CN201597531U - 电压多模智能自适应控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了电压多模智能自适应控制器，在壳体内安装线路板构成控制器，线路板由电源调整模块、转把模块、刹车模块、霍尔模块、运放电流检测模块、三相电机驱动模块和功能模块联接组成。该控制器根据电池电压高低自动调整欠压点和降压的功率电阻，不会因为电池电压高低而使内部电源电压不稳，导致控制器不能正常工作，同样也不会为电池电压降低，大电流放电而损伤电池。

Description

电压多模智能自适应控制器

技术领域

本实用新型涉及电动车控制器，具体涉及电压多模智能自适应控制器。

背景技术

电动车作为绿色环保新一代的代步工具，因其物美价廉，走进了千家万户。但是，当电动车没电，或电压低时，将无法骑行，此类情况屡见不鲜。所以这就为我们提供了一个课题，在不损伤电池的前提下，如何增加续行里程。目前市场上的控制器有双欠压、叁欠压点等形式，这些仅是隔靴搔痒，没有解决问题的本质。

现有的控制器存在以下问题：1、根据整车的电源电压设置不同的欠压点，型号种类繁多，通用性差，批量生产成本高；2、电动车常在日晒雨淋的环境下使用，长期大负载现象经常发生，线束极易老化，如果电机相线短路，对控制器可以说是致命的伤害；3、无刷直流电机霍尔角度为60°或120°，控制器根据霍尔位置开通和关闭相对应的桥臂，如果霍尔出现故障时，同样也影响了电机正常运转；4、电动车在持续高速行驶，或在大负载情况下运行，其电瓶电池处于大电流放电状态，由于电机不能全部将电能转化为电机能，其有部分转化为热能；另在大负载的情况下，要控制器安全可靠的工作，其电流必须限定在一定区间内，6管17±1A，9管22±1A，12管25±1A，大量的热影响MOS管正常工作，MOS管极易损坏；5、电动车的电机是直流永磁无刷电动机，由于受电磁因素、齿槽、电流换向影响，电枢反应会产生较强的脉动转矩，必须通过对控制器参数的调整才能实现静音启动。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种电压多模智能自适应控制器，根据电池电压高低自动调整欠压点和降压的功率电阻，不会因为电池电压高低而使内部电源电压不稳，导致控制器不能正常工作，同样也不会因为电池电压降低或大电流放电而损伤电池。

本实用新型的技术解决方案是：在壳体内安装线路板构成控制器，线路板由电源调整模块、转把模块、刹车模块、霍尔模块、运放电流检测模块、三厢电机驱动模块和功能模块联接组成，电子元器件的具体连接如下：

电源调整模块：

电门锁线与D12的阳极相连，D12的阴极形成结点，并形成四条支路；一支路：与R24电阻一端相连，R24电阻另一端与R44电阻一端相连，并形成结点，与Q1(A1013)的基极相连，R44电阻的另一端与Q4的集电极相连，Q4的发射极接地，U4的XC866单片机2脚与R55电阻一端相连，R55电阻另一端与Q4的基极相连；二支路：与Q1的发射极相连，Q1的集电极形成结点，并有两条支路，其一支路与DQ1的3脚相连，其二支路与R11电阻的一端相连，R11电阻另一端与DQ2的2脚相连；三支路：与R18电阻一端相连，R18电阻另一端与R20一端相连，R20电阻另一端形成结点，形成三条支路，其一支路与单片机U4的17脚相连，其二支路与C17电容一端相连，C17电容另一端接地，其三支路与电阻R7一端相连，R7电阻另一端接地；四支路：与功率电阻R54相连，R54电阻另一端形成4条支路，其一支路与E3正极相连，E3的负极接地；其二支路与LM317的3脚输入脚相连；其三支路与Q1的集电极相连；其四支路与二极管D1的阴极相连，D1的阳极与DQ1的2脚相连；DQ1的2脚相成12V标号，与R2电阻一端相连，R2电阻另一端形成结点，形成3条支路，其一支路与DQ1的1脚相连，且形成结点与R3电阻一端相连，R3电阻另一端接地；其二支路与电容C7一端相连，C7电容另一端接地；其三支路与D2的阳极相连，D2的阴极与12V标号相连；12V标号其一与R32电阻一端相连，R32电阻另一端与DQ2(78L05输出5V脚)相连；其二与78L05的输入脚相连；其三与电容C1一端相连，另一端接地；78L05的3脚形成5V标号，其一与C31一端相连，C31另一端接地，其二路与E10正极相连，E10负极接地，且在此形成5V标号。

霍尔模块：

5V网络标号形成结点，形成三条支路，一支路与电阻R4一端相连，R4电阻另一端形成结点，其一与电机霍尔线相连，其二与电阻R8一端相连，R8电阻另一端形成结点，a与U4的14脚即SA脚相连，b与电容C24一端相连，C24另一端接地；二支路与电阻R4一端相连，R4电阻另一端形成结点，其一与电机霍尔线相连，其二与电阻R8一端相连，R8电阻另一端形成结点，a与U4的14脚即SA脚相连，b与电容C24一端相连，C24另一端接地；三支路与电阻R4一端相连，R4电阻另一端形成结点，其一与电机霍尔线相连，其二支路与电阻R8一端相连，R8电阻另一端形成结点，a与U4的14脚即SA脚相连，b与电容C24一端相连，C24另一端接地。

