硬胶囊脱模机，也就是一种拔胶机，其包括机架、升降装置、胶丸搓夹装置、搓夹致动装置、动力传动装置和电机；机架主要由盖板和左右两块墙板构成呈具有内腔的箱体状；升降装置提供胶板升降动力，包括升降板、连杆、偏心轮和分设于机架内腔左右两侧的两块滑块，所述的盖板设置有开口用于滑块通过，升降板安装于滑块顶端，滑块上设置有竖向滑槽，墙板上安装有导向滚轮，导向滚轮嵌装于滑块上的滑槽中对滑块的上下滑动起导向限位作用，连杆一端与滑块连接，一端与偏心轮连接；胶丸搓夹装置位于盖板下方，包括搓夹条、安装在搓夹条上的搓夹块和分设于机架前后的两根搓夹开合杆，搓夹开合杆上均匀设置有多个搓夹条安装槽，其中一根搓夹开合杆第奇数个搓夹条安装槽中固定安装有搓夹条，另一根搓夹开合杆第偶数个搓夹条安装槽中固定安装有搓夹条，两根搓夹开合杆上的搓夹条相互交错并间隙安置于相对的搓夹条安装槽；搓夹致动装置主要由摆动杆组成，摆动杆分别设置于滑块两侧，摆动杆底端与墙板通过轴活动连接，滑块两侧侧面上设置有凹槽作为滑轨，摆动杆上靠近所述的滑块一侧设置有摆杆推动臂，摆杆推动臂前端设置有滚轮抵靠于滑块的侧面，两根摆动杆之间设置有拉簧使摆杆推动臂前端的滚轮始终抵靠于滑块的侧面，搓夹开合杆安装于左右相对的两根摆动杆顶端；动力传动装置包括轮轴、皮带轮、传动轴、皮带和相互啮合的大小两个齿轮，大齿轮固定安装在所述的轮轴上，小齿轮固定安装在传动轴上，所述的传动轴、皮带和皮带轮与电机转轴传动连接，所述的偏心轮安装在轮轴上；所述的盖板和升降板上设置有相互对齐并与胶板上的模子相对应的孔。这样的拔胶机适用于单个胶板拔胶脱模。
专利200720184034.6公开了一种胶丸生产线自动拔胶装置，其拔胶机构设置有六个拔胶工位，配置两台前述的拔胶机，拔胶机安装在机架上由移位气缸推动在三个工位间依次移动，依次完成每个工位的拔胶，即每台拔胶机分三次完成三个工位的拔胶，每个工位为一块胶板，这样六块胶板需要升降三次才能完成拔胶，效率相对比较低下，由于拔胶机在三个工位间移动，对定位精度要求高，当移动不到位时胶板上的模子无法准确***拔胶机的拔胶区域，使得前述的拔胶机在胶丸自动生产线上使用时容易造成拔胶机和胶丸毛坯的损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的就是要解决现有拔胶机在胶丸自动线上使用时容易造成拔胶机和胶丸毛坯损坏的缺陷，提供一种能同时完成多块胶板脱模并且结构相对简单、能稳定运行的胶丸自动线拔胶机。为此，本实用新型采用以下技术方案：
胶丸自动线拔胶机，包括机架、升降装置、胶丸搓夹装置、搓夹致动装置、动力传动装置和电机；机架主要由左右两块墙板构成呈具有内腔的箱体状；升降装置包括升降板、连杆和分设于机架内腔两侧的左右两块滑块，升降板上设置有多列通孔，通孔与胶板上的模子位置对应，升降板安装于滑块顶端，滑块上设置有竖向滑槽，墙板上安装有导向滚轮，导向滚轮嵌装于滑块上的滑槽中对滑块的上下滑动起导向限位作用，连杆顶端与滑块连接；搓夹致动装置主要由摆动杆组成，前后两根摆动杆分别设置于滑块两侧，摆动杆底端与墙板通过轴活动连接，滑块两侧侧面上设置有凹槽作为滑轨，摆动杆上靠近所述的滑块一侧设置有摆杆推动臂，摆杆推动臂前端设置有滚轮抵靠于滑块的侧面，前后两根摆动杆之间设置有拉簧使摆杆推动臂前端的滚轮始终抵靠于滑块的侧面；胶丸搓夹装置位于升降板下方，包括搓夹条、安装在搓夹条上的搓夹块和分设于机架前后的两根搓夹开合杆，搓夹开合杆上均匀设置有多个搓夹条安装槽，其中一根搓夹开合杆的第奇数个搓夹条安装槽中固定安装有搓夹条，另一根搓夹开合杆的第偶数个搓夹条安装槽中固定安装有搓夹条，两根搓夹开合杆上的搓夹条相互交错并间隙安置于相对的搓夹条安装槽，相邻两根搓夹条上的搓夹块侧面相对形成胶丸搓夹腔，每个搓夹腔与所述的升降板上的每个通孔对应，搓夹开合杆安装于搓夹致动装置的左右相对的两根摆动杆顶端；动力传动装置包括安装在转轴上的齿轮，转轴通过安装架安装于机架，齿轮与电机传动连接；其特征是：所述的升降板上的通孔列数在前后方向上等于一个胶板的模子列数，在左右方向上不少于两个胶板的模子列数，达到了一台拔胶机能至少同时进行两块胶板脱模；所述的齿轮作为偏心轮与所述的连杆的底端连接；所述的左右相对的两根摆动杆通过摆动连杆固定连接，所述的左右两块滑块通过滑块连杆固定连接，增强了机器稳定性，保证能稳定运行。
