CN201586868U - 数显回转工作台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种能承载30吨工件的数显回转工作台,其通过滑座与机床的床身连接,在滑座的上方设有工作台,所述数显回转工作台包括使滑座在床身上作直线运动的直线进给机构和使工作台在滑座上作回转运动的回转进给机构,还包括设置在所述机床的床身上的直线数显尺和圆数显尺,所述直线进给机构和回转进给机构均由伺服电机驱动,所述伺服电机由通过驱动器控制。该数显回转工作台采用分离式传动,直线和回转运动各配有一台伺服电机,由驱动器驱动,具有较大的调速范围,以实现镗削、铣削等工序时的调整、进给、分度、换向等运动。另配有电子手轮和数显装置,给操作带来方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械加工装备,尤其是指一种与落地镗床、铣镗床、端面铣床配合使用的回转工作台。
背景技术
在机械制造工业中,加工大型工件甚至重量超过数十吨的工件的孔和平面时,一般都是采用落地铣镗床及与之配套使用的回转工作台。这种大型的回转工作台,它可用作承载工件作直线运动和回转运动以及90°粗定位的分度。工件可以在一次装夹中完成钻孔、镗孔、铰孔、锪平面及平面铣削的加工。
但是随着技术进步,加工大型工件的落地铣镗床逐步为数控落地铣镗床、数控落地镗铣床等机电一体化设备所替代,传统的回转工作台已经不能胜任数控工作母机的要求,市场急需与工作母机配套使用的回转工作台,以扩大工作母机的使用性能和工艺范围。
传统的回转工作台产品为全机械的传动,由交流电机通过安装在滑座侧面的多级交换齿轮变速箱,来实现直线和回转运动,滑座的直线移动或工作台回转运动由机械手柄人工操作选择。变速机构齿轮变速机构,通过手柄的变换可实现多级进给速度及快速运动。还设有手动微调机构,借助于手柄实现微调运动,供定位用。
机床直线运动测量***为床身平导轨上装有长度标尺,借助于游标可读出位移的数值;回转运动测量***为在工作台底部四角上装有反射镜面,在滑座的后外侧面有光学的对准装置,获得回转90°粗定位。
工作台面及滑座的夹紧或放松均为手动实现,在滑座的两侧底部装有手动滑座夹紧装置,将滑座紧固于床身上,在滑座顶面圆导轨外部对称分布手动工作台夹紧装置,将工作台紧固于滑座上。
现有的回转工作台存在较多缺陷:采用手动操作,自动化水平低、操作复杂、效率低;传动结构和变速方法均为机构结构,其结构繁琐、传动链长、精度低;由于结构复杂,所以故障率高、维修不便。
实用新型内容
本实用新型所要解决的问题是提供一种数显回转工作台,解决了现有的回转工作台的操作自动化程度和工作精度不高等问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种数显回转工作台,所述数显回转工作台通过滑座与机床的床身连接,在滑座的上方设有工作台,所述数显回转工作台包括使滑座在床身上作直线运动的直线进给机构和使工作台在滑座上作回转运动的回转进给机构,还包括设置在所述机床的床身上的直线数显尺和圆数显尺,所述直线进给机构和回转进给机构均由伺服电机驱动,所述伺服电机由通过驱动器控制。
在本实用新型中,所述直线进给机构包括直线进给伺服电机、行星减速机和滚珠丝杆。
在本实用新型中,所述回转进给机构包括回转进给箱和回转进给伺服电机。
在本实用新型中,还包括用以夹紧工作台的夹紧机构,所述夹紧机构包括两个通过螺栓固定在滑座上的定位块,与所述定位块相连接的电磁阀,以及两个用以夹紧所述工作台的夹紧块,所述电磁阀的油路分别穿过两个定位块到达所述夹紧块的顶端和底端,所述电磁阀控制进油或出油以使所述两个夹紧块夹紧和松弛所述工作台。
在本实用新型中,所述电磁阀是两位四通电磁阀。
在本实用新型中,所述工作台固定有大齿圈,所述夹紧块分别设置在该大齿圈的上方和下方以夹紧所述大齿圈从而夹紧所述工作台。
在本实用新型中,所述电磁阀的油路分别穿过所述定位块并分别到达所述两个夹紧块的顶端和底端。
在本实用新型中,还包括一个为实现滑座与床身的夹紧和松开的液压夹紧机构,该液压夹紧机构包括液压泵站和泵站电机。
在本实用新型中,还包括一个带有按钮站的电气柜,所述电气柜放置在数显回转工作台的一端。
在本实用新型中,还包括固定在滑座上的瞄准器以及固定在工作台上的瞄准块以提高加工定位精度。