转把模块：

转把电源有5V网标与D21的阳极相连，为转把提供4.3V电源电压，转把黑线接地；转把信号输出SP，即网标SP处形成两个结点，其一与R53一端相相连，R53电阻的另一端接地；其二与R21电阻一端相连，且形成结点，形成标号SPEED；其一与电容C19一端相连，C19另一端接地；其二与E6正极相连，E6负极接地，SPEED标号与16脚相连。

运放电流检测模块：

运放电流检测有一个电流检测电阻为直径1.5mm钪铜丝，5V网络标号为运放U4，8脚提供电源，4脚接地；5V网络标号与R150电阻一端相连，R150电阻另一端形成结点，形成三条支路，一支路与R15电阻的一端相连，R15另一端与检流电阻相连；二支路与电容C18一端相连，C18另一端接地；三支路与运放U4的3脚相连；运放U4的2脚形成三条支路，一支路与R16电阻一端相连，R16电阻另一端接地；二支路与R17电阻一端相连，R17电阻另一端与U4的1脚相连；三支路与U4的2脚相连；U4的1脚形成两条支路，一支路与R59电阻一端相连，R59电阻另一端与U2-21脚相连；二支路与R56电阻一端相连，R56电阻另一端形成两条支路，其一与电容C18的一端相连，C18另一端接地，其二与U2-20脚相连。

功能模块：

串行烧写口的MBC端：5V网络标号与R22电阻一端相连，R22另一端形成结点，一支路串行烧写口的MBC端，二支路与R19一端相连，R19的另一端与U2的2脚相连；

电机相位转换口：2脚是60°/120°转换角，定置为120，接地为60°；限速为全速的占空比70％端，XS2标号与R36电阻一端相连，R36电阻另一端与U4的4脚相连，且在4脚形成结点与C21一端相连，C21另一端接地；7脚接地；8脚与电容C36一端相连，C36另一端接地；限制速度55％～60％标号为XS，与R37电阻一端相连，R37另一端形成结点，其一与9脚相连，其二C33一端相连，C33另一端接地；19脚接地；电动车按键巡航用XH标号表示：XH与R46电阻一端相连，R46另一端形成结点，其一与R22电阻一端相连，其二与电容C23一端相连，C23另一端接地；

功能扩展口ZN与R41电阻一端相连，R41另一端形成结点，其一与C30电容一端相连，C30另一端接地，其二与U2的23脚相连；24脚接地；5V网络标号与R49电阻的一端相连，R49的另一端形成结点，其一与25脚相连，其二与电容C35一端相连，C36另一端接地；5V网络标号与R50电阻的一端相连，R50的另一端形成结点，其一与26脚相连，其二与电容C37一端相连，C37另一端接地，其三与ZY相连形成功能扩展；

RXD串行烧写口指示灯LED处形成结点，其一与U2的27脚相连，其二与R51一端相连，另一端与LED一端相连，LED另一端接地；功能扩展I+标号与电阻R42一端相连，R42另一端与28脚相连；功能扩展I-标号与电阻R56一端相连，R56另一端与U2的31脚相连并形成结点，与C39一端相连，C38另一端接地，38脚与电容C20一端相连，C20另一端接地。

刹车模块：

标号ST表示刹车引出线与二极管D18阴极相连，D18阳极出形成三个结点，其一与R23电阻一端相连，R23另一端与U2的15脚相连；其二与电容的C8一端相连，C8另一端与5V网络标号相连；18脚为单片机5V电源脚，其与5V网络标号相连，且与电容C38一端相连，C38另一端接地。

三相电机驱动模块：

IF标号表示钪铜丝检测电流电阻上端，下端接地；其中，A相上桥驱动：

15V网络标号形成三条支路，与DOA的M7阳极相连，DOA的阴极形成结点，一支路与E7的正极相连，负极与电机相线相连；二支路与QOA的发射极相连；三支路与电阻ROA一端相连，电阻ROA另一端与QOA的基极相连形成标号X-AT；单片机U2-36脚形成AT结点，形成两条支路，一支路与电阻R67一端相连，R67另一端接地；二支路与R1A电阻一端相连，电阻R1A另一端与Q1A的基极相连，Q1A的集电极与X-AT相连；QOA集电极形成三条支路，一支路与D1A的阳极相连，D1A的阴极与R4A的电阻一端相连，R4A的另一端形成结点，其一与MOS管的上桥T10的栅极相连，其二的T10的栅极与电容C2A一端相连，C2A的另一端与A相线相连，其三与Q2A的发射极相连；二支路与Q2A的基极相连；三支路与R3A电阻一端相连，R3A另一端与Q2A集电极相连与A相线相连，A相线与电机线相连，另A相线与R5A电阻一端相连，R5A一端与IF相连，A相上桥MOS管T10漏极与电源VCC相连，源极与电机相线A相连；

其中，A相线下桥连线：

5V网络标号形成结点，与Q4A基极相连，Q4A的发射极与R7A电阻一端相连，R7A电阻另一端与U2-37相连，且形成结点，其一与R51A电阻一端相连，R51A另一端与5V网络标号相连，其二与R8A电阻一端相连，R8A另一端与Q5A的基极相连，Q5A的发射极接地；5V网络标号形成结点：一支路与Q3A的发射极相连；二支路与R6A电阻一端相连，R6A另一端形成X-AB网络标号，X-AB网络标号与Y2的基极相连，Q3A的集电极与电阻R9A一端相连，R9A的另一端形成结点；其一与Q5A的集电极相连，其二与电阻R43一端相连，R43的另一端与IF相连，其三与电容C3A的一端相连，C3A电容另一端接IF，其四与A相下桥T2-MOS管栅极相连；T2-MOS管漏极与A相相线相连，源极与IF标号端相连；

