CN201604793U - 升力面积可变的固定翼无人飞行器 - Google Patents

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王辉
屈晓波
郑良怡
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Abstract

本实用新型涉及升力面积可变的固定翼无人飞行器，包括机身(1)、对称设置在机身两侧的固定机翼(2)以及对称设置在机身尾部的尾翼，固定机翼(2)包括与机身(1)连接的内侧翼(21)以及与内侧翼(21)连接的外侧翼(22)，所述内侧翼(21)与机身(1)之间以及内侧翼(21)与外侧翼(22)通过折叠机构(4)连接。解决现有的固定翼无人飞行器飞行巡航速度变化幅度狭窄，无法同时兼顾高速、低速飞行的技术问题，本实用新型大大提高了固定翼无人飞行器的飞行速度范围，相对常规布局可提高60％的速度范围，使飞行器具有较长的续航时间，并可以获得较高的飞行速度。

Description

升力面积可变的固定翼无人飞行器
技术领域
本实用新型涉及一种无人飞行器，尤其涉及一种升力面积可变的固定翼飞行器。
背景技术
目前，现有的无人固定翼飞行器由于气动布局相对固定，因而其飞行特性也是相对单一的，气动布局适合高速特性的主要适合高速巡航飞行，气动布局适合低速特性的无法进行高速飞行，它们的巡航速度变化范围受到气动布局的限制，很难同时兼顾高速、低速任务。
发明内容
为了解决现有的固定翼无人飞行器飞行巡航速度变化幅度狭窄，无法同时兼顾高速、低速飞行的技术问题，本实用新型提供了一种可以大幅度的扩宽固定翼无人飞行器巡航飞行的速度范围的升力面积可变的固定翼无人飞行器。
本实用新型的技术解决方案是：
一种升力面积可变的固定翼无人飞行器，包括机身1、对称设置在机身两侧的固定机翼2以及对称设置在机身尾部的尾翼，其特殊之处在于：所述固定机翼2包括与机身1连接的内侧翼21以及与内侧翼21连接的外侧翼22，所述内侧翼21与机身1之间以及内侧翼21与外侧翼22通过折叠机构4连接。
上述折叠机构4包括推拉机构41和平行四边形连杆机构42，所述平行四边形连杆机构42的上水平连杆421与外侧翼22固连，其下水平连杆422与机身1固连，所述平行四边形连杆机构42的上侧连杆423与内侧翼21固连，所述推拉机构41的一端与机身1连接，其另一端与平行四边形连杆机构42的上侧连杆423中部连接。
上述推拉机构41为液压泵或直线电机。
本实用新型的优点：本实用新型升力面积可变的固定翼无人飞行器将固定机翼设计为可折叠的，并且设置有折叠机构对机翼进行折叠与展开的操作，大大提高了固定翼无人飞行器的飞行速度范围，相对常规布局可提高60％的速度范围，使飞行器具有较长的续航时间，并可以获得较高的飞行速度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型固定翼展开的示意图：
图3为本实用新型固定翼折叠的示意图；
其中：1-机身，2-固定机翼，21-内侧翼，22-外侧翼，4-折叠机构，41-推拉机构，42-平行四边形连杆机构，421-上水平连杆，422-下水平连杆，423-上侧连杆，424-下侧连杆。
具体实施方式
参见图1，本实用新型升力面积可变的固定翼无人飞行器，包括机身1、对称设置在机身两侧的固定机翼2以及对称设置在机身尾部的尾翼，固定机翼2包括与机身1连接的内侧翼21以及与内侧翼21连接的外侧翼22，内侧翼21与机身1之间以及内侧翼21与外侧翼22通过折叠机构4连接，折叠机构4包括推拉机构41和平行四边形连杆机构42，平行四边形连杆机构42的上水平连杆421与外侧翼22固连，其下水平连杆422与机身1固连，平行四边形连杆机构42的上侧连杆423与内侧翼21固连，推拉机构41的一端与机身1铰接，其另一端与平行四边形连杆机构42的上侧连杆423中部铰接；推拉机构41可采用液压泵或直线电机，通过改变控制杆的伸出长度来改变平行四边形连杆机构的位置。
本实用新型在飞行过程中通过控制推拉机构可改变的固定翼无人飞行器。将飞行器机翼根据其在不同速度下的特性设计为可折叠，运用折叠机构在飞行过程中进行折叠和伸展。当机翼伸展为大机翼时，具有大的升力面积，提供较大的升阻比，用较低的推进功率巡航，可以增大续航距离。当机翼折叠后，机翼面积和全机润侵面积减小，飞行器的阻力减小，在同等推力下可以实现较高的飞行速度。

Claims (3)

1.一种升力面积可变的固定翼无人飞行器，包括机身(1)、对称设置在机身两侧的固定机翼(2)以及对称设置在机身尾部的尾翼，其特征在于：所述固定机翼(2)包括与机身(1)连接的内侧翼(21)以及与内侧翼(21)连接的外侧翼(22)，所述内侧翼(21)与机身(1)之间以及内侧翼(21)与外侧翼(22)通过折叠机构(4)连接。
2.根据权利要求1所述的升力面积可变的固定翼无人飞行器，其特征在于：所述折叠机构4包括推拉机构(41)和平行四边形连杆机构(42)，所述平行四边形连杆机构(42)的上水平连杆(421)与外侧翼(22)固连，其下水平连杆(422)与机身(1)固连，所述平行四边形连杆机构(42)的上侧连杆(423)与内侧翼(21)固连，所述推拉机构(41)的一端与机身(1)连接，其另一端与平行四边形连杆机构(42)的上侧连杆(423)中部连接。
3.根据权利要求2所述的升力面积可变的固定翼无人飞行器，其特征在于：所述推拉机构(41)为液压泵或直线电机。
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Patentee after: Xi'an Wide World Zenith Aviation Technology Co., Ltd.

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