CN201604327U - 一种纸板自动包角机 - Google Patents
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Abstract
一种纸板自动包角机，其特征在于：包括机架，所述的机架具有工作平台，所述工作平台的上方有涂胶工位和胶水固化工位，所述的胶水固化工位位于所述涂胶工位后方的；所述工作平台的下方设有第一传动机构，将涂胶后的纸板向后送至纸板包角工位，在纸板包角工位进行纸板包角。还包括裁纸机构，用于裁切对纸板包角的包装带纸。本实用新型实现了纸板包角的自动化，工作效率高。
Description
(一)技术领域
本实用新型涉及一种对纸板的四角进行包角的纸板自动包角机。
(二)背景技术
对纸板的四角的保护措施通常采用包装纸对四角进行包角的方法。目前对纸板的四角进行包角均采用手工操作，费时费力，效率低。
(三)发明内容
鉴于目前还没有用于对纸板的四角进行自动包角的设备，本实用新型提供一种纸板自动包角机。
本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种纸板自动包角机，包括机架，所述的机架具有工作平台，所述工作平台的上方有涂胶工位和胶水固化工位，所述的胶水固化工位位于所述涂胶工位后方；
在所述的胶水固化工位，所述的机架上设有横向胶水气缸和纵向胶水气缸，所述横向胶水气缸与所述纵向胶水气缸的活塞杆连接；还包括胶枪，所述的胶枪连接在所述横向胶水气缸的活塞杆上；
在所述的胶水固化工位，所述的机架上设有热风枪；
所述工作平台的下方设有第一传动机构，所述的第一传动机构包括竖向的抬起气缸，所述抬起气缸的活塞杆与架杆连接，所述的架杆上架设纵向的吸盘固定杆，所述的吸盘固定杆上设有吸盘；所述吸盘固定杆的两侧设有与所述的吸盘固定杆平行的纸板传送气缸，所述纸板传送气缸的活塞杆与所述的吸盘固定杆连接；所述的工作平台上开设有与所述的吸盘固定杆对应的纵向开缝；
所述胶水固化工位的后方的工作平台上设有纸板包角工位；
在所述的纸板包角工位，所述的工作平台上设有模具板，所述模具板的上方设有竖向的压顶气缸，所述压顶气缸的活塞杆正对所述的模具板；
所述的工作平台上还设有将经过胶水固化工位后的纸板送至所述模具板上的第二传动机构，所述的第二传动机构包括第二纸板传送气缸，所述的第二纸板传送气缸上连接有竖向的抓举气缸，所述抓举气缸的活塞杆连接第二吸盘固定杆，所述的吸盘固定杆上连接有送纸吸盘；
所述模具板的四个角的外侧均设有裁纸机构；所述的裁纸机构包括固定在所述工作平台上的安装板，所述的安装板上固定有纸轮座，所述的纸轮座上设有可转动的卷纸轮，所述的卷纸轮上卷有包装带纸，所述卷纸轮的后上方有竖向布置的切刀气缸，所述切刀气缸的活塞杆与一切刀连接；所述的卷纸轮的上方设有用于将包装带纸向外拉的拉纸气缸，所述拉纸汽缸的活塞杆连接一用于夹住包装带纸的夹纸气缸；还包括一与所述的拉纸气缸垂直的送纸气缸，所述送纸气缸的活塞杆连接一用于夹住包装带纸的第二夹纸气缸连接，所述的第二夹纸气缸正对所述模具板的顶角；
所述模具板的四条侧边的侧边上枢接有压纸模具，所述的压纸模具包括分别枢接在所述模具板的四条侧边的两头的靠模，两个靠模之间通过靠模杆连接；所述靠模杆的外侧还有与所述的靠模杆垂直的开合气缸，所述开合气缸的活塞杆与所述的靠模杆连接。
进一步，所述的靠模包括与所述模具板的侧边枢接的枢接块，所述的枢接块上设有与其垂直的压纸块；所述枢接块的贴靠在所述模具块的侧边上时该枢接块的高度高于所述的模具块的侧边。
本实用新型在使用时，先将需包角的纸板在方涂胶工位处的工作平台上，在横向胶水气缸和纵向胶水气缸的带动下，胶枪对纸板的四边进行涂胶。纸板涂完胶后，抬起气缸动作，将架杆抬起，同时吸盘产生负压将纸板吸紧在吸盘上，然后纸板传送气缸动作，将吸盘固定杆往后移，移至胶水胶水固化工位后，抬起气缸再带动架杆回落，在胶水固化工位上，热风枪对胶水吹风加速胶水固化。之后抬起气缸和纸板传送气缸重复前面的动作，将纸板往后送。最后通过第二传动机构将纸板送至模具板上：抓举气缸首先带动第二吸盘固定杆下降，至送纸吸盘贴住纸板，然后送纸吸盘产生负压将纸板吸住，然后抓举气缸带动第二吸盘固定杆上升，之后第二纸板传送气缸带动纸板移至模具板处，抓举气缸再次带动纸板下降，将纸板放置在模具板上后吸盘不再吸住纸板，第二传动机构复位。