其中，B相上桥驱动：

15V网络标号与DOB的M7阳极相连，DOA的阴极形成结点，一支路与E8的正极相连，负极与电机相线相连；二支路与QOB的发射极相连；三支路与电阻ROB一端相连，电阻ROB另一端与QOB的基极相连形成标号X-BT；单片机U2-34脚形成BT结点，形成两条支路，一支路与电阻R61一端相连，R61另一端接地；二支路与R1B电阻一端相连，电阻R1B，另一端与Q1B的基极相连，Q1B的集电极与X-BT相连；QOB集电极形成三条支路，一支路与D1B的阳极相连，D1B的阴极与R4B的电阻一端相连，R4B的另一端形成结点，其一与MOS管的上桥T3的栅极相连，其二的T3的栅极与电容C2B一端相连，C2B的另一端与B相线相连，其三与Q2B的发射极相连；二支路与Q2B的基极相连；三支路与R3B电阻一端相连，R3B另一端与Q2B集电极相连与B相线相连，B相线与电机线相连；另B相线与R5B电阻一端相连，R5B一端与IF相连；B相上桥MOS管T3漏极与电源VCC相连，源极与电机相线B相连；

其中，B相线下桥连线：

5V网络标号与Q4B基极相连，Q4B的发射极与R2B电阻一端相连，R2B电阻另一端与U2-35相连，且形成结点，其一与R51B电阻一端相连，R51B另一端与5V网络标号相连，其二与R8B电阻一端相连，R8B另一端与Q5B的基极相连，Q5B的发射极接地；15V网络标号形成结点，其一与Q3B的发射极相连，其二与R6B电阻一端相连，R6B另一端形成X-BB网络标号，X-BB网络标号与Y2的基极相连，Q3B的集电极与电阻R9B一端相连，R9B的另一端形成结点，其一与Q5B的集电极相连，其二与电阻R40一端相连，R40的另一端与IF相连，其三与电容C3B的一端相连，C3B电容另一端接IF，其四与B相下桥T4-MOS管栅极相连；T4-MOS管漏极与B相相线相连，源极与IF标号端相连；

其中，C相上桥驱动：

15V网络标号与DOC的M7阳极相连，DOC的阴极形成结点，一支路与E9的正极相连，负极与电机相线相连；二支路与QOC的发射极相连；三支路与电阻ROC一端相连，电阻ROC另一端与QOC的基极相连形成标号X-CT；单片机U2-32脚形成CT结点，形成两条支路，一支路与电阻R60一端相连，R60另一端接地；二支路与R1C电阻一端相连，电阻R1C另一端与Q1C的基极相连，Q1C的集电极与X-CT相连；Q1C集电极形成三条支路，一支路与D1C的阳极相连，D1C的阴极与R4C的电阻一端相连，R4C的另一端形成结点，其一与MOS管的上桥T12的栅极相连，其二的T12的栅极与电容C2C一端相连，C2C的另一端与C相线相连，其三与Q2C的发射极相连；二支路与Q2C的基极相连；三支路与R3C电阻一端相连，R3C另一端与Q2C集电极相连且与C相线相连，C相线与电机线相连；另C相线与R5C电阻一端相连，R5C另一端与IF相连；C相上桥MOS管T12漏极与电源VCC相连，源极与电机相线C相连；

其中，C相线下桥连线：

5V网络标号与Q4C基极相连，Q4C的发射极与R7C电阻一端相连，R7C电阻另一端与U2-33脚相连，且形成结点，其一与R51C电阻一端相连，R51C另一端与5V网络标号相连，其二与R8C电阻一端相连，R8C另一端与Q5C的基极相连，Q5C的发射极接地；5V网络标号形成结点：一支路与Q3C的发射极相连；二支路与R6C电阻一端相连，R6C另一端形成X-CB网络标号，X-CB网络标号与Y2的基极相连，Q3C的集电极与电阻R9C一端相连，R9C的另一端形成结点；其一与Q5C的集电极相连，其二与电阻R34一端相连，R34的另一端与IF相连，其三与电容C3C的一端相连，C3C电容另一端接IF，其四与C相下桥T9-MOS管栅极相连；T9-MOS管漏极与C相相线相连，源极与IF标号端相连。

本发明有如下优点：

①：根据电池电压高低自动调整欠压点和降压的功率电阻，不会因为电池电压高低而使内部电源电压不稳，导致控制器不能正常工作，同样也不会因为电池电压降低，大电流放电而损伤电池。

②：在霍尔出现故障时，及时比较、判断、关闭驱动电路，不会因为采集信号的错误，导致误动作。

③：启动时采用电流补偿的方法来实行静音启动，在PWM开通期间的中点触发电流采样，得到电流的平均值，有利于对电流补偿的控制。

④：采用同步整流技术，使发热量大为降低，使控制器在大电流情况下，发热量也不高，有效的保护了MOS管。

⑤：采用单片机XC866，其抗干挠能力强，运行速度快，突发事件强制中断，6路PWM输出，使同步整流在此环境很方便的得以实现。

⑥：采用高压浮栅型三相驱动电路来驱动MOS管，运行平稳。

附图说明

图1为本实用新型的电路示意图

具体实施方式

在壳体内安装线路板构成控制器，线路板由电源调整模块、转把模块、刹车模块、霍尔模块、运放电流检测模块、三厢电机驱动模块和功能模块联接组成，电子元器件的具体连接如图1所示：