作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本实用新型还包括以下附加技术特征：
所述的动力传动装置还包括安装在传动轴上的小齿轮，小齿轮与所述的的齿轮啮合，传动轴通过所述的安装架安装于机架，传动轴通过皮带、皮带轮与所述的电机传动连接。
所述的胶丸搓夹装置下方设置有料斗，用于承接从胶板模子上脱离的胶丸。
所述的的升降板上套装有升降框，对升降板起支撑作用，避免升降板在升降过程中受力过大变形。
本实用新型使用时，多个胶板同时下降送拔，使模子通过升降板上的通孔***胶丸搓夹装置，电机通过动力传动装置带动作为偏心轮的齿轮旋转，使滑块上升滑动，起始位置时摆杆推动臂上的滚轮抵靠于滑块上的凹槽的底部，滑块上升滑动后，滚轮滚出凹槽底部抵靠于滑块的侧面，滑块两侧推动摆动杆分别向外摆动扩大相互之间的距离，使相对的两根搓夹开合杆的间距扩大，拉着搓夹条移动使搓夹块夹持并搓动模子上的胶膜使其旋转，升降板由滑块顶撑着上升，将胶板顶撑着升高，模子上的胶膜被搓夹块夹持并脱离模子，完成拔胶动作；滑块下降滑动，摆杆推动臂上的滚轮又滑回凹槽底部，摆动杆在拉簧拉力作用下缩小间距，搓夹块释放胶丸，回收胶丸完成一次拔胶过程。
使用本实用新型可以达到以下有益效果：实现多块胶板同时拔胶脱模，无需移动就适应了胶丸自动线生产，消除了拔胶机移动不到位时胶板上的模子无法准确***拔胶机的拔胶区域而造成拔胶机和胶丸毛坯损坏的缺陷，并且能够实现高效率拔胶。
附图说明
图1是本实用新型的主视图。
图2是本实用新型的俯视图。
图3是图1的A-A剖视图。
图4是图1的B-B剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。
如图1～图4所示，本实用新型包括机架1、升降装置、胶丸搓夹装置13、搓夹致动装置、动力传动装置和电机8；机架1主要由左右两块墙板构成呈具有内腔的箱体状；升降装置包括升降板12、连杆17和分设于机架内腔两侧的左右两块滑块16，左右两块滑块16通过滑块连杆17固定连接，升降板12上设置有多列通孔，通孔与胶板上的模子位置对应，通孔列数在前后方向上等于一个胶板的模子列数，在左右方向上不少于两个胶板的模子列数，升降板12安装于滑块16顶端，滑块16上设置有竖向滑槽，墙板上安装有导向滚轮，导向滚轮嵌装于滑块16上的滑槽中对滑块16的上下滑动起导向限位作用，连杆17顶端与滑块16连接，升降板12上套装有升降框11，对升降板12起支撑作用，避免升降板12在升降过程中受力过大变形；搓夹致动装置主要由摆动杆3组成，前后两根摆动杆分别设置于滑块16两侧并通过摆动连杆10固定连接，摆动杆3的底端与墙板通过轴18活动连接，滑块16两侧侧面上设置有凹槽作为滑轨，摆动杆3上靠近滑块16一侧设置有摆杆推动臂，滚轮15设置在摆杆推动臂的前端并抵靠于滑块16的侧面，前后两根摆动杆3之间设置有拉簧14使摆杆推动臂前端的滚轮15始终抵靠于滑块16的侧面；胶丸搓夹装置13位于升降板下方，包括搓夹条、安装在搓夹条上的搓夹块和分设于机架前后的两根搓夹开合杆，搓夹开合杆上均匀设置有多个搓夹条安装槽，其中一根搓夹开合杆的第奇数个搓夹条安装槽中固定安装有搓夹条，另一根搓夹开合杆的第偶数个搓夹条安装槽中固定安装有搓夹条，两根搓夹开合杆上的搓夹条相互交错并间隙安置于相对的搓夹条安装槽，相邻两根搓夹条上的搓夹块侧面相对形成胶丸搓夹腔，每个搓夹腔与升降板12上的每个通孔对应，搓夹开合杆安装于搓夹致动装置的左右相对的两根摆动杆顶端，胶丸搓夹装置13下方设置有料斗2，用于承接从胶板模子上脱离的胶丸；动力传动装置包括都安装在转轴19上的小齿轮5和作为偏心轮的齿轮4，转轴19通过安装架7安装于机架1，齿轮4与连杆17的底端连接，小齿轮5与齿轮4啮合，传动轴6通过皮带、皮带轮与电机8传动连接。