裁纸机构负责对包装带纸进行裁切：拉纸气缸首先带动夹纸气缸向内移动，直至夹纸气缸夹住包装带纸，然后拉纸气缸再带动夹纸气缸往外拉，从而将包装带纸拉出，然后切刀气缸带动切刀向下切，将包装带纸切成段。之后送纸气缸带动第二夹纸气缸移动至夹纸气缸处，夹纸气缸将切成段的包装纸松开，第二夹纸气缸夹住切成段的包装纸，然后送纸气缸在将该切成段的包装纸送至模具板的角上。纸板放置在模具板上后切成段的包装纸就压在模具板和纸板之间。
最后压顶气缸将纸板压紧，开合气缸动作，推动靠模杆，从而转动压纸模具，压纸模具将切成段的包装纸翻折，从而完成纸板的包角。
本实用新型的有益效果在于：实现了纸板包角的自动化，工作效率高。
(四)附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是裁纸机构的结构示意图。
图3是第一传动机构的结构示意图。
图4是第二传动机构的结构示意图。
图5是纸板包角工位处的结构示意图。
图6是纸板包角工位处完成包角时的状态示意图。
(五)具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1，一种纸板自动包角机，包括机架1，所述的机架1具有工作平台，所述工作平台的上方有涂胶工位和胶水固化工位，所述的胶水固化工位位于所述涂胶工位后方；
在所述的胶水固化工位，所述的机架1上设有横向胶水气缸2和纵向胶水气缸3，所述横向胶水气缸2与所述纵向胶水气缸3的活塞杆连接；还包括胶枪4，所述的胶枪4连接在所述横向胶水气缸2的活塞杆上；
在所述的胶水固化工位，所述的机架上设有热风枪5；
所述工作平台的下方设有第一传动机构，所述的第一传动机构包括竖向的抬起气缸6，所述抬起气缸6的活塞杆与架杆7连接，所述的架杆7上架设纵向的吸盘固定杆8，所述的吸盘固定杆8上设有吸盘9；所述吸盘固定杆8的两侧设有与所述的吸盘固定杆8平行的纸板传送气缸10，所述纸板传送气缸10的活塞杆与所述的吸盘固定杆8连接；所述的工作平台上开设有与所述的吸盘固定杆8对应的纵向开缝；
所述胶水固化工位的后方的工作平台上设有纸板包角工位；
在所述的纸板包角工位，所述的工作平台上设有模具板11，所述模具板11的上方设有竖向的压顶气缸，所述压顶气缸的活塞杆正对所述的模具板11；
所述的工作平台上还设有将经过胶水固化工位后的纸板送至所述模具板11上的第二传动机构，所述的第二传动机构包括第二纸板传送气缸12，所述的第二纸板传送气缸12上连接有竖向的抓举气缸13，所述抓举气缸13的活塞杆连接第二吸盘固定杆14，所述的吸盘固定杆上14连接有送纸吸盘15；
所述模具板11的四个角的外侧均设有裁纸机构；所述的裁纸机构包括固定在所述工作平台上的安装板16，所述的安装板16上固定有纸轮座17，所述的纸轮座17上设有可转动的卷纸轮18，所述的卷纸轮上卷有包装带纸19，所述卷纸轮18的后上方有竖向布置的切刀气缸20，所述切刀气缸20的活塞杆与一切刀21连接；所述的卷纸轮18的上方设有用于将包装带纸向外拉的拉纸气缸22，所述拉纸汽缸22的活塞杆连接一用于夹住包装带纸的夹纸气缸23；还包括一与所述的拉纸气缸22垂直的送纸气缸24，所述送纸气缸24的活塞杆连接一用于夹住包装带纸的第二夹纸气缸25连接，所述的第二夹纸气缸25正对所述模具板11的顶角；
所述模具板11的四条侧边的侧边上枢接有压纸模具，所述的压纸模具包括分别枢接在所述模具板的四条侧边的两头的靠模，两个靠模之间通过靠模杆26连接；所述靠模杆26的外侧还有与所述的靠模杆垂直的开合气缸27，所述开合气缸27的活塞杆与所述的靠模杆26连接。本实施例中，所述的靠模包括与所述模具板11的侧边枢接的枢接块28，所述的枢接块28上设有与其垂直的压纸块29；所述枢接块28的贴靠在所述模具块11的侧边上时该枢接块的高度高于所述的模具块11的侧边。