电源调整模块：

电门锁线与D12的阳极相连，D12的阴极形成结点，并形成四条支路；一支路：与R24电阻一端相连，R24电阻另一端与R44电阻一端相连，并形成结点，与Q1(A1013)的基极相连，R44电阻的另一端与Q4的集电极相连，Q4的发射极接地，U4的XC866单片机2脚与R55电阻一端相连，R55电阻另一端与Q4的基极相连；二支路：与Q1的发射极相连，Q1的集电极形成结点，并有两条支路，其一支路与DQ1的3脚相连，其二支路与R11电阻的一端相连，R11电阻另一端与DQ2的2脚相连；三支路：与R18电阻一端相连，R18电阻另一端与R20一端相连，R20电阻另一端形成结点，形成三条支路，其一支路与单片机U4的17脚相连，其二支路与C17电容一端相连，C17电容另一端接地，其三支路与电阻R7一端相连，R7电阻另一端接地；四支路：与功率电阻R54相连，R54电阻另一端形成4条支路，其一支路与E3正极相连，E3的负极接地；其二支路与LM317的3脚输入脚相连；其三支路与Q1的集电极相连；其四支路与二极管D1的阴极相连，D1的阳极与DQ1的2脚相连；DQ1的2脚相成12V标号，与R2电阻一端相连，R2电阻另一端形成结点，形成3条支路，其一支路与DQ1的1脚相连，且形成结点与R3电阻一端相连，R3电阻另一端接地；其二支路与电容C7一端相连，C7电容另一端接地；其三支路与D2的阳极相连，D2的阴极与12V标号相连；12V标号其一与R32电阻一端相连，R32电阻另一端与DQ2(78L05输出5V脚)相连；其二与78L05的输入脚相连；其三与电容C1一端相连，另一端接地；78L05的3脚形成5V标号，其一与C31一端相连，C31另一端接地，其二路与E10正极相连，E10负极接地，且在此形成5V标号。

霍尔模块：

5V网络标号形成结点，形成三条支路，一支路与电阻R4一端相连，R4电阻另一端形成结点，其一与电机霍尔线相连，其二与电阻R8一端相连，R8电阻另一端形成结点，a与U4的14脚即SA脚相连，b与电容C24一端相连，C24另一端接地；二支路与电阻R4一端相连，R4电阻另一端形成结点，其一与电机霍尔线相连，其二与电阻R8一端相连，R8电阻另一端形成结点，a与U4的14脚即SA脚相连，b与电容C24一端相连，C24另一端接地；三支路与电阻R4一端相连，R4电阻另一端形成结点，其一与电机霍尔线相连，其二支路与电阻R8一端相连，R8电阻另一端形成结点，a与U4的14脚即SA脚相连，b与电容C24一端相连，C24另一端接地。

转把模块：

转把电源有5V网标与D21的阳极相连，为转把提供4.3V电源电压，转把黑线接地；转把信号输出SP，即网标SP处形成两个结点，其一与R53一端相相连，R53电阻的另一端接地；其二与R21电阻一端相连，且形成结点，形成标号SPEED；其一与电容C19一端相连，C19另一端接地；其二与E6正极相连，E6负极接地，SPEED标号与16脚相连。

运放电流检测模块：

运放电流检测有一个电流检测电阻为直径1.5mm钪铜丝，5V网络标号为运放U4，8脚提供电源，4脚接地；5V网络标号与R150电阻一端相连，R150电阻另一端形成结点，形成三条支路，一支路与R15电阻的一端相连，R15另一端与检流电阻相连；二支路与电容C18一端相连，C18另一端接地；三支路与运放U4的3脚相连；运放U4的2脚形成三条支路，一支路与R16电阻一端相连，R16电阻另一端接地；二支路与R17电阻一端相连，R17电阻另一端与U4的1脚相连；三支路与U4的2脚相连；U4的1脚形成两条支路，一支路与R59电阻一端相连，R59电阻另一端与U2-21脚相连；二支路与R56电阻一端相连，R56电阻另一端形成两条支路，其一与电容C18的一端相连，C18另一端接地，其二与U2-20脚相连。

功能模块：

串行烧写口的MBC端：5V网络标号与R22电阻一端相连，R22另一端形成结点，一支路串行烧写口的MBC端，二支路与R19一端相连，R19的另一端与U2的2脚相连；

电机相位转换口：2脚是60°/120°转换角，定置为120，接地为60°；限速为全速的占空比70％端，XS2标号与R36电阻一端相连，R36电阻另一端与U4的4脚相连，且在4脚形成结点与C21一端相连，C21另一端接地；7脚接地；8脚与电容C36一端相连，C36另一端接地；限制速度55％～60％标号为XS，与R37电阻一端相连，R37另一端形成结点，其一与9脚相连，其二C33一端相连，C33另一端接地；19脚接地；电动车按键巡航用XH标号表示：XH与R46电阻一端相连，R46另一端形成结点，其一与R22电阻一端相连，其二与电容C23一端相连，C23另一端接地；

