CN201605054U - 储布装置浮动架位置控制*** - Google Patents

储布装置浮动架位置控制*** Download PDF

Info

Publication number
CN201605054U
CN201605054U CN2010200101457U CN201020010145U CN201605054U CN 201605054 U CN201605054 U CN 201605054U CN 2010200101457 U CN2010200101457 U CN 2010200101457U CN 201020010145 U CN201020010145 U CN 201020010145U CN 201605054 U CN201605054 U CN 201605054U
Authority
CN
China
Prior art keywords
storage device
frame
cloth storage
cloth
control system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2010200101457U
Other languages
English (en)
Inventor
李晓宇
刘天华
刘安城
王永
郝钢
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hengli Petrochemical Co Ltd
Original Assignee
Dalian Rubber and Plastics Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dalian Rubber and Plastics Machinery Co Ltd filed Critical Dalian Rubber and Plastics Machinery Co Ltd
Priority to CN2010200101457U priority Critical patent/CN201605054U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201605054U publication Critical patent/CN201605054U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

一种储布装置浮动架位置控制***，使橡胶压延机储布装置能提高控制精度、提升生产效率、增加使用寿命。橡胶压延机储布装置浮动架位置控制***由角位移传感器、框架装置、运算控制器、牵引装置和电机驱动器等组成，主要的技术在于通过链轮轴与角位移传感器相连，让所述角位移传感器检测到框架装置的实际位置产生信号，再将信号送到运算控制器中进行运算和处理；然后由所述的运算控制器将处理信号发送给电机驱动器调整牵引装置的速度。

Description

储布装置浮动架位置控制***
技术领域
本实用新型涉及一种橡胶压延设备，特别是橡胶压延机储布装置浮动架位置控制***。
技术背景
目前，橡胶行业用于“S”型四辊纤维压延线连续生产用储布***为两套储布装置，一套是位于主机前的导开储布***，另一套是位于主机后的卷取储布***。机械结构为下框架固定，上框架靠液压向上产生张力，手动调整液压溢流阀可调整张力大小，原来控制上采用瓷盘变阻器控制储布量最大和最小时速度同步，由于控制精度相比较差，很容易受到外界的干扰，调整时间长，使用寿命短，在上下限储布量时需要两个瓷盘变阻器并且不能计算当前的储布位置。
实用新型内容
本实用新型所要解决的问题是提供一种储布装置浮动架位置控制***，使橡胶压延机储布装置能提高控制精度、提升生产效率、增加使用寿命。
为了解决上述的技术问题，本实用新型橡胶压延机储布装置浮动架位置控制***由角位移传感器、框架装置、运算控制器、牵引装置和电机驱动器组成，主要的技术在于通过链轮轴与角位移传感器相连，让所述角位移传感器检测到框架装置的实际位置产生信号，再将信号送到运算控制器中进行运算和处理；然后由所述的运算控制器将处理信号发送给牵引装置或电机驱动器调整牵引的速度。
在上述的框架装置中分为上下两个框架，下框架固定不动，上框架可上下移动，当上框架上升至碰到上限位，位于导开储布前方的前牵引装置停车；框架下降碰到下限位，流程自此后面的生产线停止；正常工作时，上框架处在机架上下限位开关之间浮动，来实现维持上框架位置恒定(即储布量恒定)，另外中限位根据用户的特殊需要进行处理。
上述的运算控制器采用的是PLC运算控制器，PLC运算控制器进行PID调节方法：
将某种产品的上下限位的储布量数值设定储布的最大和最小量hight_limit和low_limit；电机驱动器的输出速度值范围在设定的两个开关hight_i和low_i之间，当储布装置的上框架未接触到上限位或下限位时，储布装置会通过角位移传感器反馈回来的数值实时进行调整牵引电机的速度；同时显示储布量的输出数值out_i；在程序功能块中将整个储布量的上十分之九的位置作为导开储布装置供料速度与主生产线速度的平衡点设定数值为bili；为了能更精确控制程序功能块中添加了offset_i偏置数值。
在工作开始前需要把储布装置储满布，通常会使用快速储布功能，还需要一个速度在上的平衡点，整个储布量的十分之九处就是速度在上方的平衡点，当压延生产线运行时，上框架位置没有稳定在这个平衡点，储布装置的上框架就会平缓的向某个点运行，向上或向下运行取决于当前的位置，最终稳定在设定的平衡点。
综上所述，本实用新型解决了瓷盘变阻器的故障率高、精度低的问题，代替的是高精度反馈的角位移传感器，可以准确的进行储布装置浮动架位置控制；实现自动快速储布功能；可以减少储布速度时快时慢而对设备的冲击；减少因储布框架浮动而产生的帘布跑偏，提高了设备的自动化程度。
附图说明
图1储布装置浮动架位置控制***示意图
图2储布装置浮动架示意图
具体实施方式
如图1所示，导开储布装置1和卷曲储布装置2连接在主机控制中心5的两端，所示的主机控制中心5由运算控制器3和电机驱动器4组成；导开储布装置1和卷曲储布装置2的配置与功能完全一样。
如图2所示，导开/卷曲储布装置1、2是由角位移传感器6、上框架7和下框架8组成，储布装置的作用就是在导开和卷取间歇工作时保证压延生产的连续性，本实用新型只详细说明位置控制在导开储布中的应用：
a.储布装置机架立柱上，设有三个限位开关(位置可根据产品的不同而变化)，下框架8固定，上框架7可上下移动，当上框架7上升至碰到上限位，位于导开储布前方的前牵引装置9停车，而后面的电机正常工作，以减少储布机的储布量；
b.框架下降碰到下限位，流程自此后面的电机停止，前面的牵引装置9正常工作，以增加储布机的储布量；
c.正常工作时，上框架处在机架上下限位开关之间浮动，中限位开关位一般设置在整个储布量的平衡点上。