本实用新型在使用时，先将需包角的纸板在方涂胶工位处的工作平台上，在横向胶水气缸2和纵向胶水气缸3的带动下，胶枪4对纸板的四边进行涂胶。纸板涂完胶后，抬起气缸6动作，将架杆7抬起，同时吸盘9产生负压将纸板吸紧在吸盘9上，然后纸板传送气缸10动作，将吸盘固定杆8往后移，移至胶水胶水固化工位后，抬起气缸6再带动架杆7回落，在胶水固化工位上，热风枪5对胶水吹风加速胶水固化。之后抬起气缸6和纸板传送气缸10重复前面的动作，将纸板往后送。最后通过第二传动机构将纸板送至模具板11上：抓举气缸13首先带动第二吸盘固定杆14下降，至送纸吸盘15贴住纸板，然后送纸吸盘15产生负压将纸板吸住，然后抓举气缸13带动第二吸盘固定杆14上升，之后第二纸板传送气缸12带动纸板移至模具板11处，抓举气缸13再次带动纸板下降，将纸板放置在模具板11上后吸盘不再吸住纸板，第二传动机构复位。
裁纸机构负责对包装带纸进行裁切：拉纸气缸22首先带动夹纸气缸23向内移动，直至夹纸气缸23夹住包装带纸19，然后拉纸气缸22再带动夹纸气缸23往外拉，从而将包装带纸19拉出，然后切刀气缸20带动切刀21向下切，将包装带纸切成段。之后送纸气缸24带动第二夹纸气缸25移动至夹纸气缸23处，夹纸气缸23将切成段的包装纸30松开，第二夹纸气缸25夹住切成段的包装纸，然后送纸气缸24在将该切成段的包装纸30送至模具板11的角上。纸板31放置在模具板11上后切成段的包装纸30就压在模具板11和纸板31之间。
最后压顶气缸将纸板31压紧，开合气缸27动作，推动靠模杆26，从而转动压纸模具，枢接块28首先将包装纸翻折起来，然后压纸块29随之将纸带压向纸板31的表面，从而完成纸板的包角。
Claims (2)
1.一种纸板自动包角机，其特征在于：包括机架，所述的机架具有工作平台，所述工作平台的上方有涂胶工位和胶水固化工位，所述的胶水固化工位位于所述涂胶工位后方；
在所述的胶水固化工位，所述的机架上设有横向胶水气缸和纵向胶水气缸，所述横向胶水气缸与所述纵向胶水气缸的活塞杆连接；还包括胶枪，所述的胶枪连接在所述横向胶水气缸的活塞杆上；
在所述的胶水固化工位，所述的机架上设有热风枪；
所述工作平台的下方设有第一传动机构，所述的第一传动机构包括竖向的抬起气缸，所述抬起气缸的活塞杆与架杆连接，所述的架杆上架设纵向的吸盘固定杆，所述的吸盘固定杆上设有吸盘；所述吸盘固定杆的两侧设有与所述的吸盘固定杆平行的纸板传送气缸，所述纸板传送气缸的活塞杆与所述的吸盘固定杆连接；所述的工作平台上开设有与所述的吸盘固定杆对应的纵向开缝；
所述胶水固化工位的后方的工作平台上设有纸板包角工位；
在所述的纸板包角工位，所述的工作平台上设有模具板，所述模具板的上方设有竖向的压顶气缸，所述压顶气缸的活塞杆正对所述的模具板；
所述的工作平台上还设有将经过胶水固化工位后的纸板送至所述模具板上的第二传动机构，所述的第二传动机构包括第二纸板传送气缸，所述的第二纸板传送气缸上连接有竖向的抓举气缸，所述抓举气缸的活塞杆连接第二吸盘固定杆，所述的吸盘固定杆上连接有送纸吸盘；
所述模具板的四个角的外侧均设有裁纸机构；所述的裁纸机构包括固定在所述工作平台上的安装板，所述的安装板上固定有纸轮座，所述的纸轮座上设有可转动的卷纸轮，所述的卷纸轮上卷有包装带纸，所述卷纸轮的后上方有竖向布置的切刀气缸，所述切刀气缸的活塞杆与一切刀连接；所述的卷纸轮的上方设有用于将包装带纸向外拉的拉纸气缸，所述拉纸汽缸的活塞杆连接一用于夹住包装带纸的夹纸气缸；还包括一与所述的拉纸气缸垂直的送纸气缸，所述送纸气缸的活塞杆连接一用于夹住包装带纸的第二夹纸气缸连接，所述的第二夹纸气缸正对所述模具板的顶角；
所述模具板的四条侧边的侧边上枢接有压纸模具，所述的压纸模具包括分别枢接在所述模具板的四条侧边的两头的靠模，两个靠模之间通过靠模杆连接；所述靠模杆的外侧还有与所述的靠模杆垂直的开合气缸，所述开合气缸的活塞杆与所述的靠模杆连接。
2.如权利要求1所述的纸板自动包角机，其特征在于：所述的靠模包括与所述模具板的侧边枢接的枢接块，所述的枢接块上设有与其垂直的压纸块；所述枢接块的贴靠在所述模具块的侧边上时该枢接块的高度高于所述的模具块的侧边。
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| CN105522358A (zh) * | 2015-12-09 | 2016-04-27 | 天津百特瑞机械自动化科技有限公司 | 电极贴边*** |
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