功能扩展口ZN与R41电阻一端相连，R41另一端形成结点，其一与C30电容一端相连，C30另一端接地，其二与U2的23脚相连；24脚接地；5V网络标号与R49电阻的一端相连，R49的另一端形成结点，其一与25脚相连，其二与电容C35一端相连，C36另一端接地；5V网络标号与R50电阻的一端相连，R50的另一端形成结点，其一与26脚相连，其二与电容C37一端相连，C37另一端接地，其三与ZY相连形成功能扩展；

RXD串行烧写口指示灯LED处形成结点，其一与U2的27脚相连，其二与R51一端相连，另一端与LED一端相连，LED另一端接地；功能扩展I+标号与电阻R42一端相连，R42另一端与28脚相连；功能扩展I-标号与电阻R56一端相连，R56另一端与U2的31脚相连并形成结点，与C39一端相连，C38另一端接地，38脚与电容C20一端相连，C20另一端接地。

刹车模块：

标号ST表示刹车引出线与二极管D18阴极相连，D18阳极出形成三个结点，其一与R23电阻一端相连，R23另一端与U2的15脚相连；其二与电容的C8一端相连，C8另一端与5V网络标号相连；18脚为单片机5V电源脚，其与5V网络标号相连，且与电容C38一端相连，C38另一端接地。

三相电机驱动模块：

IF标号表示钪铜丝检测电流电阻上端，下端接地；其中，A相上桥驱动：

15V网络标号形成三条支路，与DOA的M7阳极相连，DOA的阴极形成结点，一支路与E7的正极相连，负极与电机相线相连；二支路与QOA的发射极相连；三支路与电阻ROA一端相连，电阻ROA另一端与QOA的基极相连形成标号X-AT；单片机U2-36脚形成AT结点，形成两条支路，一支路与电阻R67一端相连，R67另一端接地；二支路与R1A电阻一端相连，电阻R1A另一端与Q1A的基极相连，Q1A的集电极与X-AT相连；QOA集电极形成三条支路，一支路与D1A的阳极相连，D1A的阴极与R4A的电阻一端相连，R4A的另一端形成结点，其一与MOS管的上桥T10的栅极相连，其二的T10的栅极与电容C2A一端相连，C2A的另一端与A相线相连，其三与Q2A的发射极相连；二支路与Q2A的基极相连；三支路与R3A电阻一端相连，R3A另一端与Q2A集电极相连与A相线相连，A相线与电机线相连，另A相线与R5A电阻一端相连，R5A一端与IF相连，A相上桥MOS管T10漏极与电源VCC相连，源极与电机相线A相连；

其中，A相线下桥连线：

5V网络标号形成结点，与Q4A基极相连，Q4A的发射极与R7A电阻一端相连，R7A电阻另一端与U2-37相连，且形成结点，其一与R51A电阻一端相连，R51A另一端与5V网络标号相连，其二与R8A电阻一端相连，R8A另一端与Q5A的基极相连，Q5A的发射极接地；5V网络标号形成结点：一支路与Q3A的发射极相连；二支路与R6A电阻一端相连，R6A另一端形成X-AB网络标号，X-AB网络标号与Y2的基极相连，Q3A的集电极与电阻R9A一端相连，R9A的另一端形成结点；其一与Q5A的集电极相连，其二与电阻R43一端相连，R43的另一端与IF相连，其三与电容C3A的一端相连，C3A电容另一端接IF，其四与A相下桥T2-MOS管栅极相连；T2-MOS管漏极与A相相线相连，源极与IF标号端相连；

其中，B相上桥驱动：

15V网络标号与DOB的M7阳极相连，DOA的阴极形成结点，一支路与E8的正极相连，负极与电机相线相连；二支路与QOB的发射极相连；三支路与电阻ROB一端相连，电阻ROB另一端与QOB的基极相连形成标号X-BT；单片机U2-34脚形成BT结点，形成两条支路，一支路与电阻R61一端相连，R61另一端接地；二支路与R1B电阻一端相连，电阻R1B，另一端与Q1B的基极相连，Q1B的集电极与X-BT相连；QOB集电极形成三条支路，一支路与D1B的阳极相连，D1B的阴极与R4B的电阻一端相连，R4B的另一端形成结点，其一与MOS管的上桥T3的栅极相连，其二的T3的栅极与电容C2B一端相连，C2B的另一端与B相线相连，其三与Q2B的发射极相连；二支路与Q2B的基极相连；三支路与R3B电阻一端相连，R3B另一端与Q2B集电极相连与B相线相连，B相线与电机线相连；另B相线与R5B电阻一端相连，R5B一端与IF相连；B相上桥MOS管T3漏极与电源VCC相连，源极与电机相线B相连；

其中，B相线下桥连线：

5V网络标号与Q4B基极相连，Q4B的发射极与R2B电阻一端相连，R2B电阻另一端与U2-35相连，且形成结点，其一与R51B电阻一端相连，R51B另一端与5V网络标号相连，其二与R8B电阻一端相连，R8B另一端与Q5B的基极相连，Q5B的发射极接地；15V网络标号形成结点，其一与Q3B的发射极相连，其二与R6B电阻一端相连，R6B另一端形成X-BB网络标号，X-BB网络标号与Y2的基极相连，Q3B的集电极与电阻R9B一端相连，R9B的另一端形成结点，其一与Q5B的集电极相连，其二与电阻R40一端相连，R40的另一端与IF相连，其三与电容C3B的一端相连，C3B电容另一端接IF，其四与B相下桥T4-MOS管栅极相连；T4-MOS管漏极与B相相线相连，源极与IF标号端相连；