相较于现有技术,本实用新型数显回转工作台的直线运动和回转运动均采用伺服电机驱动,无级调速,调速范围大,工件可以在一次装夹中自动完成钻孔、镗孔、铰孔、锪平面及铣削大平面、曲面、圆柱面、键槽及对工件多面进行切削加工,进行分度、换向等运动。因此具有结构先进、合理;自动化水平高,精度稳定可靠;生产效率高、操作维修方便的优点。本数显回转工作台采用分离式传动,直线和回转运动各配有一台伺服电机,由驱动器驱动,具有较大的调速范围,可选择合适的进给量,以实现镗削、铣削等工序时的调整、进给、分度、换向等运动。另配有电子手轮和数显装置,给操作带来方便。
附图说明
图1为本实用新型数显回转工作台的主视图。
图2为本实用新型数显回转工作台的俯视图。
图3为本实用新型数显回转工作台的左视图。
图4为本实用新型数显回转工作台夹紧机构及工作台的俯视图。
图5为图4中的A-A向的剖视图。
具体实施方式
下面根据附图和具体实施方式对本实用新型作进一步阐述。
如图1至图3所示,本实用新型数显回转工作台使用时可固定安装亦可经常移动,因而其结构为一紧凑的整体,有床身9、滑座8、工作台1、回转进给箱6、瞄准装置、数显装置、夹紧装置、润滑装置、带有按钮站的电气柜14等组成。
本实用新型的数显回转工作台通过滑座8与机床的床身9连接,在滑座8的上方设有工作台1,该数显回转工作台包括使滑座8在床身9上作直线运动的直线进给机构和使工作台1在滑座8上作回转运动的回转进给机构。
该直线进给机构驱动该滑座8和工作台1在床身9上作直线运动,其包括直线进给伺服电机3、行星减速机4和滚珠丝杆5。
该回转进给机构驱动该工作台1旋转运动,其包括回转进给箱6和回转进给伺服电机7。
该直线进给伺服电机3和回转进给伺服电机7可由数显回转工作台的驱动器(未标号)控制。工作台主轴中心通过高精度双列滚子轴承实现回转,通过平面轴承可承载重30吨的工件。
床身:床身9是数显回转工作台的基础件,必须具有足够的刚度和强度,其高度为500毫米,床身上布置有三条平导轨,具有足够的承载刚度;导向导轨位于中部,床身9两侧铸有四个起吊孔,床身前右侧油槽端面上装有长度标尺,借助于指针可读出1毫米的数值,床身侧面两端极限位置装有限位开关;床身两侧铸有接油槽,与油箱相通,油液可循环使用。
滑座:滑座8是数显回转工作台的中间层,其厚度为330毫米,沿床身导轨、回转导轨移动的导轨面均采用聚四氟乙烯贴塑导轨,使动静磨擦系数相近,提高运动精度。侧面装有回转运动进给箱6、润滑装置等部件。在滑座的两侧底部中间装有两个液压夹紧装置,将滑座8紧固于床身9上。
工作台:工作台1是数显回转工作台的顶层部件,其厚度为370毫米,台面上设有七条纵向T型槽和分布在两侧的六条短的横向T型槽,可充分利用台面T型槽来装夹工件。工作台中心设有定位孔,其推荐孔径为φ400H7。该孔为定位时使用,装夹工件时可以作为定位基准。工作台1的主轴上有平面轴承来承担卸荷。另外,工作台1的四周有接水槽,方便在加工过程中对工件刀具进行冷却液回收。
回转进给箱:回转进给箱6安装在滑座8侧面,由一台日本安川伺服电机经过六档齿轮减速带动大齿圈转动来实现工作台1旋转。
瞄准装置:回转工作台配有四点定位装置,瞄准器固定在滑座8上,瞄准块固定在工作台1上,可提供4×90°(3×120°)准确定位,提高加工定位精度。
夹紧装置:夹紧装置采用液压夹紧机构13,该液压夹紧机构13包括液压泵站11和泵站电机12。滑座8与床身9上有两个液压夹紧机构13以实现滑座8与床身9的夹紧和松开,该机构通过滑座8的两侧底部两个液压油缸以实现夹紧,在其夹紧状态时将滑座8紧固于床身9上;工作台1与滑座8上有四个夹紧机构100,工作台与滑座夹紧机构100的夹紧是通过工作台1上的大齿圈10与滑座8来夹紧的,以保证定位精度准确不变。如图4及图5所示,相邻的两个夹紧机构100的夹角为90度。这样以使得夹紧工作台1更加稳定和牢固。该工作台1的下方通过螺栓固定有一个大齿圈10,该大齿圈10能够随该工作台1转动。
该夹紧机构100通过螺栓固定在滑座8上,包括电磁阀26,与电磁阀26相连接的两个定位块22,两个分别设置在该大齿圈10的上方和下方的夹紧块25。该电磁阀26是两位四通电磁阀,其油路分别穿过两个定位块22并分别到达两个夹紧块25的顶端和底端。
