CN201610929U - 轴承前置谐波传动减速器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轴承前置谐波传动减速器，包括刚轮、波发生器、柔轮、外壳以及圆环内衬，所述圆环内衬套设于所述柔轮的圆周面***，所述圆环内衬的内径大于所述柔轮的外径，所述圆环内衬的一端与所述输出轴固定连接，所述圆环内衬与外壳之间设置套于圆环内衬上的轴承。本实用新型的轴承前置谐波传动减速器，在不增加谐波传动减速器的轴向长度的前提下，保证了输出轴的稳定性，满足大力矩输出的要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种谐波传动减速器，尤其涉及一种轴承前置谐波传动减速器。
背景技术
谐波传动减速器是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种机械传动器。谐波传动包括三个基本构件：波发生器、柔轮和刚轮。三个构件任意固定一个，其余两个一个为主动，另一个为从动，可实现减速或增速(固定传动比)，也可变换成两个输入，一个输出，组成差动传动。如以刚轮固定不动，以波发生器为主动件，柔轮为从动件，波发生器内的椭圆形凸轮在柔轮内旋转便使柔轮产生变形，在波发生器的椭圆形凸轮长轴两端处的柔轮轮齿和刚轮轮齿进入啮合时，短轴两端处的柔轮轮齿与刚轮轮齿脱开。对于波发生器长轴和短轴之间的轮齿，沿柔轮和刚轮周长的不同区段内处于逐渐进入啮合的半啮合状态，称为啮入；处于逐渐退出啮合的半啮合状态，称为啮出。波发生器的连续转动，使啮入、啮合、啮出和脱开四种运动不断改变各自原来的工作状态，这种运动称为错齿运动，错齿运动使输入转动变为输出运动。
谐波传动具有传动比大且范围广、精度高、空回小、承载能力大、体积小、重量轻、传动效率高、传动平稳、噪声小、可向密闭空间传递运动等优点，近年来应用越来越广泛。
如图1所示的现有技术的谐波传动减速器的结构示意图，包括外壳10、刚轮11、波发生器12和柔轮13，所述柔轮13连接输出轴15，所述输出轴15上套设2个轴承14，设置轴承14可以增强输出轴的稳定性，满足大力矩输出的要求，但是谐波传动减速器的轴向长度显著增加，使用范围受到限制。
实用新型内容
为了解决现有技术中的上述问题，本实用新型的目的是提供一种轴承前置谐波传动减速器，既能保证输出轴的稳定性，满足大力矩输出的要求，又不会增加谐波传动减速器的轴向长度。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种轴承前置谐波传动减速器，包括刚轮、波发生器、柔轮、外壳以及圆环内衬，所述圆环内衬套设于所述柔轮的圆周面***，所述圆环内衬的内径大于所述柔轮的外径，所述圆环内衬的一端与所述输出轴固定连接，所述圆环内衬与外壳之间设置套于圆环内衬上的轴承。
作为优选，所述轴承为2个。
作为优选，所述输出轴与所述圆环内衬通过螺丝固定。
作为优选，所述输出轴与所述圆环内衬一体成型。
本实用新型的有益效果在于，在不增加谐波传动减速器的轴向长度的前提下，保证了输出轴的稳定性，满足大力矩输出的要求。
附图说明
图1是现有技术的谐波传动减速器的结构示意图；
图2是本实用新型实施例的谐波传动减速器的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的实施例。
如图2所示的本实施的轴承前置谐波传动减速器的结构示意图，其包括刚轮21、波发生器22、柔轮23、外壳20以及圆环内衬26，所述柔轮23连接输出轴25，所述输出轴25与所述圆环内衬26的一端固定连接，所述圆环内衬26的内径大于柔轮23的外径，所述圆环内衬26套设在所述柔轮23的圆周面***，所述圆环内衬26与外壳20之间设置套于圆环内衬26上的轴承24。本实施例中轴承24为2个。
所述输出轴25与所述圆环内衬26固定连接的方式可以是通过螺丝连接，也可以是一体成型，工作过程中输出轴25与所述圆环内衬26是一起转动的。
轴承24起到了稳定输出轴25的作用，能够满足大力矩的输出要求。由于轴承24设置在柔轮23的圆周面外侧，所以并不需要增加谐波传动减速器的轴向长度。即相当于将现有技术中的轴承前置到柔轮33的圆周面外侧，既减小了轴向长度，又能满足大力矩的输出要求，使用范围更广。和现有技术比，本实施例的轴承前置谐波传动减速器的轴向长度可以大幅缩短，例如现有规格的一种谐波传动减速器的轴向长度为170mm，使用本实施的结构后可以缩短到137mm。
以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。
Claims (4)
1.一种轴承前置谐波传动减速器，包括刚轮、波发生器、柔轮和外壳，所述柔轮连接输出轴，其特征在于，还包括圆环内衬，所述圆环内衬套设于所述柔轮的圆周面***，所述圆环内衬的内径大于所述柔轮的外径，所述圆环内衬的一端与所述输出轴固定连接，所述圆环内衬与外壳之间设置套于圆环内衬上的轴承。
2.根据权利要求1所述的轴承前置谐波传动减速器，其特征在于，所述轴承为2个。
3.根据权利要求1所述的轴承前置谐波传动减速器，其特征在于，所述输出轴与所述圆环内衬通过螺丝固定。
4.根据权利要求1所述的轴承前置谐波传动减速器，其特征在于，所述输出轴与所述圆环内衬一体成型。
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|---|---|---|---|---|
| CN103486225A (zh) * | 2013-09-25 | 2014-01-01 | 深圳先进技术研究院 | 具有力矩感知功能的谐波减速器 |
| CN103671844A (zh) * | 2013-11-28 | 2014-03-26 | 苏州绿的谐波传动科技有限公司 | 一种结构紧凑的谐波减速器 |
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