其中，C相上桥驱动：

15V网络标号与DOC的M7阳极相连，DOC的阴极形成结点，一支路与E9的正极相连，负极与电机相线相连；二支路与QOC的发射极相连；三支路与电阻ROC一端相连，电阻ROC另一端与QOC的基极相连形成标号X-CT；单片机U2-32脚形成CT结点，形成两条支路，一支路与电阻R60一端相连，R60另一端接地；二支路与R1C电阻一端相连，电阻R1C另一端与Q1C的基极相连，Q1C的集电极与X-CT相连；Q1C集电极形成三条支路，一支路与D1C的阳极相连，D1C的阴极与R4C的电阻一端相连，R4C的另一端形成结点，其一与MOS管的上桥T12的栅极相连，其二的T12的栅极与电容C2C一端相连，C2C的另一端与C相线相连，其三与Q2C的发射极相连；二支路与Q2C的基极相连；三支路与R3C电阻一端相连，R3C另一端与Q2C集电极相连且与C相线相连，C相线与电机线相连；另C相线与R5C电阻一端相连，R5C另一端与IF相连；C相上桥MOS管T12漏极与电源VCC相连，源极与电机相线C相连；

其中，C相线下桥连线：

5V网络标号与Q4C基极相连，Q4C的发射极与R7C电阻一端相连，R7C电阻另一端与U2-33脚相连，且形成结点，其一与R51C电阻一端相连，R51C另一端与5V网络标号相连，其二与R8C电阻一端相连，R8C另一端与Q5C的基极相连，Q5C的发射极接地；5V网络标号形成结点：一支路与Q3C的发射极相连；二支路与R6C电阻一端相连，R6C另一端形成X-CB网络标号，X-CB网络标号与Y2的基极相连，Q3C的集电极与电阻R9C一端相连，R9C的另一端形成结点；其一与Q5C的集电极相连，其二与电阻R34一端相连，R34的另一端与IF相连，其三与电容C3C的一端相连，C3C电容另一端接IF，其四与C相下桥T9-MOS管栅极相连；T9-MOS管漏极与C相相线相连，源极与IF标号端相连。

Claims (1)

1.电压多模智能自适应控制器，在壳体内安装线路板构成控制器，其特征在于：线路板由电源调整模块、转把模块、刹车模块、霍尔模块、运放电流检测模块、三相电机驱动模块和功能模块联接组成，电子元器件的具体连接如下：

电源调整模块：

电门锁线与二极管D12的阳极相连，二极管D12的阴极形成结点，并形成四条支路；一支路：与R24电阻一端相连，R24电阻另一端与R44电阻一端相连，并形成结点，与三极管Q1的基极相连，R44电阻的另一端与三极管Q4的集电极相连，三极管Q4的发射极接地，整流器U4的XC866单片机2脚与R55电阻一端相连，R55电阻另一端与三极管Q4的基极相连；二支路：与三极管Q1的发射极相连，三极管Q1的集电极形成结点，并有两条支路，其一支路与DQ1电源调整模块的3脚相连，其二支路与R11电阻的一端相连，R11电阻另一端与DQ2稳压器的2脚相连；三支路：与R18电阻一端相连，R18电阻另一端与R20电阻一端相连，R20电阻另一端形成结点，形成三条支路，其一支路与单片机整流器U4的17脚相连，其二支路与C17电容一端相连，C17电容另一端接地，其三支路与电阻R7一端相连，R7电阻另一端接地；四支路：与功率电阻R54相连，R54电阻另一端形成4条支路，其一支路与E3电解电容正极相连，E3电解电容的负极接地；其二支路与LM317电源调整模块的3脚输入脚相连；其三支路与三极管Q1的集电极相连；其四支路与二极管D1的阴极相连，二极管D1的阳极与DQ1电源调整模块的2脚相连；DQ1电源调整模块的2脚相成12V标号，与R2电阻一端相连，R2电阻另一端形成结点，形成3条支路，其一支路与DQ1电源调整模块的1脚相连，且形成结点与R3电阻一端相连，R3电阻另一端接地；其二支路与电容C7一端相连，C7电容另一端接地；其三支路与D2的阳极相连，D2的阴极与12V标号相连；12V标号其一与R32电阻一端相连，R32电阻另一端与DQ2稳压器相连；其二与78L05稳压器的输入脚相连；其三与电容C1一端相连，另一端接地；78L05稳压器的3脚形成5V标号，其一与电容C31一端相连，电容C31另一端接地，其二路与E10正极相连，E10负极接地，且在此形成5V标号；

霍尔模块：

5V网络标号形成结点，形成三条支路，一支路与电阻R4一端相连，R4电阻另一端形成结点，其一与电机霍尔线相连，其二与电阻R8一端相连，R8电阻另一端形成结点，a结点与整流器U4的14脚即SA脚相连，b结点与电容C24一端相连，C24另一端接地；二支路与电阻R4一端相连，R4电阻另一端形成结点，其一与电机霍尔线相连，其二与电阻R8一端相连，R8电阻另一端形成结点，a结点与整流器U4的14脚即SA脚相连，b结点与电容C24一端相连，C24另一端接地；三支路与电阻R4一端相连，R4电阻另一端形成结点，其一与电机霍尔线相连，其二支路与电阻R8一端相连，R8电阻另一端形成结点，a结点与整流器U4的14脚即SA脚相连，b结点与电容C24一端相连，电容C24另一端接地；