该夹紧机构的工作原理如下:该电磁阀26控制进油与出油,该电磁阀26常态下处于进油状态,由于受到油压,上下两个夹紧块25向大齿圈10方向移动以夹紧大齿圈10达到夹紧工作台1;当工作台1需要移动时,电磁阀26通电换向处于回油状态,让管路中的压力降低,两个夹紧块25处于松弛状态,没有夹住该大齿圈10,工作台1可旋转移动。该夹紧机构100由于电磁阀26控制液压可以自动化地快速夹紧工作台,可以减轻劳动强度,提高工作效率,另外,本夹紧机构100制造简单,安装方便,提高了夹紧的稳定性和可靠性。
润滑装置:工作台1上的导轨和滑座8上的导轨润滑均采用液压油强力润滑,工作台1与滑座8运动导轨上有八个润滑点润滑,滑座8与床身9的运动导轨上有十九个润滑点润滑;另外,回转进给箱与滚珠丝杆螺母均采用润滑油淋浴润滑。
带有按钮站的电气柜:电气柜14放置在数显回转工作台的一端,按钮站安装在电气柜14上。
数显装置:机床的床身9上装有西班牙发格直线数显尺15和圆数显尺16,由数显表显示。
工作台直线运动:工作台直线运动采用直线进给伺服电机3,经1∶16行星减速机4与滚珠丝杆5连接,实现进给(2.5~150mm/min)及快速(2000mm/min)运动,可机动也可电子手轮手动。
工作台回转运动:工作台回转运动采用回转进给伺服电机7,经回转进给箱6带动大齿圈10旋转,实现进给(0.001~0.05r/min)及快速(1r/min)运动,可机动也可电子手轮手动。
本实用新型数显回转工作台结构新颖,风格独特,具有承载范围大、自动化水平好、质量稳定、节省工装、生产效率高的优点,广泛用于能源、交通、冶金、石化、机械等行业。
本实用新型数显回转工作台采用分离式传动,直线和回转运动各配有一台安川交流伺服电机,由驱动器驱动,具有较大的调速范围,可选择合适的进给量,以实现镗削、铣削等工序时的调整、进给、分度、换向等运动。另配有电子手轮和数显装置,给操作带来方便。
本实用新型数显回转工作台是落地镗床、铣镗床、端面铣床等工作母机不可缺少的主要辅机;它可用作承载30吨的工件作直线运动和回转运动等,以扩大工作母机的使用性能和范围,缩短辅助时间,提高了生产率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,凡依本实用新型权利要求范围所做的均等变化与修饰,皆应属本实用新型权利要求的涵盖范围。
Claims (10)
1.一种数显回转工作台,所述数显回转工作台通过滑座与机床的床身连接,在滑座的上方设有工作台,所述数显回转工作台包括使滑座在床身上作直线运动的直线进给机构和使工作台在滑座上作回转运动的回转进给机构,其特征在于:还包括设置在所述机床的床身上的直线数显尺和圆数显尺,所述直线进给机构和回转进给机构均由伺服电机驱动,所述伺服电机由通过驱动器控制。
2.根据权利要求1所述的数显回转工作台,其特征在于:所述直线进给机构包括直线进给伺服电机、行星减速机和滚珠丝杆。
3.根据权利要求1所述的数显回转工作台,其特征在于:所述回转进给机构包括回转进给箱和回转进给伺服电机。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的数显回转工作台,其特征在于:还包括用以夹紧工作台的夹紧机构,所述夹紧机构包括两个通过螺栓固定在滑座上的定位块,与所述定位块相连接的电磁阀,以及两个用以夹紧所述工作台的夹紧块,所述电磁阀的油路分别穿过两个定位块到达所述夹紧块的顶端和底端,所述电磁阀控制进油或出油以使所述两个夹紧块夹紧和松弛所述工作台。
5.根据权利要求4所述的数显回转工作台,其特征在于:所述电磁阀是两位四通电磁阀。
6.根据权利要求4所述的数显回转工作台,其特征在于:所述工作台固定有大齿圈,所述夹紧块分别设置在该大齿圈的上方和下方以夹紧所述大齿圈从而夹紧所述工作台。
7.根据权利要求4所述的数显回转工作台,其特征在于:所述电磁阀的油路分别穿过所述定位块并分别到达所述两个夹紧块的顶端和底端。
8.根据权利要求1所述的数显回转工作台,其特征在于:还包括一个为实现滑座与床身的夹紧和松开的液压夹紧机构,该液压夹紧机构包括液压泵站和泵站电机。
9.根据权利要求1所述的数显回转工作台,其特征在于:还包括一个带有按钮站的电气柜,所述电气柜放置在数显回转工作台的一端。
10.根据权利要求1所述的数显回转工作台,其特征在于:还包括固定在滑座上的瞄准器以及固定在工作台上的瞄准块以提高加工定位精度。
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