Claims (3)

1.储布装置浮动架位置控制***由角位移传感器、框架装置、运算控制器、牵引装置和电机驱动器等组成，其特征在于：通过链轮轴与角位移传感器(6)相连，让所述角位移传感器(6)检测到框架装置(1、2)的实际位置产生信号，再将信号送到运算控制器(3)中进行运算和处理；然后由所述的运算控制器(3)将处理信号发送给电机驱动器(4)调整牵引装置(9)的速度。
2.根据权利要求1所述的储布装置浮动架位置控制***，其特征在于：在上述的框架装置(1、2)中分为上下两个框架，下框架固(8)定不动，上框架(7)可上下移动。
3.据权利要求1所述的储布装置浮动架位置控制***，其特征在于：所述的运算控制器(3)采用的是PLC运算控制器。
CN2010200101457U 2010-01-08 2010-01-08 储布装置浮动架位置控制*** Expired - Fee Related CN201605054U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010200101457U CN201605054U (zh) 2010-01-08 2010-01-08 储布装置浮动架位置控制***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010200101457U CN201605054U (zh) 2010-01-08 2010-01-08 储布装置浮动架位置控制***

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201605054U true CN201605054U (zh) 2010-10-13

Family

ID=42949761

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010200101457U Expired - Fee Related CN201605054U (zh) 2010-01-08 2010-01-08 储布装置浮动架位置控制***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201605054U (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102070034A (zh) * 2010-12-15 2011-05-25 广东众和化塑有限公司 一种可调式升降储布架
CN101780700B (zh) * 2010-01-08 2013-07-10 大连橡胶塑料机械股份有限公司 储布装置浮动架位置控制***
CN103625970A (zh) * 2013-11-16 2014-03-12 大连恒大高新材料开发有限公司 一种恒张力容布装置
CN103693480A (zh) * 2013-12-23 2014-04-02 吴江华尔美特装饰材料有限公司 一种墙纸收料装置
CN104699127A (zh) * 2015-03-30 2015-06-10 中国能建集团装备有限公司北京技术中心 用于非晶合金带材生产的喷嘴包多电机控制***及方法
CN105151869A (zh) * 2015-07-07 2015-12-16 安徽铜冠铜箔有限公司 一种电子铜箔表面处理自动换卷和自动收卷装置
CN106494925A (zh) * 2016-09-28 2017-03-15 大连橡胶塑料机械有限公司 新型储布装置

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101780700B (zh) * 2010-01-08 2013-07-10 大连橡胶塑料机械股份有限公司 储布装置浮动架位置控制***
CN102070034A (zh) * 2010-12-15 2011-05-25 广东众和化塑有限公司 一种可调式升降储布架
CN102070034B (zh) * 2010-12-15 2012-09-26 广东众和化塑有限公司 一种可调式升降储布架
CN103625970A (zh) * 2013-11-16 2014-03-12 大连恒大高新材料开发有限公司 一种恒张力容布装置
CN103693480A (zh) * 2013-12-23 2014-04-02 吴江华尔美特装饰材料有限公司 一种墙纸收料装置
CN104699127A (zh) * 2015-03-30 2015-06-10 中国能建集团装备有限公司北京技术中心 用于非晶合金带材生产的喷嘴包多电机控制***及方法
CN105151869A (zh) * 2015-07-07 2015-12-16 安徽铜冠铜箔有限公司 一种电子铜箔表面处理自动换卷和自动收卷装置
CN106494925A (zh) * 2016-09-28 2017-03-15 大连橡胶塑料机械有限公司 新型储布装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201605054U (zh) 储布装置浮动架位置控制***
CN201245385Y (zh) 激光商标模切机的自动纠偏装置
CN201427817Y (zh) 自动纠偏张紧装置
CN103950055A (zh) 撕裂线断点装置
CN203689073U (zh) 钢丝定长切割控制***
CN204135782U (zh) 机床进给闭环控制***
CN203428584U (zh) 收料压辊装置
CN201307231Y (zh) 塑料收卷机电控***
CN101780700B (zh) 储布装置浮动架位置控制***
CN209097882U (zh) 一种印刷设备的料卷卷径实时获取***
CN204486670U (zh) 一种弹簧成型装置
CN204277147U (zh) 一种电火花线切割机床走丝机构
CN103086119A (zh) 无源双自由度纠偏装置
CN204576195U (zh) 一种磨光片生产设备的伺服控制***
CN105251653B (zh) 一种涂布机杠杆式感应测间隙机构
CN204382712U (zh) 一种新型整梁压线装置
CN204234516U (zh) 一种铝型材自动矫直设备
CN209176011U (zh) 一种用于压延机的自动修边设备
CN203955788U (zh) 一种折弯机滑板与同步轴连接的调节机构
CN202212441U (zh) 一种带下辊自动调平功能的二辊卷板机
CN202814527U (zh) 微量配料专用小量程料斗秤
CN202138892U (zh) 板带卷取纠偏伺服装置
CN201738174U (zh) 胶片导开小车用纠偏装置
CN201497909U (zh) 塑料收卷机电控***
CN202116839U (zh) 精练机电眼网带调偏装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20101013

Termination date: 20140108