转把模块：

转把电源有5V网标与二极管D21的阳极相连，为转把提供4.3V电源电压，转把黑线接地；转把信号输出SP，即网标SP处形成两个结点，其一与R53电阻一端相相连，R53电阻的另一端接地；其二与R21电阻一端相连，且形成结点，形成标号SPEED；其一与电容C19一端相连，C19电容另一端接地；其二与E6正极相连，E6负极接地，SPEED标号与16脚相连；

运放电流检测模块：

运放电流检测有一个电流检测电阻为直径1.5mm钪铜丝，5V网络标号为运放整流器U4，8脚提供电源，4脚接地；5V网络标号与R150电阻一端相连，R150电阻另一端形成结点，形成三条支路，一支路与R15电阻的一端相连，R15另一端与检流电阻相连；二支路与电容C18一端相连，C18另一端接地；三支路与运放整流器U4的3脚相连；运放整流器U4的2脚形成三条支路，一支路与R16电阻一端相连，R16电阻另一端接地；二支路与R17电阻一端相连，R17电阻另一端与整流器U4的1脚相连；三支路与整流器U4的2脚相连；整流器U4的1脚形成两条支路，一支路与R59电阻一端相连，R59电阻另一端与U2-21脚相连；二支路与R56电阻一端相连，R56电阻另一端形成两条支路，其一与电容C18的一端相连，C18另一端接地，其二与U2-20脚相连；

功能模块：

串行烧写口的MBC端：5V网络标号与R22电阻一端相连，R22另一端形成结点，一支路串行烧写口的MBC端，二支路与R19一端相连，R19的另一端与U2的2脚相连；

电机相位转换口：2脚是60°/120°转换角，定置为120，接地为60°；限速为全速的占空比70％端，XS2标号与R36电阻一端相连，R36电阻另一端与整流器U4的4脚相连，且在4脚形成结点与C21电容一端相连，C21电容另一端接地；7脚接地；8脚与电容C36一端相连，C36另一端接地；限制速度55％～60％标号为XS，与R37电阻一端相连，R37另一端形成结点，其一与9脚相连，其二C33电容一端相连，C33另一端接地；19脚接地；电动车按键巡航用XH标号表示：XH与R46电阻一端相连，R46另一端形成结点，其一与R22电阻一端相连，其二与电容C23一端相连，C23另一端接地；

功能扩展口ZN与R41电阻一端相连，R41另一端形成结点，其一与C30电容一端相连，C30另一端接地，其二与整流器U2的23脚相连；

24脚接地；5V网络标号与R49电阻的一端相连，R49的另一端形成结点，其一与25脚相连，其二与电容C35一端相连，C36电容另一端接地；5V网络标号与R50电阻的一端相连，R50的另一端形成结点，其一与26脚相连，其二与电容C37一端相连，C37另一端接地，其三与ZY相连形成功能扩展；

RXD串行烧写口指示灯LED处形成结点，其一与整流器U2的27脚相连，其二与R51电阻一端相连，另一端与LED一端相连，LED另一端接地；功能扩展I+标号与电阻R42一端相连，R42另一端与28脚相连；功能扩展I-标号与电阻R56一端相连，R56另一端与U2的31脚相连并形成结点，与C39电容一端相连，C38电容另一端接地，38脚与电容C20一端相连，C20另一端接地；

刹车模块：

标号ST表示刹车引出线与二极管D18阴极相连，二极管D18阳极出形成三个结点，其一与R23电阻一端相连，R23另一端与U2的15脚相连；其二与电容的C8一端相连，C8另一端与5V网络标号相连；18脚为单片机5V电源脚，其与5V网络标号相连，且与电容C38一端相连，C38另一端接地；

三相电机驱动模块：

IF标号表示钪铜丝检测电流电阻上端，下端接地；其中，A相上桥驱动：

15V网络标号形成三条支路，与D0A二极管的M7阳极相连，D0A二极管的阴极形成结点，一支路与E7电解电容的正极相连，负极与电机相线相连；二支路与Q0A的发射极相连；三支路与电阻R0A一端相连，电阻R0A另一端与Q0A的基极相连形成标号X-AT；单片机U2-36脚形成AT结点，形成两条支路，一支路与电阻R67一端相连，R67另一端接地；二支路与R1A电阻一端相连，电阻R1A另一端与三极管Q1A的基极相连，三极管Q1A的集电极与X-AT相连；Q0A集电极形成三条支路，一支路与二极管D1A的阳极相连，二极管D1A的阴极与R4A的电阻一端相连，R4A的另一端形成结点，其一与M0S管的上桥T10的栅极相连，其二的T10的栅极与电容C2A一端相连，C2A的另一端与A相线相连，其三与Q2A的发射极相连；二支路与Q2A的基极相连；三支路与R3A电阻一端相连，R3A另一端与Q2A集电极相连与A相线相连，A相线与电机线相连，另A相线与R5A电阻一端相连，R5A一端与IF相连，A相上桥M0S管T10漏极与电源VCC相连，源极与电机相线A相连；