本实用新型使用时，多个胶板同时下降送拔，使模子通过升降板12上的通孔***胶丸搓夹装置13，电机8通过动力传动装置带动作为偏心轮的齿轮4旋转，使滑块16上升滑动，起始位置时摆杆推动臂上的滚轮15抵靠于滑块16上的凹槽的底部，滑块16上升滑动后，滚轮15滚出凹槽底部抵靠于滑块16的侧面，滑块16两侧推动摆动杆3分别向外摆动扩大相互之间的距离，使相对的两根搓夹开合杆的间距扩大，拉着搓夹条移动使搓夹块夹持并搓动模子上的胶膜使其旋转，升降板12由滑块16顶撑着上升，将胶板顶撑着升高，模子上的胶膜被搓夹块夹持并脱离模子，完成拔胶动作；滑块16下降滑动，摆杆推动臂上的滚轮15又滑回凹槽底部，摆动杆3在拉簧14拉力作用下缩小间距，搓夹块释放胶丸，回收胶丸完成一次拔胶过程。
Claims (4)
1.胶丸自动线拔胶机，包括机架(1)、升降装置、胶丸搓夹装置(13)、搓夹致动装置、动力传动装置和电机(8)；机架(1)主要由左右两块墙板构成呈具有内腔的箱体状；升降装置包括升降板(12)、连杆(17)和分设于机架内腔两侧的左右两块滑块(16)，升降板(12)上设置有多列通孔，通孔与胶板上的模子位置对应，升降板(12)安装于滑块(16)顶端，滑块(16)上设置有竖向滑槽，墙板上安装有导向滚轮(15)，导向滚轮(15)嵌装于滑块(16)上的滑槽中，连杆(17)顶端与滑块(16)连接；搓夹致动装置主要由摆动杆(3)组成，前后两根摆动杆分别设置于滑块(16)两侧，摆动杆(3)底端与墙板通过轴(18)活动连接，滑块(16)两侧侧面上设置有凹槽作为滑轨，摆动杆(3)上靠近所述的滑块(16)一侧设置有摆杆推动臂，摆杆推动臂前端设置有滚轮(15)抵靠于滑块(16)的侧面，前后两根摆动杆(3)之间设置有拉簧(14)使摆杆推动臂前端的滚轮(15)始终抵靠于滑块(16)的侧面；胶丸搓夹装置(13)位于升降板(12)下方，包括搓夹条、安装在搓夹条上的搓夹块和分设于机架前后的两根搓夹开合杆，搓夹开合杆上均匀设置有多个搓夹条安装槽，其中一根搓夹开合杆的第奇数个搓夹条安装槽中固定安装有搓夹条，另一根搓夹开合杆的第偶数个搓夹条安装槽中固定安装有搓夹条，两根搓夹开合杆上的搓夹条相互交错并间隙安置于相对的搓夹条安装槽，相邻两根搓夹条上的搓夹块侧面相对形成胶丸搓夹腔，每个搓夹腔与所述的升降板(12)上的每个通孔对应，搓夹开合杆安装于搓夹致动装置(13)的左右相对的两根摆动杆(3)顶端；动力传动装置包括安装在转轴(19)上的齿轮(4)，转轴(19)通过安装架(7)安装于机架(1)，齿轮(4)与电机(8)传动连接，其特征在于：所述的升降板(12)上的通孔列数在前后方向上等于一个胶板的模子列数，在左右方向上不少于两个胶板的模子列数；所述的齿轮(4)作为偏心轮与所述的连杆(17)的底端连接；所述的左右相对的两根摆动杆(3)通过摆动连杆(10)固定连接，所述的左右两块滑块(16)通过滑块连杆(9)固定连接。
2.根据权利要求1所述的胶丸自动线拔胶机，其特征在于：所述的传动装置还包括安装在传动轴(6)上的小齿轮(5)，小齿轮(5)与所述的齿轮(4)啮合，传动轴(6)通过所述的安装架(7)安装于机架(1)，传动轴(6)通过皮带、皮带轮与所述的电机(8)传动连接。
3.根据权利要求2所述的胶丸自动线拔胶机，其特征在于：所述的胶丸搓夹装置(13)的下方设置有料斗(2)。
4.根据权利要求3所述的胶丸自动线拔胶机，其特征在于：所述的的升降板(12)上套装有升降框(11)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
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