其中，A相线下桥连线：

5V网络标号形成结点，与三极管Q4A基极相连，三极管Q4A的发射极与R7A电阻一端相连，R7A电阻另一端与U2-37相连，且形成结点，其一与R51A电阻一端相连，R51A另一端与5V网络标号相连，其二与R8A电阻一端相连，R8A另一端与Q5A的基极相连，Q5A的发射极接地；5V网络标号形成结点：一支路与Q3A的发射极相连；二支路与R6A电阻一端相连，R6A另一端形成X-AB网络标号，X-AB网络标号与Y2的基极相连，Q3A的集电极与电阻R9A一端相连，R9A的另一端形成结点；其一与Q5A的集电极相连，其二与电阻R43一端相连，R43的另一端与IF相连，其三与电容C3A的一端相连，C3A电容另一端接IF，其四与A相下桥T2-M0S管栅极相连；T2-M0S管漏极与A相相线相连，源极与IF标号端相连；

其中，B相上桥驱动：

15V网络标号与D0B的M7阳极相连，D0A二极管的阴极形成结点，一支路与E8电解电容的正极相连，负极与电机相线相连；二支路与Q0B的发射极相连；三支路与电阻R0B一端相连，电阻R0B另一端与Q0B的基极相连形成标号X-BT；单片机U2-34脚形成BT结点，形成两条支路，一支路与电阻R61一端相连，R61另一端接地；二支路与R1B电阻一端相连，电阻R1B，另一端与三极管Q1B的基极相连，三极管Q1B的集电极与X-BT相连；Q0B集电极形成三条支路，一支路与二极管D1B的阳极相连，二极管D1B的阴极与R4B的电阻一端相连，R4B的另一端形成结点，其一与M0S管的上桥T3的栅极相连，其二的T3的栅极与电容C2B一端相连，C2B的另一端与B相线相连，其三与Q2B的发射极相连；二支路与Q2B的基极相连；三支路与R3B电阻一端相连，R3B另一端与Q2B集电极相连与B相线相连，B相线与电机线相连；另B相线与R5B电阻一端相连，R5B一端与IF相连；B相上桥M0S管T3漏极与电源VCC相连，源极与电机相线B相连；

其中，B相线下桥连线：

5V网络标号与三极管Q4B基极相连，三极管Q4B的发射极与R2B电阻一端相连，R2B电阻另一端与U2-35相连，且形成结点，其一与R51B电阻一端相连，R51B另一端与5V网络标号相连，其二与R8B电阻一端相连，R8B另一端与Q5B的基极相连，Q5B的发射极接地；15V网络标号形成结点，其一与Q3B的发射极相连，其二与R6B电阻一端相连，R6B另一端形成X-BB网络标号，X-BB网络标号与Y2的基极相连，Q3B的集电极与电阻R9B一端相连，R9B的另一端形成结点，其一与Q5B的集电极相连，其二与电阻R40一端相连，R40的另一端与IF相连，其三与电容C3B的一端相连，C3B电容另一端接IF，其四与B相下桥T4-M0S管栅极相连；T4-M0S管漏极与B相相线相连，源极与IF标号端相连；

其中，C相上桥驱动：

15V网络标号与D0C二极管的M7阳极相连，D0C二极管的阴极形成结点，一支路与E9电解电容的正极相连，负极与电机相线相连；二支路与Q0C的发射极相连；三支路与电阻R0C一端相连，电阻R0C另一端与Q0C的基极相连形成标号X-CT；单片机U2-32脚形成CT结点，形成两条支路，一支路与电阻R60一端相连，R60另一端接地；二支路与R1C电阻一端相连，电阻R1C另一端与三极管Q1C的基极相连，三极管Q1C的集电极与X-CT相连；三极管Q1C集电极形成三条支路，一支路与二极管D1C的阳极相连，二极管D1C的阴极与R4C的电阻一端相连，R4C的另一端形成结点，其一与M0S管的上桥T12的栅极相连，其二的T12的栅极与电容C2C一端相连，C2C的另一端与C相线相连，其三与Q2C的发射极相连；二支路与Q2C的基极相连；三支路与R3C电阻一端相连，R3C另一端与Q2C集电极相连且与C相线相连，C相线与电机线相连；另C相线与R5C电阻一端相连，R5C另一端与IF相连；C相上桥M0S管T12漏极与电源VCC相连，源极与电机相线C相连；

其中，C相线下桥连线：

5V网络标号与三极管Q4C基极相连，三极管Q4C的发射极与R7C电阻一端相连，R7C电阻另一端与U2-33脚相连，且形成结点，其一与R51C电阻一端相连，R51C另一端与5V网络标号相连，其二与R8C电阻一端相连，R8C另一端与Q5C的基极相连，Q5C的发射极接地；5V网络标号形成结点：一支路与Q3C的发射极相连；二支路与R6C电阻一端相连，R6C另一端形成X-CB网络标号，X-CB网络标号与Y2的基极相连，Q3C的集电极与电阻R9C一端相连，R9C的另一端形成结点；其一与Q5C的集电极相连，其二与电阻R34一端相连，R34的另一端与IF相连，其三与电容C3C的一端相连，C3C电容另一端接IF，其四与C相下桥T9-M0S管栅极相连；T9-M0S管漏极与C相相线相连，源极与IF标号端相连。

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